Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Stańczyk, D." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Novel robotic system for remote ultrasonography - from an idea to the first prototype. Presentation of the ReMeDi project
    Nowy system robotyczny do zdalnej ultrasonografii - od pomysłu do pierwszego prototypu. Prezentacja projektu ReMeDi
    Autorzy:
    Szczęśniak-Stańczyk, D.
    Stańczyk, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063844.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    diagnostyka medyczna
    ultrasonografia
    system robotyczny
    robot medyczny
    prototyp
    ReMeDi
    medical diagnostics
    ultrasound
    robotic system
    medical robot
    prototype
    Opis:
    Nowadays the demand for specialized medical care becomes higher. Additionally increasing deficit of physician is observed in majority of countries worldwide. The solution for such a situation seems to be telemedicine. The ReMeDi project is aimed to developa robotic system for remote medical diagnostics, which can support physician by enhancing the (tele-) presence with intelligent cognitive autonomous features. This paper focuses on the interfaces of the ReMeDi system which are dedicated for remote ultrasonography and presents the work done during the two years of the project.
    Zapotrzebowanie na specjalistyczną opiekę medyczną w dzisiejszych czasach staje się coraz większe. Dodatkowo obserwowany jest rosnący niedobór lekarz w większości krajów na całym świecie. Rozwiązaniem takiej sytuacji wydaje się być telemedycyna. Projekt ReMeDi ma na celu zbudowanie systemu robotycznego do zdalnej diagnostyki medycznej, który będzie wspierać lekarza poprzez umożliwienie zdalnej obecności przy wykorzystaniu inteligentnych i autonomicznych funkcji poznawczych. Ten artykuł skupia się na interfejsach systemu ReMeDi przeznaczonych do zdalnej ultrasonografii i prezentuje prace wykonane w ciągu dwóch lat trwania projektu.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2015, 4; 31--38
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the influence of factors on the photometry of the optical light system of CHMSL car lamps
    Analiza czynników wpływających na fotometrię systemu optyczno-świetlnego lampy samochodowej typu CHMSL
    Autorzy:
    Karwat, B.
    Głowiński, D.
    Stańczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366238.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    photometry
    optical system
    car lamp
    plastics
    fotometria
    systemy optyczne
    lampy samochodowe
    tworzywa sztuczne
    Opis:
    The article presents an analysis of the construction of CHMSL (Centre High-Mounted Stop Lamp) car lamps and a study of the influence of individual components on the photometric parameters (light intensity). The authors have conducted a detailed study of the various design elements and the impact of their settings on each photometric parameter of the tested lamp. There is also a presentation of research results on the impact of plastic injection technologies used to manufacture the lamp, such as holding pressure, holding time and injection speed, on the photometric parameters of the CHMSL lamp’s optical system.
    Artykuł zawiera analizę budowy lampy samochodowej typu CHMSL, (ang. Centre High-Mounted Stop Lamp) oraz badania wpływu poszczególnych jej elementów konstrukcyjnych na parametry fotometryczne (natężenie światła). Autorzy przeprowadzili szczegółowe badania w zakresie wpływu konstrukcji poszczególnych elementów i ich ustawienia względem siebie na parametry fotometryczne badanej lampy. Przedstawiono również wyniki badań w zakresie wpływu wykonania elementów lampy w technologii wtrysku tworzyw sztucznych takich jak: ciśnienie docisku, czas docisku i prędkość wtrysku na parametry fotometryczne całego systemu optyczno-świetlnego lampy typu CHMSL.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 4; 369-375
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Statistical optimization of the synthesis of plant-derived fatty acid esters of TMP over homogeneous organometallic tin catalyst
    Autorzy:
    Nowicki, J.
    Drabik, J.
    Stańczyk, D.
    Mosio-Mosiewski, J.
    Woszczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/778507.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    tin catalyst
    trimethylolpropane esters
    statistical optimization
    tribology
    Opis:
    A class of very important industrial-grade biolubricants was synthesized from plant-derived fatty acids (oleic and isostearic acid) by direct esterifi cation of trimethylolpropane according to novel effective and high selective method using Sn bis(2-ethylhexanoate) as catalyst. Model transesterifi cation reactions were performed with oleic and isostearic acids to optimize the reaction conditions to obtain maximum content of TMP triesters. Used specifi c homogeneous Sn catalyst allows to obtain TMP esters with very high content of triesters, above of 94 wt% without deep vacuum purifying distillation. Both TMP esters were evaluated for their physicochemical and tribological properties using ASTM standards. Both TMP esters exhibited high viscosity indexes and excellent low temperature properties.
    Źródło:
    Polish Journal of Chemical Technology; 2018, 20, 2; 61-70
    1509-8117
    1899-4741
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Chemical Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project
    Autorzy:
    Arent, K.
    Cholewiński, M.
    Chojnacki, Ł.
    Domski, W.
    Drwięga, M.
    Jakubiak, J.
    Janiak, M.
    Kreczmer, B.
    Kurnicki, A.
    Stańczyk, B.
    Szczęśniak-Stańczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950753.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    remote medical examination
    telemedicine
    medical robot
    manipulator
    mobile base
    control system
    software architecture
    user’s study
    Opis:
    This article presents a robot for remote noninvasive medical examination. In particular, this robot allows a doctor to carry out an interview, an observation, an auscultation and an ultrasound examination, including echocardiography. The robot has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union’s Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, we outline selected results of the user’s evaluation of the robot idea together with the requirements regarding the robot. Then the essential system components are presented and a selection of them are discussed in detail. Subsequently we present the integrated system and discuss selected topics concerning the integration. Finally, the document is completed by a description of the users evaluation process.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 82-94
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania wpływu czynników technologicznych na parametry fotometryczne lampy samochodowej typu CHMSL
    Study of the impact of technological factors on the photometric parameters of CHMSL automotive lamps
    Autorzy:
    Karwat, B.
    Głowiński, D.
    Stańczyk, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/278307.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników
    Tematy:
    fotometria
    tworzywa sztuczne
    lampa samochodowa
    zgrzewanie ultradźwiękowe
    photometry
    plastics
    car lamp
    ultrasonic welding
    Opis:
    W pracy podjęto problem oceny wpływu jakości wykonania gniazd form wtryskowych oraz dokładności montażu soczewki zewnętrznej z obudową na parametry fotometryczne (natężenie światła) systemu optyczno-świetlnego lampy typu CHMSL, ang. Center High-Mounted Stop Lamp. Analizując literaturę z tej dziedziny można zauważyć niszę w badaniach dotyczących dokładności montażu oraz wpływu czynników technologicznych na parametry fotometryczne lamp samochodowych. Autorzy przedstawili szczegółowe badania wykonane zgodnie z normą E/ECE/324 Europejskiej Komisji Gospodarczej. Przeprowadzone badania umożliwiły zweryfikowanie dotychczasowej wiedzy na temat wpływu różnych czynników technologicznych na jakość wykonania trzeciej lampy stopu oraz określenie podstawowych parametrów, dzięki którym można poprawić bezpieczeństwo uczestników ruchu drogowego.
    In this study, assessment of the impact of the workmanship of injection mould cavities and of the precision of external lens and housing installation on the photometric parameters (light intensity) of the lighting system of a CHMSL lamp, or Center High-Mounted Stop Lamp, was undertaken. Analysis of the literature concerning this field shows a niche in studies involving precision of installation and the impact of technological factors on the photometric parameters of automotive lamps. The authors have presented detailed tests performed in accordance with standard E/ECE/324 of the European Economic Commission. These tests made it possible to verify current knowledge on the impact of various technological factors on the workmanship of the third stop lamp and to determine basic parameters thanks to which the safety of travellers on the road can be improved.
    Źródło:
    Przetwórstwo Tworzyw; 2015, T. 21, Nr 2 (164), 2 (164); 117-124
    1429-0472
    Pojawia się w:
    Przetwórstwo Tworzyw
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of the contact forces between the hexapod legs and the ground during walking in the tripod gait
    Autorzy:
    Grzelczyk, D.
    Stańczyk, B.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/128022.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    multi-legged robot
    six-legged robot
    hexapod
    tripod gait
    contact forces
    reaction forces
    robot sześcionożny
    tripod kroczący
    siły kontaktowe
    siła reakcji
    Opis:
    The paper is devoted to the dynamical modelling of the hexapod robot walking on a flat and hard ground. The main goal is to determine time series of reaction forces acting on individual legs of the robot during tripod gait often used both by the six-legged insects as well as mobile walking robots found in engineering applications. The movement of the considered robot is realized by the kinematic excitation of its legs using the so-called Central Pattern Generator (CPG) method. The paper demonstrates that there are different contact forces and overload acting on the robot, resulting from different models working as a CPG. The mentioned forces belong to the important issues that should be taken into account when the robot locomotion on the unknown terrain is planned.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 107-114
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of mobile walking robot (hexapod)
    Sterowanie sześcionogiego robota kroczącego
    Autorzy:
    Stańczyk, B.
    Grzelczyk, D.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276410.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sześcionogi robot kroczący (hexapod)
    sterowanie
    hexapod
    control
    Opis:
    This paper presents the design and control system of the walking six-feet mobile robot further referred as a hexapod. Hexapod is a robot, i.e. motor vehicle that walks on six legs. Since for the keeping stability of the robot only three legs are sufficient, hexapod possesses the great flexibility in walking. For instance, even if one of its legs would become incapacitated, the robot can still walk. The considered robot is controlled using the software provided through a mobile phone. Communication is realized via a Bluetooth wireless network with a range of about 50 m. Robot is equipped with a wireless camera, the system separating the control signals, and the ATmega162 micro-controller. A choice of the micro-controller has been motivated by a number of the generated PWM (Pulse-Width Modulation) signals. Hexapod drive is realized by means of 18 servos. In addition, it has a gripper, whose movement is performed by three servos. A servo is controlled by a variable signal with a fill factor of 50 Hz. PWM signal with variable duty cycle is divided into eight different servo-controlled signals. ATmega162 micro-controller can control 32 servos. The system dividing the signal is based on a 4-bit binary counter 74LS93N and demultiplexer 74238N.
    Praca przedstawia projekt i układ sterowania sześcionogiego robota kroczącego zwanego hexapodem. Hexapod jest robotem, który chodzi na sześciu nogach. Ponieważ do utrzymania stabilności robota wystarczą mu tylko trzy nogi, hexapod posiada dużą elastyczność w chodzeniu. Dla przykładu, nawet jeśli jedna z jego nóg stanie się niesprawna, robot wciąż może chodzić. Robot sterowany jest za pomocą oprogramowania znajdującego się w telefonie komórkowym. Komunikacja jest zrealizowana za pomocą sieci Bluetooth o zakresie około 50 m. Robot wyposażony jest w kamerę bezprzewodową, system podziału sygnałów sterujących oraz mikrokontroler ATmega162. Wybór mikrokontrolera podyktowany został liczbą generowanych sygnałów PWM (Pulse-Width Modulation). Ruch haxapoda realizowany jest za pomocą 18 serwomechanizmów. Ponadto posiada on chwytak, którego ruch jest wykonywany przez trzy siłowniki. Serwomechanizmy sterowane są sygnałami o zmiennym współczynniku wypełnienia i częstotliwości 50 Hz. Sygnał PWM o zmiennym współczynniku wypełnienia podzielony jest na osiem sygnałów sterujących różnymi serwomechanizmami. Mikrokontroler ATmega162 może kontrolować 32 serwomechanizmy jednocześnie. System podziału sygnału sterującego oparty jest o 4-bitowy licznik binarny 74LS93N oraz demultiplekser 74238N.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 157-159
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza rozwoju wybranych inwestycji celu publicznego w gminie Zbuczyn ze szczególnym uwzględnieniem potrzeb młodzieży
    Analysis of development needs in selected investments in the municipality of Zbuczyn with particular emphasis on the needs of young people
    Autorzy:
    Kmiec, D.
    Jaszczuk, K.
    Papierowska, E.
    Stanczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/886202.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    gminy
    infrastruktura spoleczna
    gmina Zbuczyn
    inwestycje publiczne
    swietlice wiejskie
    biblioteki
    boiska sportowe
    place zabaw
    rozmieszczenie przestrzenne
    przestrzen wspolna
    mlodziez
    badania ankietowe
    Źródło:
    Scientific Review Engineering and Environmental Sciences; 2018, 27, 4[82]
    1732-9353
    Pojawia się w:
    Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of zinc supplementation on the distribution of lead in tissues of rats intoxicated by lead compounds
    Autorzy:
    Baranowska-Bosiacka, I.
    Gutowska, I.
    Skibicka, E.
    Sobieniecki, A.
    Stanczyk-Dunaj, M.
    Skotnicka, E.
    Chlubek, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/15110.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie / Polskie Towarzystwo Magnezologiczne im. Prof. Juliana Aleksandrowicza
    Opis:
    The permissible threshold level of lead in blood (Pb-B) is currently established at 5 mg dL-1, but evidence suggests that it is impossible to determine the safety threshold for lead (Pb) and any exposure, especially in children, must be considered as potentially harmful. Methods used to reduce the concentration of Pb in blood (e.g. EDTA, penicillamine) are not always effective and are associated with serious side effects. One of the proposed dietary supplements in the case of exposure to Pb and low blood Pb concentrations is zinc (Zn), but the published literature on its effectiveness is limited. Therefore, the aim of this study was to clarify whether Zn supplementation may help reduce the concentration of Pb in the blood and tissues of rats, at the Pb-B level previously recognized as safe. Tests were performed on 6-8 week old male Wistar rats. Rats were divided into control and experimental groups: Group C – rats receiving drinking water ad libitum for 4 weeks; Group Pb – rats receiving Pb acetate 0.1% (PbAc) in drinking water ad libitum for 4 weeks; Group Zn – rats receiving ZnCO3 300 mg kg-1 diet for 4 weeks; Group Pb+Zn – rats receiving PbAc in drinking water ad libitum plus 300 mg ZnCO3 kg-1 diet for 4 weeks. The applied dose of 300 mg of ZnCO3 kg-1 diet results in a high but non-toxic Zn level. The concentrations of Pb and Zn in blood, plasma, liver and bone were determined by emission spectrometry in inductively coupled argon plasma (ICP OES). Incidental exposure of adult rats to Pb at doses resulting in the level of Pb in blood below the previously recognized as safe one caused: (i) increased Pb concentration in the bones and plasma and its reduction in the whole blood and liver (ii) simultaneous supplementation of rats exposed to Pb with a high but non-toxic dose of zinc did not result in the reduction of the Pb concentration in the blood and tissues of rats, nor did it induce any changes in the distribution of Pb in the examined tissues (iii) supplementation of diets with a high but non-toxic dose of Zn is not an effective method of reducing the concentration of Pb in blood at Pb-B previously recognized as safe. However, the therapy consisting of zinc supplementation to support the action of chelators could be crucial for the elimination of Pb from the body.
    Źródło:
    Journal of Elementology; 2015, 20, 1
    1644-2296
    Pojawia się w:
    Journal of Elementology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dermacentor reticulatus (Fabricius, 1794) and Babesia canis (Piana et Galli-Valerio, 1895) as the parasites of companion animals (dogs and cats) in the Wroclaw area, south-western Poland
    Autorzy:
    Krol, N.
    Kiewra, D.
    Lonc, E.
    Janaczyk, B.
    Chodorowska-Skubiszewska, A.
    Dzieciol, M.
    Gola, M.
    Gruszka, R.
    Jackowska-Szlachcic, E.
    Jagiello, M.
    Kawski, S.
    Lukaszewski, Z.
    Mizgalski, P.
    Narajowska, T.
    Niedzielska, J.
    Noczynski, M.
    Rudkowska, M.
    Rzepka, D.
    Samulska, K.
    Senze, M.
    Sieczko, P.
    Silny, A.
    Staniewska, A.
    Stanczyk, J.
    Stanczyk, W.
    Stasiak, M.
    Wlodarczyk, M.
    Zimniak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/6581.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
    Opis:
    Tests performed in 2013 and 2014 revealed the occurrence of three tick species parasitizing pet cats and dogs in the Wrocław Agglomeration. In total, 1,455 tick specimens were removed from 931 hosts (760 dogs and 171 cats) in 18 veterinary clinics. The dominant tick species was Ixodes ricinus (n=1272; 87.4%), followed by I. hexagonus (n=137; 9.4%) and Dermacentor reticulatus (n=46; 3.2%). Females were the most often collected development stage among I. ricinus and D. reticulatus, and nymphs among I. hexagonus. Additionally, D. reticulatus ticks (n=337) were then collected from vegetation in the Wrocław area to detect Babesia canis; however, none was found positive. Only 9.0% of dog blood samples sent to VETLAB were positive for Babesia spp. Negative results for B. canis from ticks may result from the short period of the occurrence of D. reticulatus in the Wrocław area and therefore the vectorpathogen cycle may not have been fully established at the time of the study. Nevertheless, D. reticulatus is expanding its range, and the size of its population in the Wrocław Agglomeration is increasing. The presence of the pathogenic Babesia spp. combined with the occurrence of its main vector¸ D. reticulatus, suggests that the epizootiological situation in the area can change and may pose a new veterinary problem in the future.
    Źródło:
    Annals of Parasitology; 2016, 62, 2
    0043-5163
    Pojawia się w:
    Annals of Parasitology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies