Autor: Szpytko, J. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optoelektroniczna metoda analizy przemieszczeń obiektów
Optoelectronics method for devices` sets analysis
Autorzy:: Szpytko, J.
Tekielak, M.
Kohut, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153425.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: metoda optoelektroniczna
analiza przemieszczeń obiektów
optoelectronics method
devices sets analysis
Opis:: Przedmiotem artykułu jest metoda i narzędzie do analizy przemieszczeń wybranych charakterystycznych punktów urządzenia z wykorzystaniem optoelektroniki. Scharakteryzowano tor pomiarowy przedmiotu badań oraz technikę analizy obrazu. Omówiono opracowane narzędzie specjalistyczne do przetwarzania i analizy obrazu wykonane w środowisku MatLab Simulink oraz Interfejs graficzny użytkownika. Przedstawiono przykład zastosowania. Opracowana metoda analizy przemieszczeń urządzenia z wykorzystaniem kamery typu CCD oraz specjalistyczne narzędzia do analizy obrazu mogą znaleźć zastosowanie w monitoringu maszyn i urządzeń. Zaletą prezentowanej metody jest możliwość realizacji obserwacji w układach typu on-line oraz zdalnie i bezstykowo.
The paper is focusing on method and tool analysis dysplacements of selected points of the technical device with use of optoelectronics technique. The measurement track and image analysis technique have been characterized. Also the developed dedicated tool for image converting and analysing done in Matlab Simulink environment with user graphical interfejs were presented on selected implementation. Developed method for analysing selected sets of the device with use a CCD type camera with support of dedicated tool for image analysing may be applied in monitoring of any machines and engineering constructions. The advantage of presented approach is possibility to device monitoring in online types systems, in distance and noncontact.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 5-7
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Metodyka kształtowania procesu sterowania środkiem transportu ukierunkowana na wymagany jego stan techniczny
Supervision methodology of control process of transport device focusing on his overlooked technical state
Autorzy:: Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/327190.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: monitoring
stan techniczny
sterowanie
środek transportu
condition monitoring
control
transportation device
Opis:: Jakość eksploatacji, bezpieczeństwo oraz realizowane zadania przez systemy i urządzenia transportowe (użytkowane w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych) w istotnym stopniu zależą od informacji o oczekiwanym działaniu (procesie), czasie jej dostępu oraz poprawności działania systemu decyzyjnego. Przedmiotem wypowiedzi jest metodyka kształtowania procesu sterowania środkiem transportu ukierunkowana na wymagany jego stan techniczny, na przykładzie suwnicy pomostowej reprezentancie klasy wielkogabarytowych szynowych urządzeń transportowych.
The operation quality and safety, as well as realized tasks by transportation devices in automated manufacturing, depend on information about waited operation (the process), time of her access and running correctness of decision - making system. The paper is describing the supervision methodology of control process of transport device focusing on his overlooked technical state, on the overhead crane example (the representative of the class large dimensional rail transport devices).
Źródło:: Diagnostyka; 2006, 3(39); 19-24
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Computer-aided supervisory system of transportation device exploitation process
Wspomagany komputerowo system nadzorowania procesu eksploatacji środków transportu
Autorzy:: Szpytko, J.
Smoczek, J.
Kocerba, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243079.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
środki transportu
eksploatacja
niezawodność
suwnica
transport means
exploitation
dependability
crane
Opis:: Requirements put before means of transport are directed towards increasing exploitation's safety and dependability. It requires of evolution into preventive maintenance taking into consideration current technical state of a device. Preventive approach to the exploitation process of machines and devices requires specific methods and tools enable to study reasons and results of events occurred during exploitation as well as taking proper decision according to the scheduled strategy and environmental conditions. Keeping acceptable technical state of machines and devices is possible by applying continuous and periodic monitoring changes of exploitation parameters. Analysis of chosen exploitation parameters during monitoring technical object connected with knowledge about reason-result relationship allows taking effective actions. The programming environment, built for the aim of supervising the exploitation process of devices used in works transport is presented in the paper. Realized application, using InTouch software package, enables to aid in useroperator decision process and monitoring and visualization of crane's transportation process and exploitation of the device.
Wymagania stawiane eksploatowanym środkom transportu są ukierunkowane na zwiększenie bezpieczeństwa i niezawodności eksploatacyjnej oraz obniżenie kosztów eksploatacji. Urządzenia ewoluują w kierunku obsługiwania typu prewencyjnego z uwzględnieniem ich stanu technicznego. Prewencyjne podejście do procesu eksploatacji maszyn i urządzeń wymaga określonych metod i narzędzi umożliwiających badanie przyczyn i skutków zdarzeń zachodzących podczas eksploatacji systemu oraz podejmowanie właściwych decyzji, z uwzględnieniem przyjętych strategii i warunków otoczenia. Utrzymanie akceptowalnego stanu technicznego maszyn i urządzeń wymaga ciągłego i okresowego monitorowania zmian ich parametrów eksploatacyjnych. Analiza trendów zmian wybranych monitorowanych parametrów eksploatacyjnych obiektu technicznego w powiązaniu ze znajomością relacji przyczynowo-skutkowych w systemie, pozwala na podejmowanie skutecznych działań. W artykule przedstawione zostało środowisko programowe zbudowane do celów nadzorowania procesu eksploatacji urządzeń transportu bliskiego. Zrealizowana aplikacja, z wykorzystaniem pakietu programowego InTouch umożliwia wspomaganie procesu decyzyjnego użytkownika-operatora oraz monitorowanie oraz wizualizację procesu transportowego realizowanego przez suwnice.
Źródło:: Journal of KONES; 2007, 14, 2; 449-456
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The method of using a GPS device for distance assigning
Sposób użycia urządzenia typu GPS do wyznaczenia odległości
Autorzy:: Szpytko, J.
Hyla, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/375176.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: GPS
NMEA
wyznaczenie odległości
pozycjonowanie
nawigacja satelitarna
distance assigning
positioning
satelitte navigation
Opis:: The paper is focusing on a method of using a GPS device for assigning distance with the NMEA standard. Experiment carried out showed the usefulness of the GPS/GSM module to use in mobile applications. Further works are required to increase the accuracy of positioning.
Referat przedstawia sposób użycia urządzenia typu GPS do wyznaczania odległości z użyciem standerdu NMEA. Przeprowadzony eksperyment wykazał użyteczność modułu GPS/GSM do zastosowań w mobilnych aplikacjach. Otrzymana dokładność pozycjonowania ogranicza obszar zastosowania wykonanego rozwiązania. Wymagane są dalsze prace, aby zwiększyć dokładność pozycjonowania urządzenia.
Źródło:: Transport Problems; 2007, 2, 2; 17-23
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Intelligent management technology of transport system
Autorzy:: Szpytko, J.
Hyla, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/393910.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:: transport
telematyka
transportation
telematics
Opis:: The globalisation poses new challenges in the management of the individual areas of human life, particularly in the transportation. Therefore all useful techniques, especially ITS (Intelligent Transportation Systems) are sought. The ITS improves transportation safety and mobility and enhances productivity through the use of advanced communications technologies.
Źródło:: Archives of Transport System Telematics; 2008, 1, 1; 77-82
1899-8208
Pojawia się w:: Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Monitoring methods of operation surrounding of transport device
Metody monitoringu przestrzeni roboczej urządzenia transportowego
Autorzy:: Kocerba, A.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244728.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
suwnica
eksploatacja
monitoring
crane
operation
Opis:: Paper is focusing on methods helping monitoring an operating surrounding of transport device. The special attention have been taken on overhead travelling cranes, playing crucial position in overloading hubs and other logistic type centres. Paper is describing the distance supervision techniques of transport devices with use visual tools, based on image analysis, as well as based on information technology solutions. The solutions of the process of exploitation monitoring are discussed, of both laboratorial equipment and the real objects. Additionally the visional solutions for selected technical objects and the proposals of their remote visual supervision are submitted. Visional systems are finding even broader application in industry, particularly in the identification and control systems and positioning the means of transport and the translocated loads. The particularly useful property of visional systems is the possibility for the observation realization in real time, contactless and remotely. Continuous monitoring and the observation of selected exploitation parameters of equipment enable the extension of knowledge in the range of the changes of their exploitation potential. In their result the working out of efficient legal procedures of servicing superintended means of transport is possible. In the essential manner visional technology influence on the level of automatism of systems and of transport means and the superintendences of their of technical state, but moreover they allow to design the integrated systems of transport means control, in particular in distributed system form. Visional technology have also influence on the security level and reliability of systems and means of transport. The tested solutions enable the realization of the superintendence of the exploitation process of the distributed technical objects with the use of internet nets in the on-line mode and in the preventive system mode. The submitted solutions will be the object of farther research directed on the decision processes of exploited technical objects.
Przedmiotem artykułu są rozwiązania w zakresie obserwowania przestrzeni roboczej wybranego środka transportu bliskiego - suwnicy pomostowej. Uwagę zwrócono na budowę oraz badania układów zdalnego nadzorowania wybranych systemów technicznych dla potrzeb operatora z wykorzystaniem odpowiednio opracowanych układów monitoringu (technik wizyjnych). Omówiono rozwiązania monitorowania procesu eksploatacji, zarówno urządzeń laboratoryjnych jak i obiektów rzeczywistych. Dodatkowo przedstawiono rozwiązania wizyjne dla wybranych obiektów technicznych oraz propozycje ich zdalnego wizualnego nadzoru. Systemy wizyjne znajdują coraz szersze zastosowanie w przemyśle, szczególnie w układach identyfikacji oraz sterowania i pozycjonowania środka transportu i przemieszczanego ładunku. Szczególnie przydatnymi własnościami układów wizyjnych jest możliwość realizacji obserwacji w czasie rzeczywistym, bezstykowo i zdalnie. Ciągły monitoring i obserwacja wybranych parametrów eksploatacyjnych urządzeń umożliwia poszerzenie wiedzy w zakresie zmian ich potencjału eksploatacyjnego. Możliwe jest w ich rezultacie opracowanie skutecznych procedur obsługowych nadzorowanych środków transportu. W istotny sposób techniki wizyjne wpływają na poziom automatyzacji systemów i środków transportowych oraz nadzorowania ich stanu technicznego, a ponadto umożliwiają budowę zintegrowanych systemów sterowania środkami transportu, w szczególności w układzie rozproszonym. Techniki wizyjne mają również wpływ na poziom bezpieczeństwa i niezawodności systemów i środków transportowych. Przetestowane rozwiązania umożliwiają realizację nadzorowania procesu użytkowania rozproszonych obiektów technicznych z użyciem sieci internetowych w trybie on - line oraz w układzie prewencyjnym. Przedstawione rozwiązania będą przedmiotem dalszych badań ukierunkowanych na procesy decyzyjne użytkowanych obiektów technicznych.
Źródło:: Journal of KONES; 2008, 15, 4; 235-243
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Pole placement approach to discrete and neuro-fuzzy crane control system prototyping
Autorzy:: Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245378.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: pole placement method
overhead travelling crane
neuro-fuzzy
Opis:: Today are observed rising requirements regarding increase productivity, reduced labour and maintenance cost, as well as optimizing the effectiveness of the material handling. The overhead travelling cranes play important role in selected manufacture applications. The paper presents methods of crane dynamic modelling and anti-sway discrete crane control system determining with using pole placement method (PPM). The TSK neuro-fuzzy crane controller was shown in the paper, as well as method of adaptation its control parameters to various values of rope length and masses of the load variables. The results of experiments carried out on real object were presented as well. Presented in the paper methods of crane dynamic modelling and control algorithm determining allow to prototype the effective anti-sway crane control systems. The method of determining conventional anti-sway crane control system based on discrete controllers type of PD elaborated with using pole placement method (PPM) was described in the paper. The TSK neuro-fuzzy crane controller was shown in the paper as well as method of adaptation its control parameters to various values ofrope length l and masses of the load m variables. The results of experiments carried out with using adaptive neuro-fuzzy TSK controller shown robustness on changeability of these variables and effectiveness of proposed control system.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 4; 435-445
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Reverse engineering vision technique applying in transport systems
Autorzy:: Szpytko, J.
Hyla, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245583.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: operation space reconstruction
transportation
reverses engineering
Opis:: The paper is focusing on a designing conception of the SD type operation workspace (digital map) of a transportation device (based on an overhead crane), included possible obstacles influences at movement trajectory shaping of goods as subject of replacements. System proposal conception is built based on a reverse engineering vision type technique. Contact less an object geometry mapping methods, laser triangulation system with CCD camera, Indirect measuring the height of the detail with use of the vision system, the 3D scanning testing system, Example of a real object (left side) with the CAD model (right side) received with laser scanning method, Laboratory double girder crane, selected research activities carrying out with the crane use, the crane workspace mapping block scheme are presented in the paper. Presented in paper scanning conception of the possible transportation limited 3D type workspace is requiring further research focusing on automated mapping system the material handling devices. The research must include also selected possible obstacles (including containers) shape, surface features and colour, as well as environment possible noise (e.g.: non sufficient lighting, limited visibility, workspace dimensions).
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 3; 395-400
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Transportation System Architecture for Intelligent Management
Autorzy:: Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117495.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Intelligent Management
Transportation System Architecture
Sea Transportation
Intelligent Transport Services (ITS)
Dynamic Traffic Management (DTM)
Knowledge Management System (KMS)
Transport Execution System (TES)
Transport Management System (TMS)
Opis:: The paper is focusing on transportation system architecture for intelligent management, especially in sea transport and transportation technology. Moreover control models of large-scale distributed enterprises systems and transport active knowledge base management model have been presented.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 2; 189-194
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Approach to increase both operators' safety and devices' availability under operation
Autorzy:: Gliwiński, M.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246134.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: availability
operator
devices
Opis:: The paper is focusing on increasing both operators' safety and devices' availability under operation. Each process supported by any composition of the man-devices set it is possible to present and described by selected operation (exploitation) parameters, which can be a subject of monitoring. With use process operation parameters set the target-oriented production Key Performance Indicator has been proposed. Base on Key Performance Indicator both operators' safety and devices' availability analysis is possible in practice. Paper composition contains: solution description, good practice examples discussion and conclusions. Safety of man/ operators and availability of devices are very important for everybody and using preventive one solution we can increase and protect both. Additional process operation parameters monitoring, as well as measuring, are an important factors increases people 's awareness. Two different approaches of the same process have been described on examples coming from manufacture. The following approaches have been taken under consideration: traditional one based on reactive maintenance and new approach based on preventive maintenance. The comparison of both scenarios was discussed. For human's safety and dependability of devices, responsibility of all involved employees in practice is equal.
Źródło:: Journal of KONES; 2010, 17, 1; 143-147
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Exploitation process of transport devices based on preventive strategy approach
Strategie prewencyjnego podejścia do procesu eksploatacji środka transportu
Autorzy:: Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359608.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: środek transportu
utrzymanie ruchu
obsługiwanie
transport device
maintenance
operating
Opis:: The paper is focusing on exploitation process of transport devices based on preventive strategy approach. The two - condition based technical state of the device under operation has been described. It has been proposed time - and cost - oriented preventive type approaches to maintenance processes of the devices, which was discussed in details.
Przedmiotem wypowiedzi są strategie prewencyjnego podejścia do procesu eksploatacji środka transportu. Sformułowano dwustanowe ujęcie procesu eksploatacji urządzenia, dla którego zaproponowano czasowe i kosztowe podejście do przedsięwzięć obsługowych typu prewencyjnego.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 24 (96); 124-128
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Fuzzy logic and neural network approach to the indirect adaptive pole placement crane control system
Autorzy:: Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246396.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: overhead crane
indirect adaptive
pole placement
fuzzy logic
neural network
Opis:: The problem under consideration in the paper of automation transportation operation realized by material handling devices is focused on time and accuracy of an overhead travelling crane's shifting process. The presented anti-sway crane control system was solved in the paper using combination of an indirect adaptive pole placement (IAPP) control method, fuzzy logic and artificial neural network. The presented approach to crane control is based on assuming structure of crane dynamic linear model with varying parameters, and linear closed-loop discrete control system consisting of proportional-derivative controllers with gains adjusted to changes of model's parameters using pole placement method (PPM). The parameters of crane dynamic model are estimated on-line using recursive least squares (RLS) algorithm. The estimation process is speeded up by neuro-fuzzy estimator, created using Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy inference system, which determines the initial parameters of crane model based on scheduling variables, rope length and mass of a load changing in stochastic way. The neuro-fuzzy estimator is created in off-line process of neural network learning using least mean squares (LMS) method, based on a set of parametric output error models of crane dynamic identified for fixed values of rope length and mass of a load. The TSK estimator is next on-line improved by RLS algorithm.
Źródło:: Journal of KONES; 2010, 17, 2; 435-444
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Human fatigue model at road transport
Autorzy:: Ullah, I.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247516.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: driver fatigue
human error
micro-sleep
Opis:: This paper presents detailed studies in relevance of fatigue. Diverse aspects of fatigue, like causality dala, risk factors and consequences have enlightened to address proper fatigue mechanism. Fatigue is going to be major issue in Asia, and has brought many deaths annually. Fatigue is a process that start s with risk factors, moves on to subjective perceptions of and concludes with the consequences of fatigue. Driver fatigue is recognized as a major causal faetor in accidents involving long-haul commercial drivers. Human operational performance and its relation with road safety is really great mean to understand in terms of technical and human behaviour. Fatigue risk factors, sleep, noise and working schedule etc like are also reduced with specific solution and personnel limits. Human error is found a basie reason of fatigue and need to be addressed to public and concerned authorities. Mathematical model and field based data is highly appreciated to understand basic scenario of subject and accident. The best way to reduce fatigue is to address issues publically and improve system according to environment of transport. This paper presents an introduction to the human fatigue model formulation and its application using a conception of the diserete time process that is regenerative with respect to the renewal process. The model can be used to estimate the human fatigue according to partial and full rest.
Źródło:: Journal of KONES; 2010, 17, 2; 467-474
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Manufacture transport devices development based on selected examples
Autorzy:: Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247454.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: manufacture transport
cranes
conveyor
Opis:: The paper is focusing on analysis of manufacture transport devices development tendency, as well as special requires resulting both evolution and automation processes of manufacture systems. Material handling systems development is strongly supported via Information Technology expansion. Development areas of transport devices (material handling) have been discussed on the base on conveyors and cranes because their large installation number andbeing into technological processes. Material handling devices are playing mostly key position in any manufacture systems. Actions (transportation types) that have been directed on loads (subject of transportation) were a subject of evolution from mono- to multi -functional types, as well as integration focused to support technological process. The number of transport devices supported special man functions and communication between transport system elements, are also growing results wider user interest. It is possible to estimate that development of material handling devices during coming years will support more stronger new and coming needs of human. The new sets of man- transport device, which better explore operation potential, are strongly overlooked results designing, construction and automation type use in practice multifunctional solutions.
Źródło:: Journal of KONES; 2010, 17, 3; 407-414
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Material handling devices operation enyironment 3D-type presentation based on laser scanning systems
Autorzy:: Szpytko, J.
Hyla, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247494.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: point of cloud
laser scanning system
and material handling devices
Opis:: The paper is focusing on the material handling devices operation environment 3D-type presentation based on laser scanning systems and point of cloud data approach. Main attention was fixed at overhead travelling cranes and their operation space zone with determined and random character factor influences the workspace spatial volume. Supervising the transport means workspace get possibility mark out the optimum grade-separated trajectory for transferring cargo in automatic mode. On the base 3D type seans was generated digital model of the plant/laboratory hall, where crane has been installed. In the next step the same laboratory hall and their characteristic points was measure with the help geodetic device and compare with laser scanning data. Other part of the paper is presenting a methodology for 3D type object scanning with use surface segmentation for reduce the number of points given by the industrial scan objects like a hall where an overhead travelling crane is operating. This procedure replace traditional 3D type scanner rotation mode with the planar mode of scanning. In this case the laser beam examines the object only in one direction, it is ideal for scan the workspacefor the transport means with Cartesian operation environment and opens kinematics chain.
Źródło:: Journal of KONES; 2010, 17, 2; 451-458
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Szpytko, J." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język