Autor: Szumiński, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Energy method for position stability analysis of critical points of robot manipulators
Metoda energetyczna analizy stateczności punktów krytycznych manipulatorów
Autorzy:: Szumiński, P.
Kapitaniak, T.
Stefański, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280647.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: critrical point
load of driving system
position stability
Opis:: An energy method for the position stability analysis of critical points (equilibrium positions) of dynamical systems with an arbitrary finite number of degrees of freedom is presented. The method proposed consists in the analysis of the potential energy balance of a perturbation of an arbitrary number of generalised co-ordinates of the dynamical system in order to establish the energy stability of individual degrees of freedom and of the whole system. In the case of mechanical systems, the position stability criterion, understood as minimisation of loads of driving systems with conservative forces, is discussed. Some examples of application of the method to the position stability analysis of critical points of one- and two-degree-of-freedom systems are analysed.
W artykule przedstawiono metodę energetyczną analizy stateczności punktów krytycznych (położeń równowagi) układów dynamicznych o dowolnej skończonej liczbie stopni swobody. Proponowana metoda polega na analizie bilansu energii potencjalnej zaburzenia dowolnej liczby współrzędnych uogólnionych układu dynamicznego w celu określenia stateczności energetycznej poszczególnych stopni swobody oraz całego układu. W przypadku układów mechanicznych przedstawiono kryterium stateczności w sensie minimalizacji obciążeń układów napędowych siłami zachowawczymi. Przedstawiono przykłady zastosowania metody dla celów analizy stateczności punktów krytycznych układów o jednym i dwóch stopniach swobody.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 1; 139-162
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The influence of specimens size on the deformational properties of high-performance concretes
Wpływy wielkości próbek na właściwości odkształceniowe betonów wysokowartościowych
Autorzy:: Wałach, D.
Szumiński, A.
Dybeł, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/348761.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: własności odkształceniowe
moduł sprężystości
beton wysokowartościowy
high performance concrete
deformational properties
modulus of elasticity
Opis:: Due to the wide prospects of use and varied capabilities of high-performance concrete (HPC), both in civil and underground construction, and to the use of numeric calculations in the designing process, are necessary to determine the exact deformational properties of the HPC. The stress-strain relations in concrete are of great significance in the design process and the method of determination depends on many factors, such as: the rate of stress, number of load cycles, the age of concrete since the moment of its production, load duration, temperature and environment humidity changes. Another significant factor seem to be the size of the specimens, used to determine the said relations. This specification is of particular concern in regards to HPC which, due to its modified formula, may behave in a different way to regular concretes. This study presents the results of tests conducted on cylindrical specimens of high-performance concrete, in a uniaxial stress state. Specimens subjected to the tests were of significantly differing dimensions, however all shared the same aspect ratio (height/diameter). Based on the research conducted, one determined the influence of specimen size on the obtained values of modulus of elasticity. The comparison was made both for the tangent as well as the secant modulus of elasticity.
Ze względu na coraz szersze możliwości stosowania betonu wysokowartościowego zarówno w budownictwie naziemnym jak i podziemnym, oraz wykorzystanie w procesie projektowania obliczeń numerycznych, celowym wydaje się dokładne określenie własności odkształceniowych omawianego betonu. Związki pomiędzy naprężeniami i odkształceniami w betonie mają bardzo istotne znaczenie w procesie projektowania, a sposób ich określania zależy od wielu czynników. Jednym ze znaczących czynników jest wielkość badanych próbek. Uwaga ta dotyczy szczególnie betonów wysokowartościowych, które ze względu na zmodyfikowaną recepturę wskazują na odmienne kształtowanie się związków pomiędzy naprężeniami i odkształceniami w stosunku do betonów zwykłych. W pracy przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na próbkach walcowych wykonanych z betonu wysokowartościowego będących w jednoosiowym stanie naprężenia. Badaniu poddano próbki o znacząco różnych wymiarach ale o tej samej smukłości. Na podstawie wykonanych badań określono wpływ wielkości próbek na uzyskane wartości współczynnika sprężystości. Porównania dokonano zarówno dla początkowego stycznego współczynnika sprężystości jak i dla modułu siecznego.
Źródło:: AGH Journal of Mining and Geoengineering; 2012, 36, 1; 327-336
1732-6702
Pojawia się w:: AGH Journal of Mining and Geoengineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Szumiński, P." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język