Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Szklarski, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Wybrane zagadnienia projektowania kierowanego imitatora celu powietrznego ICP 12S6
    Selected problems of designing giuded aerial target imitator ICP 12S6
    Autorzy:
    Świderski, W.
    Kaczmarzyk, J.
    Szklarski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/234628.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    imitator celu powietrznego
    stabilizacja
    geometria
    aerial target imitator
    stabilization
    geometry
    Opis:
    W artykule przedstawiono podstawowe zagadnienia związane z modernizacją balistycznego imitatora celu powietrznego ICP. Celem modernizacji jest zbudowanie kierowanego imitatora umożliwiającego poprawę wyszkolenia wojsk przeciwlotniczych.
    Basic problems of modernization of existing ballistic aerial target imitators ICP are presented in the paper. The aim of the modernization is to develop a new design of the guided imitator to improve training of anti-aircraft military units.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2014, 43, 129; 59-65
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Measuring temperature distribution on the surface of flying missiles
    Autorzy:
    Szklarski, A.
    Świderski, W.
    Machowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245906.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    missiles
    wind tunnel
    thermal field
    boundary layer
    Opis:
    There are problems associated with flight of objects such as rockets after exceeding sound barrier. One of them is heating up their body during the flight, especially at low altitudes. Overheated surface of rocket leads to serious consequences, such as rapid destruction of material components of missile. It could cause an interference with target tracking signal if it is on the spectral range of missile optoelectronic detecting head. It can cause destruction of flying missile in extreme cases. In addition, temperature increase causes an increase of drag force of object what directly influences its ballistic parameters. The subject of the paper is to present a concept of experimental set-up to test the heating of missile body at flight. The set-up is based on a wind tunnel. Four missiles were selected for initial analysis in order to test some typical designs for significantly different flight velocities and aerodynamics. Boundary layer at flow around the surface, determining temperature field of missile, the local distribution of heat transfer coefficients on the sphere and exemplary distribution of temperature and pressure on the sphere during flow around, distribution of Nusselt numbers for different velocities of flow around roll, numerical model of rockets, distribution of Mach number, temperature field and velocity vectors are presented.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2015, 22, 2; 233-239
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Miniature bomb concept for unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Jacewicz, M.
    Głębocki, R.
    Szklarski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139894.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    bomb
    flight dynamics
    guided munition
    bomba
    dynamika lotu
    naprowadzany pocisk
    Opis:
    This paper presents the design methodology of a small guided bomb for Unmanned Aerial Vehicles. This kind of next-generation munition has recently gained a lot of attention in the military market. The bomb is planned to be equipped with inertial measurement unit and infrared seeker.The nose shape and fin optimization procedure was described shortly. Aerodynamic characteristics were calculated by means of theoretical and engineering-level methods. The flight dynamics model of the bomb was obtained and implemented in Simulink software. The numerical simulations of uncontrolled and controlled trajectories were compared. The results indicate that the usage of such a guided small munition, like the designed bomb, might improve significantly the offensive capabilities of Unmanned Aerial Vehicles.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2018, LXV, 3; 379-397
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiar rozkładu pola temperatury na powierzchni pocisków rakietowych podczas lotu
    Measuring temperature distribution on the surface of flying missiles
    Autorzy:
    Szklarski, A.
    Świderski, W.
    Machowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/235685.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    pole temperatury
    pocisk rakietowy
    tunel aerodynamiczny
    temperature field
    missile
    aerodynamic tunnel
    Opis:
    Tematem niniejszego artykułu jest przedstawienie koncepcji stanowiska do badań pocisków pod kątem nagrzewania się ich korpusu podczas lotu. Stanowisko do badań wzorowane jest na tunelu aerodynamicznym. W celu przebadania różnych rozwiązań do analizy zostały przygotowane cztery pociski o typowych przeznaczeniach, ale znacznie różniące się prędkością lotu i konstrukcją aerodynamiczną.
    The subject of the paper is to present a concept of experimental set-up to test the heating of missile body at flight. The set-up is based on a wind tunnel. In order to test different solutions four missiles of typical designation but different flight speeds and aerodynamics were prepared for analysis.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2015, 44, 133; 43-61
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Budowa hybrydowej semantyczno-rastrowej reprezentacji otoczenia robota mobilnego na podstawie wskazań dalmierza laserowego 3D
    Construction of a dual metric-semantic map of the mobile robot environment based on data from a 3D laser scanner
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.,
    Szklarski, J.
    Gnatowski, M.
    Zychewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157384.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    nawigacja
    reprezentacja środowiska
    navigation
    3D mapping
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę budowy hybrydowej rastrowo-obiektowej mapy otoczenia mobilnego na podstawie wskazań skanera laserowego 3D. Chmura punktów jest zapisywana w postaci zbioru wektorów normalnych. Składowe wektora są reprezentowane jako składowe RGB. Przeprowadzana jest segmentacja obrazu, a następnie dokonuje się klasyfikacji semantycznej. W procesie klasyfikacji wykorzystuje się cechy Haara oraz systemy regułowe. Każdy wykryty obiekt jest przypisywany do pewnej komórki mapy rastrowej. Mapa utworzona w ten sposób może być następnie wykorzystana w algorytmie nawigacyjnym - ułatwia współpracę robot-człowiek oraz planowanie trasy. Metoda jest kontynuacją algorytmu opisanego w artykule pt." Segmentacja danych otrzymanych z dalmierza laserowego 3D".
    The major goal of our current research is to build a dual grid-based and semantic map of an unknown indoor environment based on data obtained from a 3D laser scanner. In this paper main steps concerning object classification are presented. A point cloud from the 3D scanner is transformed into a set of normal vectors, which are then represented as a RGB raster image where each color component corresponds to x, y, z coordinates of the vectors. In the next step we apply some standard methods from image analysis, like flood-filling and object detection using Haar-like features, in order to perform segmentation and find objects of our interest in the examined scene. Afterwards we use 3D geometrical information and relation between the detected objects in our classification process. If a semantic meaning can be assigned to any object it is used for building a dual metric-semantic map of the environment. Such a map should serve as a basic element for human-robot interaction.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 279-282
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Segmentacja danych otrzymanych z lasera 3D
    3D laser data segmentation
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.,
    Szklarski, J.
    Gnatowski, M.
    Zychewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157394.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    segmentacja
    mapy 3D
    3D mapping
    segmentation
    Opis:
    Otoczenie robota - wnętrze budynku jak i obszar znajdujący się na zewnątrz może być podzielony na fragmenty, którym następnie możemy przypisać pewne znaczenie semantyczne. Przed przystąpieniem do dokonywania klasyfikacji należy jednak dokonać filtracji i segmentacji danych pomiarowych. W poniższym artykule przedstawione zostaną wyniki segmentacji chmury punktów, którą otrzymujemy na podstawie wskazań laserowego skanera 3D. Zastosowano nowatorską technikę, w której dane pomiarowe zamieniane są na postać kartezjańską, następnie obliczane są wektory normalne do powierzchni, na której punkty leżą. Składowe wektora są normalizowane i zapisywane w reprezentacji RGB. W wyniku opisanej transformacji powstaje kolorowy obraz. Dzięki temu problem segmentacji danych w przestrzeni 3D jest sprowadzony do zadania analizy kolorowych obrazów. Umożliwia to zastosowanie znanych z wizji algorytmów: usuwania szumów, rozrostu ziarna i segmentacji. Przeprowadzone eksperymenty w pomieszczeniu zamkniętym i na zewnątrz budynku potwierdziły efektywność przyjętej metody.
    Map building of unknown environment is a part of a navigation system and is one of the most important topics in modern mobile robotics. Many environment representations have been proposed. One of the most popular is 2D representation which has many limitations, for example the height of obstacles is not taken into account. In the last decade 3D sensors are being more popular which enable 3D map building. In our approach the laser scans a scene and gives 2D data. The rotating support rotates the laser vertically, which allows to make 3D scans. The cloud of points is transformed into a set of normal vectors. The coordinates of a vector are represented as: red, green and blue colors. And 3D information is represented as 2D color image. The segmentation of the RGB image is performed using classical image processing methods. 2D areas are transformed into a 3D representation and classified. Experimental results validated the proposed approach and showed the benefits of using classical method of image processing for 3D data segmentation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 275-278
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A mobile robot navigation with use of CUDA parallel architecture
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.
    Szklarski, J.
    Gnatowski, M.
    Borkowski, A.
    Węclewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384808.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    navigation
    neural network
    parallel computing
    Opis:
    In this article we present a navigation system of a mobile robot based on parallel calculations. It is assumed that the robot is equipped with a 3D laser range scanner. The system is essentially based on a dual grid-object, where labels are attached to detected objects (such maps can be used in navigation based on semantic information). We use a classical SMPA (Sense - Model - Plan - Act) architecture for navigation, however, some steps concerning object detection, planning and localization are parallelized in order to speed up the entire process. The CUDA (Compute Unified Device Architecture) technology allows us to execute our algorithms on many processing units with use of a inexpensive graphics card which makes it possible to apply the proposed navigation system in a real time.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 79-84
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies