Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Srinivasan, R." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Enhanced IMC synthesis for tracking control of magnetic levitation system
Autorzy:
Elumalai, V. K.
Subramanian, R. G.
Reddipogu, J. S. D.
Srinivasan, S.
Agrawal, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140742.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
IMC
magnetic levitation
time delay
Q-parameterization
robustness
Opis:
This paper presents an enhanced internal model control (EIMC) scheme for a time-delayed second order unstable process, which is subjected to exogenous disturbance and model variations. Even though the conventional internal model control (IMC) can provide an asymptotic tracking response with desired stability margins, the major limitation of conventional IMC is that it cannot be applied for an unstable system because a small exogenous disturbance can trigger the control signal to grow unbounded. Hence, modifying the conventional IMC structure to guarantee the internal stability, we present an EIMC scheme which can offer better trade-off between setpoint tracking and disturbance rejection characteristics. To improve the load disturbance rejection characteristics and attenuate the effect of sensor noise, we solve the selection of controller gains as an H∞ optimization problem. One of the key aspects of the EIMC scheme is that the robustness of the closed loop system can be tuned via a single tuning parameter. The performance of the EIMC scheme is experimentally assessed on a magnetic levitation plant for reference tracking application. Experimental results substantiate that the EIMC scheme can effectively counteract the inherent time delay in the model and offer precise tracking, even in the presence of exogenous disturbance. Moreover, by comparing the trajectory tracking performance of EIMC with that of the proportional integral velocity (PIV) controller through cumulative power spectral density (CPSD) of the tracking error, we show that the EIMC can offer better low frequency servo response with minimal vibrations.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 293--306
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Crystal Structure Prediction and Charge Density Distribution of Highly Energetic Dimethylnitraminotetrazole: a First Step for the Design of High Energy Density Materials
Autorzy:
Arputharaj, D. S.
Srinivasan, P.
Asthana, S. N.
Pawar, R. B.
Kumaradhas, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/358205.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
energetic materials
crystal structure prediction
charge density analysis
atoms in molecules
electrostatic potential
Opis:
The crystal structure of dimethylnitraminotetrazole has been predicted, based on systematically searching for densely packed structures within common organic crystal coordination types, followed by lattice energy minimization. The predicted crystal structures almost match the reported crystal structure determined by X-ray diffraction analysis. To understand the effect of the initial molecular geometry on the crystal packing, the crystal structure simulation was carried out for molecules taken from different environments, such as the X-ray structure (crystal field) and also from ab initiocalculations (gas phase). The predicted crystal structures from both environments are very similar to the reported X-ray structure with a maximum deviation of 4.5%. The crystal density predicted from both methods is close to that reported. The bond topological, energetic and electrostatic properties of the isolated molecule from the predicted crystal structure have been determined using Bader's theory of atoms in molecules. The bond topological characterization reveals that the C-N bond is the weakest bond in the molecule. A large electronegative potential is found in the vicinity of the NO2group and the nitrogen-rich region of the tetrazole ring; these are probably the reactive sites of this molecule.
Źródło:
Central European Journal of Energetic Materials; 2012, 9, 3; 201-217
1733-7178
Pojawia się w:
Central European Journal of Energetic Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Challenges in modelling of water quantity and quality in two contrasting meso-scale catchments in Poland
Wyzwania w modelowaniu ilości i jakości wód w dwóch kontrastowych zlewniach w Polsce
Autorzy:
Marcinkowski, P.
Piniewski, M.
Kardel, I.
Srinivasan, R.
Okruszko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292859.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
model calibration
model validation
nutrients
sediment
SWAT model
water quality modelling
water quantity modelling
biogeny
kalibracja modelu
model SWAT
modelowanie ilości wód
modelowanie jakości wód
weryfikacja modelu
Opis:
This study presents an application of the SWAT model (Soil and Water Assessment Tool) in two meso- -scale catchments in Poland (Upper Narew and Barycz), contrasting in terms of human pressures on water quantity and quality. The main objective was multi-variable and multi-site calibration and validation of the model against daily discharge, sediment and nutrient loads as well as discussion of challenges encountered in calibration phase. Multi-site calibration and validation gave varied results ranging from very good (daily discharge) to acceptable (sediment, nitrogen and phosphorus loads in most of gauges) and rather poor (individual gauges for all variables) in both catchments. The calibrated models enabled spatial quantification of water yield, sediment and nutrient loads, indicating areas of special concern in terms of pollution, as well as estimation of contribution of pollution from different sources, indicating agriculture as the most important source in both catchments. During the calibration process a number of significant issues were encountered: (i) global vs. local parametrization, (ii) simulation of different pools of water quality parameters in reservoirs and streams and (iii) underestimation of NO3-N loads in winter due to farmers practices. Discussion of these issues is hoped to aid SWAT model users in Poland in a deeper understanding of mechanisms of multi-variable and multi-site calibration.
W niniejszej pracy przedstawiono zastosowanie modelu SWAT (Soil and Water Assessment Tool) w dwóch zlewniach w Polsce (Górnej Narwi i Baryczy), kontrastowych pod względem antropopresji w odniesieniu do ilości i jakości wód. Głównym celem była przestrzenna kalibracja i weryfikacja modelu w zakresie przepływów dobowych, ładunków zawiesiny i biogenów oraz dyskusja nad wyzwaniami napotkanymi w trakcie procesu kalibracji. Wyniki przestrzennej (wielopunktowej) kalibracji i weryfikacji są zróżnicowane – od dobrych (przepływ dobowy), poprzez akceptowalne (zawiesina, azot i fosfor w większości punktów monitoringu), do złych (pojedyncze punkty monitoringu dla każdej ze zmiennych). Skalibrowany model umożliwił przestrzenną kwantyfikację warstwy odpływu, ładunków zawiesiny i biogenów oraz wskazanie obszarów szczególnie narażonych na zanieczyszczenia z różnych źródeł, jednocześnie wskazując rolnictwo jako główne źródło. Podczas kalibracji modelu napotkano następujące problemy: (1) identyfikacja parametrów globalnych w odniesieniu do lokalnych, (2) symulacja różnych form parametrów jakościowych w zbiornikach wodnych i ciekach oraz (3) niedoszacowanie ładunków azotanów w okresie zimowym spowodowane praktykami rolniczymi. Dyskusja nad poruszonymi aspektami umożliwi innym użytkownikom modelu SWAT lepsze zrozumienie mechanizmu wielopunktowej i wieloparametrycznej kalibracji.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2016, 31; 97-111
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cauchy Multiplication of Euler Summable Series in Ultrametric Fields
Autorzy:
Deepa, R.
Natarajan, P N
Srinivasan, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/746653.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
ultrametric field, regular method, euler summability method,Cauchy product
Opis:
Euler summability method in a complete, non-trivially valued, ultrametric field of the characteristic zero was introduced by Natarajan in [7]. Some properties of the Euler summability method in such fields were studied in [2] and [7]. The purpose of the present note is to continue the study and to prove a pair of theorems on the Cauchy product of Euler summable sequences and series.
Źródło:
Commentationes Mathematicae; 2013, 53, 1
0373-8299
Pojawia się w:
Commentationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies