Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Szczesny, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Alergia u kierowcy jako czynnik obniżający bezpieczeństwo ruchu drogowego
The allergy of driver as a factor decreasing road traffic safety
Autorzy:
Orlicz-Szczęsna, G.
Szczęsny, P.
Szczęsny, P. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314388.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
alergia
bezpieczeństwo ruchu drogowego
prowadzenie pojazdu
allergy
road safety
driving vehicle
Opis:
Alergia jest chorobą bardzo powszechną. Stosowane w leczeniu leki przeciwalergiczne wpływają istotnie na stan psychofizyczny pacjenta, obniżając jego zdolność do bezpiecznego prowadzenia pojazdu w ruchu drogowym. Analizując to zagadnienie za pomocą ankiety, wykazano, że zdecydowana większość leczonych kierowców nie przestrzega zaleceń o ostrożności i nie ma nawet wiedzy o negatywnych objawach leku.
The allergy is very common disease. Antiallergy drugs, applied in treatment, really influence psychophysical state of patient, decreasing its possibility of safe driving a car in the traffic road. After the analysis of this problem, using the questionnaires, it was showed, that majority of treated drivers doesn’t keep recommendations about caution and hasn’t even knowledge about the negative symptoms of the drug.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 364-366, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wskaźniki bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce i krajach sąsiednich
Road traffic safety indicators in Poland and its neighboring countries
Autorzy:
Szczęsny, P.
Rymarz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315389.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezpieczeństwo ruchu drogowego
wypadek drogowy
ruch drogowy
road safety
road accident
road traffic
Opis:
W artykule przeprowadzono analizę wybranych wskaźników bezpieczeństwa ruchu drogowego wyznaczonych dla Polski i krajów sąsiednich. Porównano wskaźniki gęstości sieci drogowej ze szczególnym uwzględnieniem udziału autostrad. Uwzględniono wskaźniki rozwoju motoryzacji wyrażone liczbą pojazdów w odniesieniu do liczby mieszkańców i gęstości sieci drogowej. Wyznaczono wskaźniki bezpieczeństwa ruchu drogowego określone jako liczba zabitych i liczba rannych w odniesieniu do liczby wypadków i liczby mieszkańców, a także tendencje ich zmian w ostatnich latach. Największa ciężkość wypadków ma miejsce na Białorusi i wynosi 19,6 osób zabitych na 100 wypadków, natomiast najniższa w Niemczech (1,3) i Szwecji (1,5). Największy spadek liczby wypadków w ostatnich latach ma miejsce w Polsce i na Litwie, gdzie względnie niskim wskaźnikom liczby wypadków na milion ludności i milion samochodów, odpowiadają stosunkowo wysokie wskaźniki ich ciężkości. Stwierdzono, iż niskim wskaźnikom ciężkości wypadków towarzyszy wysoki wskaźnik liczby rannych w odniesieniu do liczby wypadków.
In this paper it is shown a analysis of road traffic safety indicators in Poland and closely located countries. The indicators of the density of the road network were compared with special reference to participation of motorways. Indicators of the road safety was determined as the number of deaths and number of injured with reference to the accidents number and the populations number. The greatest heaviness of accidents is taking place on Belarus, with 19,6 persons deaths per 100 accidents, whereas lowest in Germany (1,3) and Sweden (1,5). The biggest decrease of the accidents number in final years is taking place in Poland and in Lithuania, where relatively low indicators of the accidents number to the million of the population and the million of cars, correspond with high indicators of their heaviness. High indicators of the number of the injured accompanied low indicators of heaviness of accidents.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 4; 171-178
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane metody lokalizacji źródeł wyższych harmonicznych w sieciach elektroenergetycznych
A method for determining harmonic contributions at the point of common coupling
Autorzy:
Szczęsny, P.
Wilczak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320170.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
harmoniczne i wyższe harmoniczne
lokalizacja źródeł wyższych harmonicznych
metody lokalizacji harmonicznych
jakość energii elektrycznej
location of sources of higher harmonice
power quality
reactive power
Opis:
W artykule autorzy przedstawili zagadnienia związane z występowaniem wyższych harmonicznych jako jednym z parametrów jakości energii elektrycznej. Zaprezentowane wyniki badań mają na celu znalezienie metody (on-line), która wskaże stronę dominującą w generacji zniekształceń harmonicznych, bez ingerencji w strukturę sieci. Wybrane metody różnią się stopniem skomplikowania algorytmu, czasochłonnością realizacji i dokładnością otrzymanych wyników (część metod określa dominujące źródło harmonicznych wraz z ich ilościowym udziałem).
Article authors submitted issues related to the existence of higher harmonics as one of the parameters of the quality of electricity. Presented results of the studies aim to find method (on-line) that points to a dominant source of harmonic distortion, without interfering with the network structure. Selected methods differ in their degree of complexity of the algorithm, to devote the completion and accuracy of the results obtained (some methods specifies source along with their quantitative participation).
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2009, 28, 1--2; 39-48
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo ruchu drogowego Polski, Niemiec i Czech
The road traffic safety in Poland, Germany and Czech Republic
Autorzy:
Szczęsny, P.
Rymarz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312419.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezpieczeństwo ruchu drogowego
wypadki drogowe
road safety
road accidents
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki analiz głównych wskaźników bezpieczeństwa ruchu drogowego w trzech sąsiednich krajach - Polsce, Niemczech i Czechach. Kraje te charakteryzuje znaczne zróżnicowanie parametrów sieci drogowej - m.in. największy (2%) udział autostrad w Niemczech oraz podobny wskaźnik rozwoju motoryzacji, wyrażony liczbą około dwóch osób na jeden samochód. We wszystkich krajach następuje poprawa statystyk wypadkowych obserwowana jako spadek liczby wypadków, zabitych oraz rannych. Największa ciężkość wypadków występuje w Polsce i wynosi ponad 10 osób zabitych na 100 wypadków.
The article presents the results of main indicators of road traffic safety analysis in three neighboring countries - Poland, Germany and Czech Republic. A wide diversity of roads network parameters characterize those countries, such as, highest number of highways in Germany (2%) and the similar indicator of motor industry development. This indicator is showed by the number of 2 people per 1 vehicle. The improvement of statistics in road accidents is observed in all of the analyzed countries. It follows the decrease in the number of road traffic accidents and persons killed and injured in road traffic accidents. Highest accident fatality occurs in Poland and averages 10 killed per 100 accidents.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2010, 11, 6
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wypadki i kolizje drogowe pojazdów ratownictwa medycznego
The road accidents and collisions of the medical rescue vehicles
Autorzy:
Orlicz-Szczęsna, G.
Szczęsny, P.
Szczęsny, P. S.
Terlecki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310815.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
ambulanse ratunkowe
motocykle ratunkowe
wypadki drogowe
rescue ambulances
rescue motorbices
road accidents
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki analiz zdarzeń drogowych z udziałem pojazdów ratownictwa medycznego na obszarze działania SP ZOZ w Lublinie w latach 2008-2016. Dokonano oceny parametrycznej działalności Pogotowia Ratunkowego w województwie lubelskim w porównaniu z pozostałymi województwami w Polsce. We wprowadzeniu omówiono zasady oraz uwarunkowania poruszania się pojazdów uprzywilejowanych w ruchu drogowym. Całość rozważań dopełniono omówieniem głównych wskaźników wypadkowości w Polsce, wskazujących na korzystny trend poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego w latach 2008-2016.
The paper presents results of the analysis of the road accidents involving the medical rescue vehicles in the activities area of SP ZOZ Lublin in the years 2008-2016. An activity parameter of Emergency Medical Services of Lublin district has been assessed in comparison to the rest of districts in Poland. In the introduction are discussed norms and conditions of moving of the privileged vehicles in the road traffic. The whole considerations completed by discussion about the main indicators of accidents in Poland, show the positive trend for improvement of the road safety in years 2008-2016.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 367-370, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ szkodliwych składników spalin na zdrowie człowieka
The influence of harmful components of the exhaust gases on human health
Autorzy:
Szczęsny, P.
Orlicz-Szczęsna, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316136.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
spaliny
toksyczność spalin
wpływ na zdrowie człowieka
szkodliwe składniki spalin
exhaust
fumes
toxicity of fumes
influence on human health
harmful components of exhaust gases
pollutans
Opis:
W pracy przedstawiono analizę oddziaływań szkodliwych składników spalin silnikowych na zdrowie człowieka. W oparciu o badania wykonane w warunkach laboratoryjnych, na silniku BMW N43B20AY analizatorem AVL SESAM-FTIR, w przeprowadzonych analizach uwzględniono ilości tworzących się substancji szkodliwych, a także wydajność katalizatora trójfunkcyjnego w zakresie konwersji poszczególnych składników spalin. Uwzględniono aktualne dane, charakteryzujące emisję substancji szkodliwych ze środków transportu drogowego.
The paper analyses the influence of harmful fume’s components on human health. On the basis of tests carried out under laboratory conditions on the BMW N43B20AY engine using analyser AVL SESAM-FTIR, in the research carried out account has been taken of the amount of forming of harmful substances and also the possibilities of a trifunctional catalyst converter in the field of conversion of the particular fume’s components. In the paper the current data of the emission of harmful substances from the car’s road transport were included.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 425-428
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo zdrowotne pasażerów autobusów dalekobieżnych w aspekcie ryzyka choroby zatorowo-zakrzepowej
The health safety of the long-distance buses passengers in terms of the risk of thrombosis
Autorzy:
Orlicz-Szczęsna, G.
Szczęsny, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312910.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
choroba zatorowo-zakrzepowa
zakrzepica żył głębokich
zatorowość płucna
profilaktyka przeciwzakrzepowa podróżnych
autobusy dalekobieżne
długa podróż autobusem
ryzyko zatorowości
thrombosis
risk of thrombosis
vein thrombosis
Opis:
Podjęto ważny praktycznie temat zatorowości, związany z długą podróżą autobusem. Dokonano przeglądu przepisów prawnych w tym zakresie, regulujących czas pracy kierowcy. Oceniono grupę 60-ciu osób, podróżujących autokarem na długich trasach w kraju i za granicą. Wykazano wiele czynników ryzyka zatorowości u pasażerów oraz bardzo niską świadomość zagrożenia tą chorobą, co przełożyło się na brak profilaktyki w tym zakresie.
In the paper the authors presented very important on practically subject of vein thrombosis, associated with a long travel by bus. The legislation about the buse’s drivers time of the work was reviewed. The 60 persons, which traveled by buses on long journeys in Poland and abroad, were estimated. It has been shown many risk factors of thrombosis in the examined people and very low risk awareness of this disease. This resulted in the lack of prevention in this area.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 368-370
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manewr wyprzedzania w aspekcie bezpieczeństwa ruchu drogowego
The manoeuvre of overtaking in the aspect of road traffic safety
Autorzy:
Szczęsny, P.
Orlicz-Szczęsna, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250124.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
wyprzedzanie
bezpieczeństwo
ruch drogowy
overtaking
security
traffic
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki analizy teoretycznej manewru wyprzedzania, jego złożoności i następstw w razie popełnienia błędu podczas wykonywania w ruchu drogowym. Poprzez analizę statystyczną danych dotyczących wypadków na polskich drogach, potwierdzono szczególnie poważne następstwa dla zdrowia i życia człowieka w wyniku wypadków, będących następstwem nieprawidłowo wykonanych manewrów wyprzedzania. Wskaźnik ciężkości wypadków podczas wyprzedzania jest ponadprzeciętnie wysoki i często przekracza 10 zabitych na 100 rannych. Przeprowadzono ocenę parametrów wypadków podczas wyprzedzania przez motocyklistów. Są to wypadki o ekstremalnie wysokiej ciężkości. Ich udział w ogólnej liczbie wypadków w ostatnich latach rośnie.
The paper presented the results of the theoretical analysis of the manoeuvre of overtaking, its complexity and consequences in case of making a mistake when performing the manoeuvre. The statistical data analysis of the road accidents has confirmed its specially serious consequences for human life and health resulting from incorrect performance in the manoeuvre of overtaking. The ratio of crash seriousness during the manoeuvre of overtaking is higher than average and often exceeds ten death casualties in one hundred (10/100) during over-taking by motorcycles. These are crashes of extreme seriousness; their share in the total number of accidents has been growing during the last few years.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1475-1478, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odstęp bezpieczny – niedoceniany problem bezpieczeństwa ruchu drogowego
The safe distance – non-appreciated problem of road traffic safety
Autorzy:
Szczęsny, P.
Orlicz-Szczęsna, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250711.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
odstęp bezpieczny
bezpieczeństwo
ruch drogowy
safe distance
security
traffic
Opis:
W artykule omówiono problematykę odstępu bezpiecznego za pojazdem poprzedzającym. Problem ten jest w warunkach krajowych powszechnie niedoceniany, bagatelizowany, a nawet nieuświadamiany. Następstwem tego jest, wzrost liczby wypadków z powodu niezachowania odstępu bezpiecznego w ruchu drogowym. Przeprowadzono analizę parametryczną tej kategorii wypadków, pozwalającą stwierdzić czterokrotnie niższą ich ciężkość w odniesieniu do innych kategorii. Powodem tego jest fakt, iż dochodzi do nich głównie w ruchu miejskim, przy małej prędkości jazdy. Wyznaczono minimalną długość odstępu bezpiecznego od pojazdu poprzedzającego dla typowych prędkości jazdy w oparciu o model teoretyczny, a także uproszczoną zależność praktyczną.
The article discusses the issue of keeping safe distance from the preceding vehicle. The problem is currently underestimated, ignored or even not realised in our local reality. It results in the growth of the number of road accidents mentioned in the police records, because of the lack of the safe distance. A parameter analysis of this category of accidents has been accomplished, making it possible to state that their four times less serious compared to other categories. The reason for this is that they usually occur in town or city traffic at a small speed. The minimum safe distance from the preceding vehicle has been determined for the typical driving speed on the basis of a theoretical model and also simple practical dependence.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1479-1482, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena porównawcza działalności wojewódzkiego pogotowia ratunkowego SP ZOZ w Lublinie w latach 2013-2014
The comparison estimation of the activity of the emergency service in Lublin in 2013-2014 years
Autorzy:
Orlicz-Szczęsna, G.
Szczęsny, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252326.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
pogotowie ratunkowe
ocena
emergency medical services
rating
Opis:
Wojewódzkie Pogotowie Ratunkowe SP ZOZ w Lublinie działa na obszarze Lublina oraz powiatów: Świdnik, Łęczna i Kraśnik. Opieką doraźną obejmuje ok. 600 tys. stałych mieszkańców oraz ok. 100 tys. studentów z innych rejonów Polski. Wyposażenie Pogotowia to: 10 karetek specjalistycznych, 1 karetka neonatologiczna, 11 karetek podstawowych oraz 4 transportowe. W pracy dokonano porównania działalności Pogotowia w latach 2013-2014. Analizie poddano ilość wyjazdów, z podziałem na miejsce zdarzenia, wiek i płeć pacjenta oraz rodzaj zlecenia wyjazdu karetki. Ogólnie liczba wyjazdów wzrosła w roku 2014, w porównaniu z rokiem poprzednim, o 1992 wyjazdy (3,2%).
Voivodeship’s Emergency Service in Lublin has activity in the area of Lublin and districts: Świdnik, Łęczna and Kraśnik. It takes over of care about 600 thousands residents and 100 thousands students from the other regions of Poland. In equipment the Emergency has 10 specialistic ambulances, 1 neonatological ambulance, 11 elementary ambulances and 4 transportal ambulances. In the paper the comparison of activity of the Emergency Service in Lublin during 2013-2014 years was done. The quantity of medical interventions, with division on place of incidents, age and sex of patients and kind of order of ambulance’s departure. In general, the number of departures of ambulances increased in 2014, in comparison of the previous year, about 1992 departures (3,2%).
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1163-1165, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane aspekty analizy składu spalin autobusów zasilanych CNG
Chosen aspects of exhaust gases composition analysis of buses propulsed by CNG
Autorzy:
Szczęsny, P.
Orlicz-Szczęsna, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312065.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
spaliny
analiza składu spalin
autobus
komunikacja miejska
CNG
zasilanie CNG
exhaust
fumes
public transport
city transport
power CNG
analysis of composition exhaust of buses
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki analiz składu spalin autobusów komunikacji miejskiej, przystosowanych do zasilania gazem ziemnym CNG. W skład grupy badawczej weszły trzy marki autobusów: Jelcz 120M, Solaris Urbino 12 i MAN Lion’s City A21. Wyniki pomiarów emisji CO2 poddano weryfikacji obliczeniowej, co pozwoliło na pogłębioną analizę własności ekologicznych i eksploatacyjnych badanych autobusów. W części wstępnej pracy przedstawiono aktualną charakterystykę stosowania napędów CNG w autobusowej komunikacji miejskiej w Polsce.
The results of exhaust gases composition analysis in the city buses, adapted to be supplied by natural gas - CNG were presented. The investigated vehicles group contained three models: Jelcz 120M, Solaris Urbino 12 and MAN Lion’s City A21. The results of CO2 measurements were calculative verified, which allowed to conduct deepened analysis of ecological and operational characteristics of investigated buses. In the introductory part of the paper the characteristics of current CNG propulsion usage in public transport buses in Poland were shown.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 429-433
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania nad przyczynami niskiej produkcyjności szkółki zalesieniowej
Issledovanija prichin nizkojj produktivnosti pitomnika po proizvodstvu ozelenitelnogo materiala
Studies on causes of a low productivity of forest nursery
Autorzy:
Kowalkowski, A.
Ostrowska, A.
Szczesny, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/817092.pdf
Data publikacji:
1976
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Źródło:
Sylwan; 1976, 120, 07
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot typu quadrocopter sterowany mikrokontrolerami o niewielkiej mocy obliczeniowej
The robot type of quadrocopter controlled by low computing power microcontrollers
Autorzy:
Szczesny, S.
Golijanek-Jędrzejczyk, A.
Rafiński, L.
Stranc, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266907.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
robot mobilny
sterowanie
regulator
mobile platform
quadrocopter
control systems
Opis:
Współczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
A quadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The development of the quadrocopter is caused by their use not only by the military or rescue services, but also by civilians for the most unusual tasks such as cleaning bot, pesticide sprayer for vast fields of crops or respraying paint on lines on the roads. Therefore, the authors of the paper undertook to build a flying mobile robot based on low computing power controller and simple speed regulator. The paper presents a prototype of a flying robot, purposely equipped with a weak 8-bit microcontroller and a simple regulator, in order to check the possibility of proper regulation and flight control. The constructed robot consists of: a support frame, four engines fitted with propellers and motor controllers. The measurement system is based on an accelerometer and a gyroscope. The final version of the robot is controlled by two 8-bit microcontrollers. The constructed robot test results, such as: 15-minute flight time, the steady-state error of less than 1° and casual smooth maneuvering and flight control , proved that it is possible to realize a quadrocopter flight control system using low computational power microcontrollers and a simple cascade controller.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 93-96
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automated DCT layout generation using ample language
Automatyczna generacja layoutu układu DCT przy pomocy języka AMPLE
Autorzy:
Handkiewicz, A.
Śniatała, P.
Pałaszyński, G.
Szczęsny, Sz.
Katarzyński, P.
Melosik, M.
Naumowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389803.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
AMPLE
layout
dyskretna transformata kosinusowa
zwierciadło prądowe
układ analogowy
discrete cosine transform
current mirror
analog circuit
Opis:
Designing SI circuits layouts is a demanding task. The process is very time consuming and there is a high risk of making mistakes. It would be much easier if there were a CAD tool doing part of the job for ourselves. This is the place where a possible solution comes in – the AMPLE script language in the ICStation environment. AMPLE is a script language that can be used to generate layouts. Apart form making a layout faster the AMPLE generator enables parametrisation of SI devices and can also be technology-independent. It provides a way for automating and speeding up the process of designing a layout. This paper presents a DCT layout generator which takes advantage of the AMPLE language and offers parametrisation that can make the design process independent from the technology used.
Projektowanie layoutów układów SI nie jest zadaniem łatwym. Proces ten wymaga dużych nakładów czasu, istnieje ogromne ryzyko popełnienia pomyłki przez projektanta, a projektowane układy są zależne od technologii, co wymusza ich całkowitą przebudowę w sytuacji zmiany technologii na nowszą. Zadanie to byłoby dużo prostsze, gdyby istniały narzędzia CAD automatyzujące proces projektowania. W obszarze tym możliwe jest wykorzystanie zaproponowanego w artykule rozwiązania – użycie skryptowego języka AMPLE dostępnego w środowisku ICStation. Oprócz możliwości szybszego zaprojektowania prototypu, generator stworzony przy pomocy języka AMPLE umożliwia parametryzację projektowanych urządzeń SI, które stają się niezależne od technologii. Stanowi to daleko idące udoskonalenie procesu projektowania układów scalonych wykonanych w technice SI. Niniejszy artykuł opisuje zaproponowaną metodę automatycznego generowania layoutów przedstawiając jako przykład kolejne etapy realizacji układu DCT.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2010, 13; 5-14
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies