Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Stec, Zbigniew." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku
    Uniform Design of Heading and Track Controllers for Ship Autopilot
    Autorzy:
    Stec, Andrzej
    Świder, Zbigniew
    Trybus, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203478.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulator PID
    autopilot statku
    nastawy
    układ kaskadowy
    PID controller
    ship autopilot
    tunings
    cascade system
    Opis:
    Przedstawiono jednolity sposób doboru nastaw PID dla regulatora kursu i regulatora śledzenia ścieżki, które występują w kaskadowym układzie autopilota statku. Jednolitość projektowania jest możliwa dzięki temu, że w odniesieniu do każdego regulatora sterowany przez niego obiekt wygląda jak integrator ze stałą czasową. W przypadku regulatora kursu jest to znany model Nomoto. Dzięki eliminacji przez regulator stałej czasowej obiektu, układ zamknięty staje się układem 2-go rzędu. Założono, że układ ten ma mieć podwójną stałą czasową różniącą się w zadanym stosunku od stałej czasowej obiektu. Pokazano, że tak zaprojektowany regulator kursu lepiej tłumi zakłócenia środowiskowe niż regulator z wzorcowymi nastawami.
    Uniform approach to selection of PID settings for heading and path tracking controllers that create a cascade control system for ship autopilot is presented. Uniformity of the design follows from observation that for each of the controllers the controlled plant looks like an integrator with time constant. In case of the heading controller, the plant is represented by the known Nomoto model. Due to elimination of the plant time constant by the controller, each of the closed loop systems becomes of 2nd order. One assumes that such system should have a double time constant, different in a prescribed ratio from time constant of the controlled plant. It is shown that the heading controller designed in this way suppresses disturbances better than the controller with standard settings.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 45--50
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Consistent design of PID controllers for an autopilot
    Autorzy:
    Świder, Zbigniew
    Trybus, Leszek
    Stec, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32917355.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    course control
    autopilot
    track control
    PID tunings
    Opis:
    A consistent approach to the development of tuning rules for course-keeping and path-tracking PID controllers for a ship autopilot are presented. The consistency comes from the observation that for each of the controllers the controlled plant can be modelled by an integrator with inertia. In the case of the course controller, it is the well-known Nomoto model. The PID controller may be implemented in series or parallel form, the consequence of which is a 2nd or 3rd order of the system, specified by a double or triple closed-loop time constant. The new tuning rules may be an alternative to the standard ones given in [1,2]. It is shown that, whereas the reference responses for the standard and new rules are almost the same, the new rules provide better suppression of disturbances such as wind, waves or current. The parallel controller is particularly advantageous. The path-tracking PID controller can provide better tracking accuracy than the conventional PI. Simulated path-tracking trajectories generated by a cascade control system are presented. The novelty of this research is in the theory, specifically in the development of new tuning rules for the two PID autopilot controllers that improve disturbance suppression.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2023, 1; 78-85
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Developing a multiplatform control environment
    Autorzy:
    Rzońca, Dariusz
    Sadolewski, Jan
    Stec, Andrzej
    Świder, Zbigniew
    Trybus, Bartosz
    Trybus, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384628.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    IEC 61131‐3 environment
    virtual machine
    intermediate language
    parametrized compiler
    interfacing
    HMI
    industrial controllers
    Opis:
    IEC 61131‐3 control environment is called multiplatform if source programs can be executed by various processors, beginning from 8‐bit microcontrollers up to 32/64‐ bit efficient CPUs. This implies that virtual machine (VM), i.e. a software implemented processor, is used as runtime by the host CPU. The VM executes certain intermediate code into which IEC 61131‐3 programs are compiled. En‐ vironment of this type called CPDev has been gradually developed by the authors over the last decade, beginning with initial report in this journal in 2008 [47]. However, technical implementations of its functionalities have not been described so far. This involves such matters as intermediate language, parametrization of the compiler and VM, multiproject runtime, translators of graphical languages, device‐independent HMI, target platform and communication interfacing, which are presented in compact form in this paper. Some characteristic industrial implementations are indicated.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 73-84
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja środowiska inżynierskiego na przykładzie pakietu CPDev
    Implementation of Engineering Environment - Case Study: CPDev Package
    Autorzy:
    Rzońca, Dariusz
    Sadolewski, Jan
    Stec, Andrzej
    Świder, Zbigniew
    Trybus, Bartosz
    Trybus, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277809.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    środowisko inżynierskie
    IEC 61131-3
    język pośredni
    maszyna wirtualna
    translator
    HMI
    komunikacja
    sterownik przemysłowy
    engineering environment
    intermediate language
    virtual machine
    communication
    industrial controller
    Opis:
    Norma IEC 61131-3 definiuje pięć języków programowania sterowników przemysłowych. Norma ta jest powszechnie stosowana, wiele środowisk inżynierskich jest z nią całkowicie, bądź częściowo zgodnych. W literaturze opisano kilka akademickich rozwiązań, jednak zazwyczaj implementują one jedynie wybrane elementy normy (np. tylko jeden lub dwa języki). Komercyjne środowiska inżynierskie zwykle obsługują wszystkie języki, ale ich dokumentacja skupia się na korzystaniu ze środowiska, natomiast rzadko ujawniane są szczegóły dotyczące wewnętrznej architektury i implementacji. W artykule przedstawiono takie rozwiązania dla pakietu inżynierskiego CPDev. Architektura bazująca na maszynie wirtualnej sprawia, że środowisko jest przenośne, co ułatwia wdrożenie na różnych platformach sprzętowych. W artykule przedstawiono kilka wdrożeń przemysłowych środowiska CPDev.
    The IEC 61131-3 standard defines five languages, dedicated for programming industrial controllers. The standard is commonly used, there are numerous engineering environments fully or partially compatible with it. Several academic solutions have been described in the literature, but they typically implement only selected parts of the IEC 61131-3 standard (e.g. only one or two languages). On the other hand, commercial engineering environments usually implement all languages, but their documentation focuses on the application of the environment, whereas details about internal architecture and implementation are rarely disclosed. The paper describes such internal details of the CPDev engineering environment. The architecture based on the virtual machine makes the environment portable, thus facilitate implementation on diverse hardware platforms. Several industrial implementations of CPDev are also mentioned.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 21-28
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diastereomers of thymidine 3’-O-(methanephosphonothioate): Synthesis, absolute configuration and reaction with 3-methoxyacetylthymidine under conditions of triester approach to oligonucleotide synthesis
    Autorzy:
    Niewiarowski, Wojciech
    Leśnikowski, Zbigniew
    Wilk, Andrzej
    Guga, Piotr
    Okruszek, Andrzej
    Uzański, Bogdan
    Stec, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1045934.pdf
    Data publikacji:
    1987
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Biochemiczne
    Źródło:
    Acta Biochimica Polonica; 1987, 34, 2; 217-231
    0001-527X
    Pojawia się w:
    Acta Biochimica Polonica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies