Autor: Sykulski, R. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Discrete-time switching state-space controller of DC drive
Autorzy:: Sieklucki, G.
Bisztyga, B.
Sykulski, R.
Zdrojewski, A.
Orzechowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230000.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: DC drive
state variable constraints
switching gain matrix controller
state variables controller
Opis:: Control synthesis with state variables constraints for the DC drive is considered. Constraints are defined for the specific operating states of the DC motor during starting and braking in the presence of selected specific conditions. The control signal is based on the reference values and current state of the motor. The inverse dynamics method is applied. Closed-loop control law is realized by means of switching state-space controller.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 333-349
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Model matematyczny napędu z silnikiem indukcyjnym - metoda DTC-SVM
Mathematical model of induction motor - DTC-SVM method
Autorzy:: Sieklucki, G.
Orzechowski, T.
Sykulski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320332.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: silnik indukcyjny klatkowy
model matematyczny
bezpośrednie sterowanie momentem (DTC)
metoda wektora przestrzennego w modulacji szerokości impulsu (SVM lub SVPWM)
squirrel cage induction motor
mathematical model
direct torque control (DTC)
space vector pulse with modulation method (SVM or SVPWM)
Opis:: W artykule omówiono strukturę i zasadę pracy układu DTC-SYM. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny silnika indukcyjnego w wirującym układzie współrzędnych. Wektor strumienia stojana przyjęto jako oś odniesienia (d). W rozważaniach pominięto dynamikę przemiennika częstotliwości. Celem analizy było uproszczenie (linearyzacja) modelu obwodu strumienia stojan oraz wytwarzania momentu elektrycznego. Zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych, które pozwalają określić błędy linearyzacji modeli. Zamieszczono transmitancje, które mogą zostać wykorzystane w procesie optymalizacji parametrycznej regulatorów.
Structure and the principle of the work of the DTC-SYM system are talked over in the article. The nonlinear mathematical model of the induction motor in a revolving reference frame is introduced in the work. The stator flux vector is taken as the axis of the reference frame (d). The dynamics of the power electronics frequency converter are neglected in considerations. The simplification (linearization) of the stator flux circuit model and the production of the motor torque is the aim of the analysis. There are presented the results of the simulating researches which let qualify the models linearization errors. The transfer-functions which can be used in the parametric optimization process of regulators was inserted.
Źródło:: Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 33-40
1640-7202
Pojawia się w:: Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego
Sliding mode angular velocity observer of the DC drive
Autorzy:: Sieklucki, G.
Sykulski, R.
Bisztyga, B.
Orzechowski, T.
Zdrojewski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320318.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: napęd prądu stałego
obserwator zmiennych stanu
sterowanie ślizgowe
chattering
DC drive
state observer
sliding mode control
Opis:: Artykuł przedstawia obserwator ze sprzężeniem zwrotnym. Zaprezentowano obserwator prędkości kątowej bazujący na sterowaniu ślizgowym. Omówiono wpływ parametrów obserwatora na uzyskiwaną jakość regulacji prędkości. Omówiono metody eliminacji zjawiska chatteringu - filtr dolnoprzepustowy, zastąpienie funkcji sign przez sat (nasycenie). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
The article presents the closed-loop observer. The observer of the angular velocity based on the sliding mode con-trol is shown. The influence of the observer parameters on velocity control quality is talked over. The elimination of the chattering phenomenon is discussed - low-pass filter and replacement of the function sign by sat (saturation). Simulation results are presented.
Źródło:: Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 41-46
1640-7202
Pojawia się w:: Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zastosowanie procesora sygnałowego TMS320F2812 w cyfrowym sterowaniu silnikiem obcowzbudnym prądu stałego
DSP TMS320F2812 application in digital control system of separately excited DC motor
Autorzy:: Sieklucki, G.
Sykulski, R.
Zdrojewski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320267.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: przekształtnikowy napęd prądu stałego
regulacja prędkości kątowej
kryterium kształtu
cyfrowy układ regulacji
procesor sygnałowy DSP
converter DC drive
angular speed control
form criterion
digital control system
processor DSP
Opis:: Przedstawiono standardową strukturę kaskadowego układu regulatorów w cyfrowym układzie sterowania napędem prądu stałego. Zaprezentowano metodę doboru nastaw regulatorów prądu i prędkości. Omówiono procesor DSP TMS320F2812 pod kątem zastosowania w układzie sterowania napędem elektrycznym. Omówione zagadnienia poparto wynikami badań laboratoryjnych.
Standard structure of digital cascade controller system in DC drive is presented. Speed and current controller parameters selection methods are proposed. Processor DSP in converter DC drive is presented and result of this control system are discussed.
Źródło:: Elektrotechnika i Elektronika; 2008, 27, 1; 48-55
1640-7202
Pojawia się w:: Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Dobór parametrów regulatora prędkości w bezpośrednim sterowaniu momentem silnika indukcyjnego
Speed controller parameters selection in direct torque control (DTC)
Autorzy:: Sieklucki, G.
Orzechowski, T.
Sykulski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320201.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: silnik indukcyjny
falownik napięcia
bezpośrednie sterowanie momentem (DTC)
regulacja prędkości kątowej
induction motor
voltage source inverter
direct torque control (DTC)
angular speed control
Opis:: Przedstawiono standardową strukturą układu bezpośredniego sterowania momentem (DTC) silnikiem indukcyjnym. Zaprezentowano metody doboru parametrów regulatorów prędkości P oraz PI. Omówione metody poparto badaniami symulacyjnymi.
Standard structure of direct torque control (DTC) system of induction motor is presented. Speed controller (type P and PI) parameters selection methods are proposed and simulation result of this control system are discussed
Źródło:: Elektrotechnika i Elektronika; 2005, 24, 1; 84-92
1640-7202
Pojawia się w:: Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Prosty sposób optymalizacji parametrycznej w metodzie (FOC) dla silnika indukcyjnego
Simple method of parameters optimization in field orientated control (FOC) of induction motor
Autorzy:: Sieklucki, G.
Orzechowski, T.
Sykulski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320192.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: silnik indukcyjny
falownik napięcia
sterowanie polowo zorientowane
FOC
optymalizacja parametryczna
regulacja prędkości kątowej
induction motor
voltage source inverter
field oriented control
angular speed control
parameter optimization
Opis:: W artykule przedstawiono standardową strukturę układu sterowania polowo zorientowanego (FOC) regulacji prędkości silnika indukcyjnego zasilanego z falownika napięcia. Zaprezentowano prostą metodę doboru regulatorów prądów i prędkości (typu PI). Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych.
Standard structure of field orientated control (FOC) system of induction motor is presented. Simple method of parameters selection of currents and speed controller (type PI) are proposed. Simulation result of this control system are discussed.
Źródło:: Elektrotechnika i Elektronika; 2005, 24, 1; 93-99
1640-7202
Pojawia się w:: Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Sykulski, R." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język