Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Stefańczyk, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Dążenie do optymalnego przekroju poprzecznego obiektów mostowych z elementów prefabrykowanych na podstawie wybranych realizacji
    Autorzy:
    Stefańczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/363350.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
    Tematy:
    most
    konstrukcja
    obliczanie
    projektowanie
    łuk
    bridge
    construction
    calculation
    designing
    Opis:
    Systemy łukowych konstrukcji mostowych z prefabrykatów stanowią coraz powszechniejszą alternatywę dla typowych obiektów z klasyczną płytą pomostową lub dla obiektów z blach falistych. Zwłaszcza przy górnych przejściach dla zwierząt nad drogami rozwiązania łukowe są korzystnym wyborem pod względem funkcjonalno-estetycznym.
    Źródło:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne; 2018, 1; 68-72
    1734-6681
    Pojawia się w:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problematyka projektowania kotew kap chodnikowych na obiektach mostowych w Polsce
    Autorzy:
    Janowicz, W.
    Stefańczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/363975.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
    Tematy:
    budowa mostów
    bezpieczeństwo
    konstrukcje mostowe
    bridge construction
    safety
    security
    bridge structures
    Opis:
    Problematyka kotwienia kap chodnikowych jest bardzo istotna przede wszystkim z uwagi na zamocowanie do nich barier ochronnych, które stanowią kluczowy pod względem bezpieczeństwa element wyposażenia obiektów mostowych. Pojawienie się barier ochronnych nowego typu oraz wprowadzenie nowych przepisów i norm w 2010 r. spowodowały konieczność odpowiedniego projektowania elementów podtrzymujących bariery.
    Źródło:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne; 2018, 4; 75-77
    1734-6681
    Pojawia się w:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Praktyka oszacowań błędów wartości własnych operatorów różniczkowych znajdowanych metodą różnicową sprzężoną z QR-algorytmem
    Autorzy:
    Hobot, G.
    Stefańczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/748112.pdf
    Data publikacji:
    1975
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    Applied Mathematics
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 1975, 3, 4
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych
    DisCODe: a component framework for sensory data processing
    Autorzy:
    Kornuta, T.
    Stefańczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277292.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układy sterowania robotów
    podsystemy sensoryczne
    przetwarzanie danych sensorycznych
    struktury ramowe
    robot control systems
    sensory data processing
    programming frameworks
    Opis:
    Aby działać w nieuporządkowanym i dynamicznie zmieniającym się środowisku, roboty muszą być wyposażone w rozmaite sensory, a ich systemy sterowania muszą być w stanie przetworzyć odbierane dane sensoryczne możliwie najszybciej w celu odpowiedniego zareagowania na zachodzące wydarzenia. Celem pracy było opracowanie oprogramowania umożliwiającego tworzenie podsystemów sensorycznych, mogących stanowić ekwiwalent dowolnych zmysłów zwierząt. Przeprowadzone testy wykazały, ze wprowadzane narzuty komunikacyjne są minimalne, a rozwiązanie nadaje się do implementacji podsystemów sensorycznych działających w czasie rzeczywistym.
    In order to cope with an unstructured and dynamically changing environment service robots must be equipped with many diverse sensors and their control systems must be able to process the perceived information about their surroundings in real-time in order to react appropriately to the occurring events. The paper seeks to develop universal software facilitating the development of any sensor subsystems, being equivalent of diverse animal or robot senses. Performed tests proved that the introduced communication overhead can be neglected in comparison to the profits resulting from task decomposition into many simple components, as well as the overall usefulness of the created solution in real-time applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 7-8; 76-83
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Akwizycja obrazów RGB-D: metody
    Acquisition of RGB-D images: methods
    Autorzy:
    Stefańczyk, M.
    Kornuta, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275199.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    obraz RGB-D
    czujnik RGB-D
    mapa głębi
    chmura punktów
    czas lotu wiązki
    światło strukturalne
    stereowizja
    depth map
    point cloud
    RGB-D image
    RGB-D sensor
    time-of-flight
    structured light
    stereovision
    Opis:
    Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję chmur punktów oraz map głębi. W poniższej, pierwszej części uwagę skupiono na trzech głównych metodach pomiarowych: stereowizji, świetle strukturalnym oraz pomiarze czasu lotu wiązki jako tych, które są najpowszechniej stosowane w robotyce. Poza zasadą działania każdej z metod przeanalizowano także ich właściwości, złożoność obliczeniową oraz potencjalne zastosowania.
    The two-part article is devoted to sensors enabling the acquisition of depth information from the environment. The following, first part concentrates on three main methods of depth measurement: stereovision, structured light and time of flight (ToF). Along with the principle of operation of each of the method we also deliberate on their properties, analyse the complexity of required computations and present potential applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 82-90
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Akwizycja obrazów RGB-D: czujniki
    Acquisition of RGB-D images: sensors
    Autorzy:
    Kornuta, T.
    Stefańczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275587.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mapa głębi
    chmura punktów
    obraz RGB-D
    czujnik RGB-D
    depth map
    point cloud
    RGB-D image
    RGB-D sensor
    Opis:
    Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję obrazów RGB-D. W pierwszej części uwagę skupiono na metodach akwizycji, w kolejnej części dokonano przeglądu czujników, zarówno dostępnych obecnie, jak i tych, które dopiero w najbliższym czasie pojawią się na rynku.
    The paper constitutes the second part of the article devoted to RGB-D sensors. In the first part the attention was focused on the methods of acquisition, whereas in the following, second part we present an overview of currently available commercial sensors.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 92-99
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Safe strategy of door opening with impendance controlled manipulator
    Autorzy:
    Winiarski, T.
    Banachowicz, K.
    Stefańczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384427.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    manipulation
    impedance control
    service robots
    Opis:
    Modern robotic systems are able to localize doors and its handle or knob, grasp the handle and open the door. Service robots need to open doors and drawers to autonomously operate in human environment. The mechanical properties of doors lead to incorporation of force and velocity constraints into the control law, to avoid the environment damage. In the article the impedance control law was expanded with these factors to achieve safe behavior of direct (explicit) position-force controller of KUKA LWR4+ robot that opens the door.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 21-26
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of data qow in component-based robot perception systems
    Modelowanie przepływu danych w komponentowych układach percepcji robotów
    Autorzy:
    Trojanek, P.
    Stefańczyk, M.
    Kornuta, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276615.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot
    układ sterowania
    percepcja
    przepływ danych
    metamodel
    inżynieria oparta na modelach
    systemy komponentowe
    control system
    perception
    data flow
    model driven engineering
    component-based systems
    Opis:
    The paper presents results of research on the development of robot perception systems. On the basis of the selected exemplary system, typical problems occurring during design of such systems were indicated. Those problems motivated the work set out to formalize the data flow by the use of metamodelling - the key technology of model-driven engineering. The obtained metamodel facilitates development of such systems and enables further creation of tools for models' editing, validation and automatic generation of relevant source code skeletons. Additionally, requirements for a robot perception systems runtime environment were identified and compared with existing component-based robot software frameworks.
    W artykule przedstawiono wyniki prac poświęconych budowie układów percepcji systemów robotycznych. Na podstawie wybranego przykładu złożonego systemu percepcji wyróżniono typowe problemy występujące podczas projektowania takich systemów. W celu ich rozwiązania dokonano formalizacji modelu przepływu danych przy użyciu metamodelu - kluczowego elementu w inżynierii opartej na modelach. Opracowany metamodel ułatwia rozwój takich systemów oraz umożliwia stworzenie graficznych narzędzi do edycji modeli konkretnych systemów percepcji, ich walidacji, a ostatecznie do automatycznego generowania szkieletów kodu. Ponadto, zidentyfikowano wymagania odnośnie środowiska wykonawczego omawianej klasy układów oraz porównano je z istniejącymi ramowymi strukturami programowymi opartymi na podejściu komponentowym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 260-265
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation
    Autorzy:
    Stefańczyk, M.
    Banachowicz, K.
    Walęcki, M.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950794.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robotics
    navigation
    RGB-D sensing
    Opis:
    The article presents a navigation system based on 3D camera and laser scanner capable of detecting a wide range of obstacles in indoor environment. First, existing methods of 3D scene data acquisition are presented. Then the new navigation system gathering data from various sensors (e.g. 3D cameras and laser scanners) is described in a formal way, as well as exemplary applications that verify the approach.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 27-33
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors
    Autorzy:
    Wilkowski, A.
    Kornuta, T.
    Stefańczyk, M.
    Kasprzak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331116.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    RGB-D sensor
    V-SLAM
    surfel map
    frustum culling
    octree
    czujnik RGB-D
    drzewo ósemkowe
    Opis:
    The article focuses on the problem of building dense 3D occupancy maps using commercial RGB-D sensors and the SLAM approach. In particular, it addresses the problem of 3D map representations, which must be able both to store millions of points and to offer efficient update mechanisms. The proposed solution consists of two such key elements, visual odometry and surfel-based mapping, but it contains substantial improvements: storing the surfel maps in octree form and utilizing a frustum culling-based method to accelerate the map update step. The performed experiments verify the usefulness and efficiency of the developed system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 99-122
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
    Asynchronous data flow handling in component-based robot perception subsystems
    Autorzy:
    Kornuta, T.
    Stefańczyk, M.
    Laszkowski, M.
    Figat, M.
    Figat, J.
    Zieliński, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277440.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot
    percepcja
    komponent
    struktura ramowa
    DisCODe
    przepływ danych asynchroniczny
    perception
    component
    framework
    asynchronous data flow
    Opis:
    Obsługa asynchronicznego przepływu danych w złożonych potokach obliczeniowych, jakie z reguły tworzą podsystemy sensoryczne robotów, wymaga wytworzenia odpowiednich narzędzi wspomagających ich implementację. W artykule zaproponowano rozwiązanie umożliwiające warunkowe działanie poszczególnych bloków obliczeniowych w zależności od dostępnych danych. Rozważania teoretyczne doprowadziły do implementacji tych mechanizmów w strukturze ramowej DisCODe. Działanie rozwiązania przedstawiono na dwóch prostych przykładach.
    Handling of asynchronous data flows in complex computational systems such as robot sensor subsystems requires appropriate tools facilitating their implementation. The article proposes a solution to the aforementioned problem. The solution enables the activation of a conditional behaviour of the individual computational blocks, depending on the presence of data in their input buffers. Theoretical considerations led to the implementation of these mechanisms in a component-oriented framework for development of diverse robot perception subsystems: DisCODe. Operation of the solution is illustrated in two simple exemplary tasks.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 5; 127-133
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
    Mobile robot with two modes of locomotion - mechanical and electronic design
    Autorzy:
    Seredyński, D.
    Winiarski, T.
    Banachowicz, K.
    Walęcki, M.
    Stefańczyk, M.
    Majcher, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277170.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot mobilny
    odwrócone wahadło
    lokomocja
    mobile robot
    inverted pendulum
    locomotion
    Opis:
    W artykule przedstawiono opis konstrukcji mechanicznej oraz sterowników elektronicznych robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.
    The article describes mechanical and electronic design of mobile robot with two coaxial wheels, that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can switch between these two modes with automatic maneuver.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 162-167
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Agent-based approach to the design of a multimodal interface for cyber-security event visualisation control
    Autorzy:
    Kasprzak, W.
    Szynkiewicz, W.
    Stefańczyk, M.
    Dudek, W.
    Węgierek, M.
    Seredyński, D.
    Figat, M.
    Zieliński, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200534.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multimodal interface
    cyber security visualisation
    embodied agent
    Opis:
    Convenient human-computer interaction is essential to carry out many exhausting and concentration-demanding activities. One of them is cyber-situational awareness as well as dynamic and static risk analysis. A specific design method for a multimodal human-computer interface (HCI) for cyber-security events visualisation control is presented. The main role of the interface is to support security analysts and network operators in their monitoring activities. The proposed method of designing HCIs is adapted from the methodology of robot control system design. Both kinds of systems act by acquiring information from the environment, and utilise it to drive the devices influencing the environment. In the case of robots the environment is purely physical, while in the case of HCIs it encompasses both the physical ambience and part of the cyber-space. The goal of the designed system is to efficiently support a human operator in the presentation of cyberspace events such as incidents or cyber-attacks. Especially manipulation of graphical information is necessary. As monitoring is a continuous and tiring activity, control of how the data is presented should be exerted in as natural and convenient way as possible. Hence two main visualisation control modalities have been assumed for testing: static and dynamic gesture commands and voice commands, treated as supplementary to the standard interaction. The presented multimodal interface is a component of the Operational Centre, which is a part of the National Cybersecurity Platform. Creation of the interface out of embodied agents proved to be very useful in the specification phase and facilitated the interface implementation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1187-1205
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Contractile effect of PGF2alpha and PGE2 on isolated branches of uterine and ovarian artery in different days of estrous cycle and early pregnancy in pigs
    Autorzy:
    Skipor, J.
    Pikulinska, M.
    Stefanczyk-Krzymowska, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/30402.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    uterine artery
    ovarian artery
    oestrous cycle
    early pregnancy
    pregnancy
    pig
    prostaglandin E2
    prostaglandin F2 alpha
    uterus
    embryo
    reproductive tract
    veno-arterial communication
    Opis:
    The contractile effects of PGF₂α (3 × 10⁻⁶ to 10⁻⁴ M) and PGE₂ (10⁻⁷ to 10⁻⁵ M) were examined on isolated branches of ovarian artery (OA) and extramyometrial branches of uterine artery (UA) collected from pigs in the luteal (day 10-12) and follicular phase (day 17-20) of the estrous cycle, and during early pregnancy (day 10-12). Strong contraction was demonstrated in both arteries during all investigated periods in response to PGF2α, which was significantly higher (P < 0.01) than to PGE₂, being negligible in the follicular phase. In UA, the effective dose of PGF₂α (ED50) amounted 7.9 × 10⁻⁶ M and 6.3 × 10⁻⁶ M in the luteal and follicular phase, and 5.0 × 10⁻⁶ M in early pregnancy. ED50 for PGE₂ reached 5.0 × 10⁻⁷ M in the luteal phase, and 4.1 × 10⁻⁷ M in early pregnancy. For both prostaglandins, the contraction was much stronger (P < 0.01) in OA than in UA branches. In OA, the ED50 for PGF₂α was 1.2 × 10⁻⁵ M in the luteal phase and was significantly higher (P < 0.05) than in the follicular phase (3.1 × 10⁻⁶ M) and early pregnancy (2.7 × 10⁻⁶ M). ED50 for PGE2 amounted 7.3 × 10⁻⁷ M in the luteal phase and 1.7 × 10⁻⁷ M in early pregnancy. Studies showed the influence of the estrous cycle and early pregnancy on OA branches sensitivity to the contractile effect of PGF₂α and the lack of this effect on UA branches, and the influence of the estrous cycle on UA and OA branch contraction in response to PGE2.
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2010, 13, 4
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effects of stent-graft geometry and blood hematocrit on hemodynamic in Abdominal Aortic Aneurysm
    Autorzy:
    Polańczyk, A.
    Podyma, M.
    Stefańczyk, L.
    Zbiciński, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/185507.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    CFD
    stent-graft
    thrombosis
    abdominal aortic aneurysm
    narrowness
    angular bend
    Opis:
    CFD technique was used to determine the effect of a stent-graft spatial configuration and hematocrit value on blood flow hemodynamic and the risk of a stent-graft occlusion. Spatial configurations of an endovascular prosthesis placed in Abdominal Aortic Aneurysm (AAA) for numerical simulations were developed on the basis of AngioCT data for 10 patients. The results of calculations showed that narrows or angular bends in the prosthesis as well as increased hematocrit affects blood flow reducing velocity and WSS which might result in thrombus development.
    Źródło:
    Chemical and Process Engineering; 2012, 33, 1; 53-61
    0208-6425
    2300-1925
    Pojawia się w:
    Chemical and Process Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies