Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Stateczny, K." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Construction of a system scanning the movement of human upper limbs
Autorzy:
Stateczny, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359093.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
virtual reality
operator interface
CNC machine tool
upper limb movement scanner
Opis:
The paper presents a prototype of a new input–output device which is a constructed scanner of human upper limb movement which, together with the software layer, creates a new user interface of CNC (Computer Numerical Control) machine tools. The constructed scanner contains a sensory system based on acceleration sensors and gyroscopes which are distributed within the key areas on the human upper limb. On the basis of the signals registered during the movement of operator's upper limbs, basing on the solution of a simple kinematics model, it is possible to determine the location and orientation of operator’s hands. A combination of the developed technology with ready solutions of gloves scanning movements of fingers and hands provides a new intuitive input-output device for the communication with the machine.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 1; 75-80
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Six-axis control joystick based on tensometric beam
Sześcioosiowa manetka sterująca zbudowana na belkach tensometrycznych
Autorzy:
Herbin, P.
Pajor, M.
Stateczny, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/951467.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamometer
manual control
strain gauge beam
multi-axis force sensor
strain gauge sensor
dynamometr
manualne sterowanie
belka tensometryczna
wieloosiowy sensor siły
czujnik tensometryczny
Opis:
Manual programming of machine tools is realized by buttons located on control panels. Currently used tools allow simultaneous movement in only one axis of the machine resulting in inefficient and unintuitive motion control. In robotics special teaching programing is used which allows the robot to memorize the coordinates and orientations during providing an effector according to defined trajectory. It is necessary to develop a multi-axis sensor with a high rigidity in order to control machines. It could allow control over the movement of group components according to the intention of the operator. This article presents the control system, which takes into account the six-axis control joystick. The paper is focused on joystick design, as well as the calibration procedure.
Programowanie manualne maszyn technologicznych jest realizowane poprzez przyciski umiejscowione na panelach operatorskich. Stosowane narzędzia umożliwiają jednoczesny ruch tylko jedną osią maszyny. Skutkuje to nieefektywnym i nieintuicyjnym sterowaniem jej ruchem. Obecnie w robotyce stosowane jest programowanie przez nauczanie za pomocą manualnego prowadzenia robota po trajektorii i wprowadzanie współrzędnych punktów trajektorii do pamięci. Do sterowania maszyną konieczne jest opracowanie wieloosiowego sensora o dużej sztywności. Umożliwi to kontrolę ruchu zespołów maszyny zgodnie z intencją operatora. W pracy przedstawiono system kontroli, który uwzględnia manetkę sześcioosiową. Przedstawiono także proces projektowania oraz kalibracji urządzenia.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2016, 40, 4; 33-41
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies