Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Szczepański, C." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Mechatronics systems designer education
    Kształcenie konstruktorów systemów mechatronicznych
    Autorzy:
    Szczepański, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/251210.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    edukacja
    mechatronika
    inżynieria
    education
    mechatronics
    engineering
    Opis:
    In the paper the author’s remarks on mechatronic system designer type of education and its compatibility to industry practise has been presented. The university graduates adaptability to the industry conditions on the examples of graduates from different faculties of universities and universities of technology is analysed. The practical conclusions on the usefulness of graduates of different types of universities for the mechatronic systems designing companies have been presented.
    W artykule przedstawiono uwagi na temat kształcenia uniwersyteckiego projektantów systemów mechatronicznych oraz ich przystawanie do wymagań przemysłu. Przeanalizowano przykłady absolwentów różnych wydziałów uniwersytetów i politechnik pod kątem przystosowywania się przez nich do pracy na konkretnym przykładzie firmy projektującej symulatory. Zaproponowano praktyczne wnioski dotyczące przydatności absolwentów niektórych wydziałów różnych typów uczelni do realizacji zadań w ramach projektowania systemu mechatronicznego.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 2341-2345, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of tiltrotor UAV control system
    Autorzy:
    Ciopcia, M.
    Szczepański, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247022.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    UAV
    tiltrotor
    control system
    rotor przechyłu
    system sterowania
    Opis:
    Nowadays, civil UAV industry market grows rapidly. This expansion is followed by the new requirements and expectations against UAVs, which force their constructors to look for less typical solutions. Expected long time endurance and range are the typical examples of such expectations. Clients are often looking for UAV with VTOL ability and time of flight much greater than 30 minutes and long range. They want to inspect large areas, i.e. between major cities without need of paying for building and maintaining developed aircraft infrastructure. Example of UAV with low infrastructure requirements are multirotors. Major disadvantage of them is short flight time. Elongating time of flight is hard to achieve by classical multirotor with standard Li-Pol batteries available on the market. They have too low energy density in currently used technology. Alternative power solutions, like fuel cells, have low financially rewarding factor, which cause whole projects to be unprofitable. Foregoing circumstances force engineers to find less usual ways for improvement energy efficiency, which will cause extending the time and range of flight. One of them is a tiltrotor. Tiltrotors are hybrid solutions – they combine airplane and multirotor capabilities to achieve features, which exclude each other in classical constructions. Aircraft-like wing make it able to use its lift-to-drag ratio to achieve energy savings, higher top speed and extended range in comparison with multirotors. UAV is also equipped with multiple multirotor-style engines with additional capability to rotate itself in pitch. In horizontal engine position, vehicle behaves like classical multirotor – allowing pilot to hover and perform VTOL manoeuvres. When engines are tilted to vertical position, whole UAV get performance similar to airplane – high speed and flight endurance. In the other hand, practical implementation of tiltrotor solution can be problematic: simulation, steering and controlling such aircraft in transition state are complex tasks. Moreover, designed aircraft should follow major rule connected with multirotors: Should have as simple, robust mechanical design as it can. Proposed article will concentrate on concept and preliminary design of fly-by-wire steering system with unique properties for tiltrotor. One of such properties will be unification of steering method – which eliminates need for switch and setting initial conditions for control subsystems, when flight procedure requires changing flight mode. Second important improvement will be possibility to use transitional states as intermediate state between propeller driven fly and gliding – which allow achieving wide spectrum of flight speeds. Moreover, huge number degrees of freedom (at least 9) create new opportunities for steering optimization. Extensive thrust vectoring abilities of such UAV could not only implicate substantial efficiency improvement of multirotors, but also improve its manoeuvrability. The article will focus on basic concepts of kinematics, steering of such UAV and show proposition of energyusage oriented optimization for its control trajectories. To let mechanical design be simple, all control and steering methods will be implemented in software, which will implicate complex structure of steering system. Overcoming complexity of software should be profitable in relation to expected improvements of UAV capabilities.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 1; 83-89
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected aspects of the low level automatic taxi control system concept
    Wybrane aspekty koncepcji niskopoziomowego systemu automatycznego sterowania kołowaniem
    Autorzy:
    Zajdel, A.
    Szczepański, C.
    Krawczyk, M.
    Graffstein, J.
    Masłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213308.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    taxi
    taxiing
    automatic taxi
    taxi control system
    kołowanie
    automatyczne kołowanie
    system automatycznego sterowania kołowaniem
    Opis:
    Taxiing of manned and remotely piloted aircraft is still performed by pilots without using a system of automatic control of direction and speed. Several reasons have emerged in recent years that make the automation of taxiing an important design challenge. The reasons are: decreased airport capacity due to the growing number of aircraft, poor ground operation conditions during poor visibility conditions, an increase in workload of pilots and air traffic controllers and the integration of simultaneous ground operations of manned and remotely piloted air vehicles. This paper presents selected aspects of the concept of a Low Level Automatic Taxi Control System In particular, it emphasizes the means of controlling an aircraft during taxiing, accuracy requirements of the system and proposes control techniques. The resulting controller of the system is adaptable for different aircrafts. The actuators and their mechanical connections to available controls are the aircraft specific part and are designed for the particular type - in this case - a general aviation light airplane.
    Kołowanie samolotów załogowych oraz zdalnie sterowanych jest obecnie wykonywane przez pilotów bez wykorzystania systemów automatycznego sterowania kierunkiem i prędkością. W ostatnich latach pojawiło się kilka przesłanek, które uczyniły automatyzację kołowania ważnym wyzwaniem projektowym. Są nimi: obniżona przepustowość portów lotniczych z powodu zwiększającej się liczby samolotów; obniżona wydajność operacji naziemnych w warunkach słabej widzialności, zwiększone obciążenie pilotów oraz kontrolerów: ruchu lotniczego i integracja równoczesnych operacji naziemnych samolotów' załogowych oraz zdalnie sterowanych. W pracy zaprezentowano wybrane aspekt}' koncepcji Niskopoziomowego Systemu Automatycznego Sterowania Kołowaniem. W szczególności skupiono się na sposobach sterowania samolotem w trakcie kołowania, wymaganiach odnośnie dokładności systemu i zaproponowano metodę sterowania. Regulator systemu może być zaadaptowany dla różnych samolotów. Mechanizmy wykonawcze oraz ich mechaniczne połączenia z dostępnymi elementami sterującymi samolotem są częścią systemu specyficzną dla danego samolotu i są zaprojektowane dla konkretnego typu - w tym przypadku - lekkiego samolotu general aviation.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 69-79
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using the 3D computer scanning method in the environmental impact assessment
    Autorzy:
    Heldak, M.
    Szczepanski, J.
    Patrzalek, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/59793.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
    Tematy:
    3D computer scanning method
    environmental impact assessment
    spatial policy
    3D visualization
    sewage treatment
    environment protection
    Opis:
    This article presents the possibilities of using computer scanning to design a location for a sewage treatment plan taking into account its impact on the landscape. The activities undertaken could constitute a part of the proceedings carried out in performing environmental impact assessments. Completion of the goal requires literary studies and the analysis of interdisciplinary studies, including planning, land and academic research. The research has been divided into several parts, of which the first one concerns, among other things, the analysis of the value of the natural environment in a given area and analysis of the planning documents in place. The land research consists of scanning the area for the sewage treatment plant using the 3D method. The collected data will constitute the basis for the possibility of using computer scanning to visualise the development in an area of high landscape value.
    Źródło:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2012, 1/IV
    1732-5587
    Pojawia się w:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wspomaganie komputerowe w planowaniu i zagospodarowaniu przestrzennym
    Computer-aided planning and spatial development
    Autorzy:
    Heldak, M.
    Raszka, B.
    Szczepanski, J.
    Patrzalek, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/62063.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
    Tematy:
    planowanie przestrzenne
    zagospodarowanie przestrzenne
    ochrona ekosystemow
    wspomaganie komputerowe
    skanowanie laserowe
    skaner laserowy Leica ScanStation 2
    wykorzystanie
    Opis:
    Praca ma na celu ukazanie możliwości wykorzystania skanera laserowego do ochrony ekosystemów na etapie podejmowania decyzji przestrzennych. Zastosowana laserowa technika automatycznego pomiaru pozwoliła w krótkim czasie uzyskać mierzalne, w pełni obiektywne modele punktowe terenu. Uzyskany skan przetworzono nakładając teksturę dla uzyskania modelu przestrzennego, a następnie wkomponowano elementy zagospodarowania w ich naturalnym otoczeniu. Sporządzona wizualizacja może być pomocna przy wyborze najkorzystniejszego wariantu zagospodarowania przestrzeni, w tym może także prowadzić do ochrony terenu przed jego zainwestowaniem i zarazem do pozostawienia go w formie niezmienionej. Dla potrzeb badań wspomagających ochronę ekosystemów diagnozowano dwa wybrane obiekty zlokalizowane w miejscowościach Sobótka (gm. Sobótka) i Maniów Mały (gm. Mietków). Badania terenowe przeprowadzono w latach 2011/2012 r. Ustalono, że zalesienie jednego z obszaru badań zgodnie z przyjętą polityką rozwoju przestrzennego przesłoni widok na koronę zapory Zbiornika Mietkowskiego.
    The aim of this work is to show the possibilities of using laser scanner in ecosystems preservation on the stage of making spatial planning decisions. The laser technique of automatic measurement enabled us to get measurable and fully objective spot elevation model very quickly. Received scan was converted into spatial model by adding texture and later on merging increments of development in their natural surroundings. The visualization created can be very helpful when choosing the best option of land development; moreover, it can help protecting the land from investments leaving it in its original shape. For the purpose of the research supporting ecosystems preservation, two chosen objects, located in Sobótka (Sobótka commune) and Maniów Mały (Mietków commune), were diagnosed. Field investigations were conducted in the years 2011-2012. It was concluded that the afforestation of one of the investigated area according to the existing regional policy would block the view on the Zbiornik Mietkowski dam coping.
    Źródło:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2013, 1/IV
    1732-5587
    Pojawia się w:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies