Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Specht, C." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-38 z 38
    Tytuł:
    DGPS and EGNOS systems in hydrographic survey - accuracy analyses at the Polish sea area
    Autorzy:
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332578.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Opis:
    Problem of positioning for maritime navigation and hydrography purposes, seen from the categories of the position error point of view, seems to have been solved on a global scale. Differential GPS, based on LF/MF reference stations, from 90-ties is the most popular radionavigation system for hydrography at the open sea. EGNOS - the first European satellite navigation system is a join project of the European Space Agency, Eurocontrol, European Commission represents the fist step to towards Galileo – autonomous navigation satellite system of the 2nd generation (GNSS-2). The system Operational Readiness Review (ORR), took place in June 2005 and resumed of more than eight years of studies, work. The Initial Operations Phase have therefore started in July 2005 as an effect of successful negotiations between ESA and European Satellite Services Provider. Presented paper reports final results of the long-term static measuring campaigns, which were done before the EGNOS System Test Bed (ESTB) ending. Two-week accuracy analyses were done and the position error statistic distributions of system were also compared with the classical DGPS based on LF/MF reference station.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2007, 10; 193-198
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Availability, reliability and continuity in navigation and hydrography - terminology discussion
    Autorzy:
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320472.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    hydrografia
    żegluga
    navigation
    hydrography
    Opis:
    The problem of positioning for maritime navigation and hydrography purposes, seen only from the categories of the position error point of view, seems to have been solved on a global scale. In such a situation characteristics of radio-navigation systems such as: availability, reliability, continuity, integrity and ambiguity of position, which are equally important but often neglected, turn out to be essential. One may risk a claim that integrity and characteristics of reliability theorem origin: availability, reliability, continuity, treated on various levels of structures of radionavigation systems, now seem to be one of the main areas of research. This article presents an analysis of meanings like: availability, reliability and continuity based on navigation literature in the last twenty years. Its changeable nature and ambiguous definition of continuity have been discussed here.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2002, 4; 71-78
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Availability, reliability and continuity model of differential GPS transmission
    Autorzy:
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320585.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja satelitarna
    satelitarne systemy nawigacyjne
    GPS
    satellite navigation systems
    Opis:
    [from "Introduction"] The dissertation is divided into four chapters: Chapter I. "Terminological synthesis of concepts: availability, reliability and continuity in literature on navigation" - covers the study of literature in the field of navigation with regard to the three concepts discussed. They will be characterized with respect to both their nature, and methods of determination navigational purposes. As a result of the analysis, drawn will be conclusions related to the existing differences in perception of the terms, narrowing down of their meaning in navigation, as well as constraints of the models recommended. Chapter II. "General model of the availability, reliability and continuity" - here the definition of navigational structure will be constructed. This definition is indispensable for the process of system modeling. The mathematical model of alternative process with restoration will be worked out, based on the mathematical description of navigational systems’ states. As a result, mathematical relations of availability, reliability and continuity will be formulated, describing them on a general level. The same model will enable the transposition to time-related formulas, typical of a number navigation processes, i.e. processes - where distributions of lifetimes and times of failures are expressed by exponential equations. Chapter III. "Classical differential GPS systems"- the main thesis will be considered here and include structural models of differential DGPS transmission, providing, in this way, for making a separate individual navigational structure - differential GPS transmission. Consequently, models and measures of reliability, availability and continuity will be proposed for transmission of the RTCM messages (type 1 or 9-3) commonly used in navigation. Chapter IV. "Differential GPS system network" - presents the validation method of DGPS systems in the areas where multiple coverage of several radiobeacons and reference stations exists. An analogous method of modelling as in the classic systems is proposed. A general validation of transmission methods for differential GPS will also be proposed in this chapter. The issues considered in this dissertation, will exemplify a group of single element models - GPS telemetric transmission - within the complex structure of differential GPS. We can assume that a new scientific area will be opened for future deliberations in the fields related to: 1. Optimisation of decision making process when deploying maritime reference stations (DGPS) or land based (permanent GPS/RTK), taking into account: user reliability features, minimum requirements for the basin (area), maximization of task effectiveness and many others. 2. Advantages of multistation system nets in the aspect of position accuracy and operation reliability, also other typical features influencing exploitation. The mathematical model proposed in this dissertation, fills the gap concerning methodology used to determine the magnitude of reliability, continuity and transmission availability in differential GPS systems on surveying level. Thus, more effective way of use in navigation has been provided. General and particular theory introduced to describe navigation systems by means of reliability characteristics enables theoretical considerations over individual elements and easy integration into more complex structures.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2003, 5; 1-84
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena funkcjonalna wybranych ogólnodostępnych odbiorników GPS używanych w sporcie
    Functional evaluation of selected GPS receivers used in sport
    Autorzy:
    Specht, C.
    Szot, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222074.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    przenośne odbiorniki GPS
    lokomocja
    sport
    mobile GPS receivers
    locomotion
    leisure
    Opis:
    Producenci odbiorników GPS wychodząc naprzeciw oczekiwaniom sportowców oraz uczestników różnych rekreacyjnych form ruchu, proponują wiele łatwych w użyciu przenośnych urządzeń umożliwiających odbiór sygnałów nawigacji satelitarnej GPS. W artykule dokonano porównania charakterystyk technicznych oraz przedstawiono wyniki badań ośmiu urządzeń GPS wykorzystywanych w sporcie, w podziale na trzy grupy: odbiorniki dedykowane do dyscyplin sportowych, ogólnodostępne rejestratory oraz telefony komórkowe wykorzystujące pomiary GNSS. Ocenę dokładności wyznaczeń przeprowadzono w oparciu o badania dokładności powtarzalnej i przewidywanej na punkcie geodezyjnym POLREF 5501 w Rybinie. Jednocześnie zaprezentowano uwagi autorów dotyczące przydatności urządzeń GPS w monitorowaniu lokomocji człowieka. Wyniki pomiarów stanowią pierwszy etap prac badawczych, których celem jest ocena przydatności zróżnicowanych technik pomiarowych GNSS w badaniu lokomocji w sporcie.
    Producers of GPS receivers nowadays offer many easy to use, mobile units for amateur and professional sportsmen. The article compares technical aspects of different GPS devices and presents the results of tests of eight GPS sport-receivers. The selected GNSS units were divided into groups: dedicated to sports, dataloggers and implemented in mobile phones. The tests were carried out using repeatable and predictable accuracy measurements done on the geodetic network point located in Rybina (POLREF 5501). The geodetic coordinates were transformed in Gauss-Kruger projection to conformal x, y coordinates and statistical distributions were calculated. The article also presents a discussion on other, important in the functional point of view, GPS receiver characteristics, used by sportsmen.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 1 (188), 1 (188); 131-148
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza porównawcza wybranych aktywnych sieci geodezyjnych
    Comparative analysis of selected active geodetic networks
    Autorzy:
    Specht, C.
    Skóra, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222633.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    aktywne sieci geodezyjne
    ASG-EUPOS
    CORS
    SAPOS
    SWEPO
    OS-AGN
    active geodetic networks
    OS - AGN
    Opis:
    W artykule przedstawiono uruchomioną w czerwcu 2008 roku polską aktywną sieć geodezyjną ASG-EUPOS na tle wybranych aktywnych sieci geodezyjnych działających na świecie. W zasadniczej części publikacji wyróżniono przestrzeń porównawczą obejmującą architekturę i usługi (serwisy) wraz z metodami radiowej transmisji danych telemetrycznych zgodnych ze standardem RTCM SC-104. Artykuł kończą uogólnione wnioski przedstawiające zalety poszczególnych rozwiązań, które mogą być pomocne przy modernizacji systemów obecnie eksploatowanych oraz projektowaniu i budowie analogicznych.
    The article presents comparable analyses between the Polish Active Geodetic Network ASG-EUPOS established in June 2008 and other selected networks like: CORS (US), SAPOS (Germany), SWEPOS (Sweden), OS - AGN (UK). Architecture, services and methods of GPS pseudorange correction transmission according to RTCM SC-104 standard were used for comparisons. Advantages and disadvantages of different national active geodetic network solutions are presented as conclusions.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2009, R. 50 nr 3 (178), 3 (178); 39-54
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena porównawcza standardów SPS systemu GPS w aspekcie dokładności określenia pozycji
    Comparative evaluation of GPS SPS standards for accuracy in fixing position
    Autorzy:
    Grall, P.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223194.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    GPS
    Standard Positioning Service
    SPS
    miary dokładności wyznaczenia pozycji
    position fixing accuracy measures
    Opis:
    W artykule dokonano oceny porównawczej standardów opisujących charakterystyki pracy standardowego serwisu pozycyjnego systemu GPS (Standard Positioning Service — SPS) gwarantowane przez właściciela systemu. W pierwszej części przedstawiono miary służące do określenia dokładności SPS stosowane w kolejnych wersjach standardu. W drugiej części zaprezentowano wartości poszczególnych miar dokładności stosowanie w standardzie SPS oraz ich zestawienie porównawcze. Artykuł kończą ogólne wnioski dotyczące dokładności SPS.
    The article is focused on different approaches to the GPS Standard Positioning Service (SPS) accuracy guaranteed by the U.S.A. government. The article presents changing accuracy metrics used in subsequent editions of GPS SPS specifications. The article ends up with a comparison of accuracy standards and general conclusions on GPS SPS accuracy.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 3 (186), 3 (186); 43-56
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computer simulator of GNSS measurements
    Autorzy:
    Nowak, A.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320456.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GNSS
    symulator
    simulator
    Opis:
    This paper presents computer application which enables to simulate GNSS measurements. Some theoretical assumptions concerned presented simulator and its abilities and limitations were described, too. The paper includes also some simulation examples of satellite measurements, positioning and influences of terrain obstructions on RAIM Availability and Approximate Radial-Error Protected (ARP).
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2007, 12; 65-74
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyniki pomiarów satelitarnych toru kolejowego
    Results of satellite measurements of railway track
    Autorzy:
    Koc, W.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/252596.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    pomiar satelitarny
    tor kolejowy
    transport szynowy
    układ geometryczny
    geometrical track
    railway track
    railway transport
    satellite measurement
    Opis:
    Nie ulega wątpliwości, że jednym z poważnych problemów związanych z kształtowaniem układów geometrycznych toru kolejowego jest konieczność operowania w lokalnych układach odniesienia. Wiąże się to z występującymi na kolei długościami elementów geometrycznych - odcinków prostych i łuków kołowych, które są często tak duże, że wizualna ocena ich kształtu jest niemożliwa. W tej sytuacji stosowanie geodezji tradycyjnej wymaga podziału trasy na mniejsze części, które są rozpatrywane oddzielnie. Staje się to jednak źródłem dodatkowych błędów, a całościowa ocena danego układu jest bardzo utrudniona.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2009, 7-8; 58-64
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie mobilnych pomiarów satelitarnych w projektowaniu i eksploatacji dróg szynowych
    Application of the Mobile Satellite Measurements in the Design and the Exploitation of Railway Lines
    Autorzy:
    Koc, W.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/215446.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Kolejnictwa
    Tematy:
    pomiary geodezyjne GNSS
    ocena dokładności
    układ geometryczny toru
    metoda projektowania
    odtworzenie kształtu osi toru
    regulacja osi toru
    GNSS geodetic measurements
    accuracy assessment
    track geometrical layout
    designing method
    identification of the track shape
    track axis regulation
    Opis:
    W artykule przedstawiono podsumowanie kilkuletnich badań nad zastosowaniem mobilnych pomiarów satelitarnych w projektowaniu i eksploatacji dróg szynowych. Mobilne pomiary satelitarne polegają na objeździe trasy pojazdem szynowym z doczepionymi wagonami-platformami lub wózkami dwuosiowymi, na których zainstalowano odbiorniki GNSS (ang. Global Navigation Satellite System). Opisano przyjętą metodykę badawczą oraz przebieg pomiarów przeprowadzonych w torze kolejowym i tramwajowym. Podjęto kwestię dokładności pomiarów satelitarnych. Wykazano, że aktualnie optymalnym rozwiązaniem – zapewniającym maksymalną dokładność wyznaczenia współrzędnych GNSS podczas badań inwentaryzacyjnych tras szynowych – jest wykorzystanie dwusystemowej satelitarnej sieci geodezyjnej GPS / GLONASS (odpowiednio ang. Global Positioning System i ros. GLObalnaja NAwigacionnaja SiStema). Jednocześnie wskazano, że wyznaczenie współrzędnych istniejącej trasy w państwowym układzie odniesień przestrzennych 2000 technikami GNSS prowadzi do konieczności weryfikacji dotychczasowej metodyki projektowania. W artykule przedstawiono założenia nowej metody projektowania układów geometrycznych toru, dostosowanej do techniki pomiarów satelitarnych, w której rozwiązanie problemu projektowego polega na wyznaczeniu uniwersalnych równań opisujących całość układu geometrycznego. Znajomość współrzędnych pozwala również na identyfikację kształtu geometrycznego istniejącego toru. Opisano moduły opracowanego programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, obejmujące wizualizację przebiegu trasy kolejowej, ocenę odcinków prostych trasy, tworzenie poligonu kierunków głównych, ocenę odcinków trasy położonych w łuku oraz określanie kształtu osi eksploatowanego toru kolejowego. Scharakteryzowano również problem oceny efektów regulacji osi toru.
    The article presents a summary of several years research of mobile satellite measurements in designing and exploitation of railway lines. Mobile satellite measurements consist of crossing railway and tram routes with a power car and outboard cars or two-axle boogies, on the top of them GNSS (Global Navigation Satellite System) receivers are installed. The adopted research methodology and the measurements carried out in the rail and tram track are described. The accuracy of satellite measurements is also the issue of the analysis. It was proven that the optimal solution with maximum accuracy of determining the coordinates GNSS during the inventory of railway routes is currently the use of the Global Positioning System (in Russian: GLObalnajaNAwigacionnajaSiStema). Simultaneously, it is noted that the determination of the existing routes coordinates in the national reference system 2000 with the use of GNSS techniques leads to the need of verifying the existing designing methodology. The paper presents an assumptions of a new method of railway geometrical layout designing adapted to the techniques of satellite measurements. To resolve the designing issue, the universal system of equations describing the entire geometrical layout is determined. Furthermore, the identification of the geometrical layout of the existing track is enabled by the knowledge of the coordinates. The modules of ongoing software SATTRACK are described. This computer program is made to visualize, assess and design the railway layout. Moreover, it includes visualization of railway route planning, the evaluation of track straight sections, creating a major a polygon directions, evaluation of curved sections and the determination of the exploited railway track axis shape. The assessment of the railway track axis regulation effects are also a subject of the paper.
    Źródło:
    Problemy Kolejnictwa; 2015, 166; 63-85
    0552-2145
    2544-9451
    Pojawia się w:
    Problemy Kolejnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polski system DGPS — koncepcja: 1994
    Polish DGPS system — concept: 1994
    Autorzy:
    Kopacz, Z.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222368.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    osłona radionawigacyjna akwenów morskich RP
    polski system DGPS
    nawigacja
    koncepcja
    radio-navigational shield of the Polishmaritime areas
    Polish DGPS system
    navigation
    concept
    Opis:
    W artykule zaprezentowano prace wstępne zmierzające do uruchomienia na polskim wybrzeżu krajowej sieci DGPS. Omówiono proces przygotowania koncepcji stworzenia tego systemu (zrealizowanej w Instytucie Nawigacji i Hydrografii Morskiej AMW) wraz z przeprowadzonymi analizami. Przedstawiono również wybrane badania innych ośrodków na tym etapie prac. Artykuł jest drugim z planowanej serii publikacji związanych z wdrożeniem w Polsce systemu DGPS — jako głównego elementu osłony radionawigacyjnej polskich obszarów morskich.
    This article presents initial efforts aimed at establishing the national DGPS network on the Polish coast. It discusses the process of working out a concept for developing such a system (realized at the Institute of Navigation and Marine Hydrography, Gdynia Naval Academy) together with the analyses done. It also presents some selected investigations carried out by other centers at this stage of work. It is the second article in the series of planned publications relating to the implementation of the DGPS system in Poland — seen as the main element of the radio-navigational shield of the Polish maritime areas.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2014, R. 55 nr 3 (198), 3 (198); 63-85
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polski system DGPS — geneza: 1991–1993
    Polish DGPS system — origin: 1991–1993
    Autorzy:
    Kopacz, Z.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222933.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    osłona radionawigacyjna akwenów morskich RP
    polski system DGPS
    nawigacja
    geneza
    radio-navigation support in Polish maritime areas
    Polish DGPS system
    navigation
    origin
    Opis:
    W 2014 roku mija dwudziesta rocznica uruchomienia na polskim wybrzeżu systemu różnicowego GPS (Differential Global Positioning System) stanowiącego główny element osłony radiona-wigacyjnej akwenów morskich RP. Cztery lata od uruchomienia pierwszej stacji referencyjnej DGPS na świecie i niepełna trzy lata od pierwszej tego typu instalacji w Europie Polska dysponowała najnowocześniejszym rozwiązaniem pozycyjnym w nawigacji morskiej. W artykule, pierwszym z serii publikacji dotyczących polskiego systemu DGPS, zaprezentowano krajowe jednostki naukowe, które przyczyniły się do realizacji tego projektu, podstawy teore-tyczne metody różnicowej DGPS, model matematyczny wyznaczania współrzęd-nych pozycji wraz z dyskusją błędów i genezę systemów DGPS na świecie. Zamierzeniem autorów jest również próba oceny realizowanych działań badawczych z perspektywy dwudziestu lat, gdy dysponuje się większą wiedzą i doświadczeniem oraz nieporównywalnymi narzędziami.
    The year 2014 marks the 25th anniversary of the commencement of the Differential Global Positioning System on the Polish coast, which is the main element of radio-navigation support in the Polish maritime areas. It must be emphasized that it was only four years after the first DGPS station in the world was started and less than three years after the first installations of this kind were started in Europe Poland enjoyed the most modern positioning solution in marine navigation. This paper, the first in a series of publications relating to the Polish DGPS system, presents national research centers which have significantly contributed to implementing this project. It also includes theoretical fundamentals of the differential method used in DGPS, a mathematical model for fixing position data together with a discussion concerning errors as well as the origins of DGPS systems in the world. It is the authors’ intention to evaluate research projects conducted during the last twenty years, drawing on significantly greater knowledge and experience and incomparable tools.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2014, R. 55 nr 2 (197), 2 (197); 73-98
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Snapshot RAIM algorithms availability in urban areas
    Autorzy:
    Nowak, A.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320887.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    RAIM
    satelitarne systemy nawigacyjne
    satellite navigation systems
    Opis:
    This paper presents some theoretical considerations concerned usage of Snapshot RAIM algorithms in city navigation. Influence of urban areas on RAIM Availability and Approximate Radial-Error Protected (ARP) is taken into consideration. Some results of numerical experiments are presented, too.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2006, 11; 73-88
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planning GPS Measurements of a Linear Object for a Specififed Time Interval
    Autorzy:
    Specht, C.
    Skóra, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320923.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GPS
    almanac
    position accuracy
    GNSS measurements planning
    Opis:
    The previous measurement campaigns planning used in geodesy is conducted exclusively for individual points. For the natural process aimed at the adoption of the introduction of the planning (prediction of constellation state) in navigation, which is characterized by the movement, one should adopt measurement campaigns planning for linear objects. In contrast to the existing planning solutions, focused on point presentation of the state of the constellation of navigation system, the author of this article rearranges the proposal of determination of geometrical factors, and their summation. In the presented simulation, one has specified the route of passing at certain times and it was assumed that the receiver will move with variable motion. One has defined the geometric ratios (PDOP), which allow to distinguish the results corresponding to the adopted criteria for the measurement of linear object to be conducted with the best possible accuracy.
    Dotychczasowe planowanie kampanii pomiarowych w geodezji odbywa się wyłącznie dla pojedynczych punktów. Za naturalny proces ukierunkowany na wprowadzenie planowania (predykcji stanu konstelacji) w nawigacji, którą cechuje ruch, należy przyjąć planowanie kampanii pomiarowych dla obiektów liniowych. W przeciwieństwie do dotychczasowych rozwiązań, skupionych na punktowym przedstawieniu stanu konstelacji systemu nawigacyjnego, autorzy przestawiają propozycję określania współczynników geometrycznych, a następnie ich sumowania. W symulacji określono trasę przejazdu w konkretnych godzinach i przyjęto, że odbiornik będzie poruszać się ruchem zmiennym. Określono też współczynniki geometryczne (PDOP), które pozwalają wyróżnić odpowiadające przyjętym kryteriom wyniki, by pomiar obiektu liniowego odbył się z jak największą dokładnością.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2017, 24; 75-88
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A method for the assessing of reliability characteristics relevant to an assumed position-fixing accuracy in navigational positioning systems
    Autorzy:
    Specht, C.
    Rudnicki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258858.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    reliability
    accuracy
    availability
    navigational positioning systems
    Opis:
    This paper presents a method which makes it possible to determine reliability characteristics of navigational positioning systems, relevant to an assumed value of permissible error in position fixing. The method allows to calculate : availability, reliability as well as operation continuity of position fixing system for an assumed, determined on the basis of formal requirements - both worldwide and national, position-fixing accuracy. The proposed mathematical model allows to satisfy, by any navigational positioning system, not only requirements as to position-fixing accuracy of a given navigational application ( for air, sea or land traffic ) but also the remaining characteristics associated with technical serviceability of a system. Essence of the method in question consists in the working-out of recorded empirical position-fixing data as well as the making use of multi-state Markov processes ( appropriate to a maximum error value permissible for various navigational applications ) as a result of which reliability characteristics based on real data would be determined. About usefulness of a given navigational positioning system for its possible application would decide a vector of variables (both dealing with position and reliability) which satisfies / or does not satisfy/ formal navigational requirements for a given application.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2016, 3; 20-27
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane aspekty adaptacyjnego systemu wyznaczania tras ewakuacyjnych w budynkach
    Selected Aspects of the Adaptive Escape Route Designation System for Buildings
    Autorzy:
    Specht, C.
    Mierzejek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341717.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    trasy ewakuacyjne
    system adaptacyjny
    optymalizacja
    evacuation routes
    adaptive system
    optimization
    Opis:
    W artykule dokonano analizy aspektów prawnych i technicznych związanych z wyznaczaniem tras ewakuacyjnych w budynkach. Zwrócono uwagę, że trasy ewakuacyjne wyznaczane są w nich na stałe i nie uwzględniają zmiennej w czasie (pora doby, dzień tygodnia itp.) liczby osób przebywających w różnych częściach budynków, związanej zasadniczo z ich funkcjami użytkowymi. W związku z powyższym zaproponowano koncepcję adaptacyjnego systemu wyznaczania tras ewakuacyjnych w budynkach, który w czasie rzeczywistym uwzględniałby aktualne rozmieszczenie w nich osób.
    The publication analyzes the legal and technical aspects of the designation of escape routes in buildings. It was noted that evacuation routes are fixed in them and do not take into account the variable in time (time of the day, day of the week, etc.) of the number of people staying in various parts of buildings, essentially related to their utility functions. Therefore, the authors proposed the concept of an adaptive escape route designation system in buildings that would in real time take into account the current location of people in them.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 102; 96-110
    1644-1818
    2451-2486
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected problems of determining the course of railway routes by use of GPS network solution
    Wybrane problemy określania przebiegu trasy kolejowej z wykorzystaniem rozwiązań sieciowych GPS
    Autorzy:
    Koc, W.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223530.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    trasa kolejowa
    przebieg trasy kolejowej
    pomiary satelitarne
    railtrack
    satellite surveying GPS
    course of railway route
    Opis:
    The main problem related to railroad surveying design and its maintenance is the necessity to operate in local geodetic reference systems caused by the long rail sections with straight lines and curvatures of the running edge. Due to that reason the geodetic railroad classical surveying methods requires to divide all track for a short measurement section and that caused additional errors. Development of the Global Navigational Satellite Systems (GNSS) positioning methods operating in the standardized World Geodetic System (WGS-84) allowed verification of capability of utilization GPS measurements for railroad surveying. It can be stated that implemented satellite measurement techniques opens a whole new perspective on applied research and enables very precise determination of data for railway line determining, modernization and design. The research works focused on implementation GNSS multi-receivers measurement positioning platform for projecting and stock-taking working based on polish active geodesic network ASG-EUPOS, as a reference frame. In order to eliminate the influence of random measurement errors and to obtain the coordinates representing the actual shape of the track few campaigns were realized in 2009 and 2010. Leica GPS Total station system 1200 SmartRover (with ATX1230 GG antennas) receivers were located in the diameter of the measurement platform. Polish Active Geodetic Network ASG-EUPOS was used as a reference network transmitted Real Time Kinematic Positioning Service according to RTCM 3.1 standard. Optimum time period were selected for GNSS campaign and testing area was chosen without large obstructions. The article presents some surveying results of the measurement campaigns and also discusses the accuracy of the course determination. Analyzes and implementation of results in railroad design process are also discussed.
    W 2009 w Politechnice Gdańskiej przeprowadzono po raz pierwszy ciągłe pomiary satelitarne toru kolejowego przy użyciu względnych fazowych metod GNSS opartych o aktywną sieć geodezyjną ASG-EUPOS i serwis NAVGEO. Przeprowadzone badania wykazały istnienie szeregu związków pomiędzy położeniem odbiorników GNSS oraz dokładnością wyznaczenia współrzędnych, wpływu przesłon terenowych na dokładność, jak również rolę precyzyjnego planowania kampanii pomiarowej GPS. Rozpoczęta w ten sposób implementacja nowej techniki pomiarowej otwiera szerokie perspektywy zastosowań badawczych. Umożliwia ona bardzo precyzyjne określenie podstawowych danych dla wyznaczania linii kolejowych oraz realizacji modernizacyjnych. Prowadzone badania skupiały się na wykorzystaniu platformy składającej się z kilku odbiorników GNSS przeznaczonych do projektowania i inwentaryzacji. W celu eliminacji wpływu błędów przypadkowych pomiarów oraz uzyskania współrzędnych reprezentujących aktualny przebieg linii kolejowej w następnym roku ponowiono analogiczne pomiary w torze kolejowym. Trzy odbiorniki Leica GPS Total station system 1200 SmartRover (z antenami ATX1230 GG) umieszczono w osi podłużnej platform pomiarowej. Polska Aktywna Sieć Geodezyjna ASG-EUPOS została wykorzystana jako sieć odniesienia dla realizacji pomiarów Kinematycznych Czasu Rzeczywistego (RTK) przy zastosowaniu standardu RTCM 3.1. Optymalizując techniki pomiarów przeprowadzono planowanie kampanii pomiarowej GNSS optymalizując czas jej realizacji oraz wybrano obszar pozbawiony znaczących przesłon terenowych. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki pomiarów kampanii jak również poddano dyskusji dokładność wyznaczenia kierunku przebiegu linii kolejowej. Jednocześnie poddano analizie możliwości implementacji wyników w procesie projektowania.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2011, 23, 3; 303-320
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Availability of the GNSS geodetic networks position during the hydrographic surveys in the ports
    Autorzy:
    Specht, C.
    Makar, A.
    Specht, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116211.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    hydrographic survey
    IHO S-44
    Global Positioning System (GPS)
    GLONASS
    gedetic network
    exclusive order
    special order
    Opis:
    Geodetic network GNSS receivers are more commonly associated with positioning systems used in maritime hydrography. In terms of positioning accuracy when no terrain obstacles are present, they meet international hydrographic surveys standards (S‐44) fully. Those standards are defined as 1m (0.95) for Exclusive Order and 2m (0.95) for Special Order. It is equally as important to ensure access to position which error is not higher than above mentioned maximum values. This is most often determined by the density of port infrastructure. This article presents the results of analysis of availability of hydrographic system that operates based on geodetic GNSS networks. Hydrographic surveys in question were undertaken in inner basins with diverse infrastructure. Three representative types of ports were selected for this reason: fishing type (Hel), medium sized, modern commercial type (Gdynia) and highly congested, narrow canal type (Gdansk – Motlawa). A nonpublic, geodetic GNSS network was used for all surveys. It is worth mentioning that the above network is at the moment the only available network that provides both GPS and GLONASS corrections. The surveys provided evidence that geodetic GNSS networks can be successfully utilised to determine position of hydrographic vessel in low and moderately developed ports as well as in Exclusive and Special Orders. In highly congested ports however, the availability of the above mentioned method of measurement can be insufficient to realise a survey.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 657-661
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of an autonomous/unmanned survey vessel (asv/usv) in bathymetric measurements
    Autorzy:
    Specht, C.
    Świtalski, E.
    Specht, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258532.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    autonomous
    unmanned survey vessel (ASV/USV)
    bathymetric measurements
    digital sea bottom model
    bathymetric map
    Opis:
    The accuracy of bathymetric maps, especially in the coastal zone, is very important from the point of view of safety of navigation and transport. Due to the continuous change in shape of the seabed, these maps are fast becoming outdated for precise navigation. Therefore, it is necessary to perform periodical bathymetric measurements to keep them updated on a current basis. At present, none of the institutions in Poland (maritime offices, Hydrographic Office of the Polish Navy) which are responsible for implementation of this type of measurements has at their disposal a hydrographic vessel capable of carrying out measurements for shallow waters (at depths below 1 m). This results in emergence of large areas for which no measurement data have been obtained and, consequently, the maps in the coastal zones are rather unreliable. The article presents the concept of bathymetric measurements for shallow waters with the use of an autonomous, unmanned survey vessel (ASV/USV). For this purpose, the authors modernized a typical ASV/USV unit with standard radio remote control system to the fully autonomous mode. As part of the modernization, the route planning software was created. The developed software works based on, alternatively, GNSS measurements of the coastline, or satellite images. The system was supplemented by an own autopilot (adapted for flying drones). Moreover, the method of controlling electric motors was changed thanks to the use of own electronic circuit. The modernized ASV/USV measuring system was verified by performing bathymetric measurements of the retention reservoir in Gdansk, Poland. Then, the obtained measurement data were used to create a digital bottom model and a bathymetric map of the reservoir.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, 3; 36-44
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczeństwo morskie - ocena i kontrola ryzyka
    Maritime safety — risk assessement and control
    Autorzy:
    Urbański, J.
    Morgaś, W.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222318.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    bezpieczeństwo morskie
    ocena ryzyka
    kontrola ryzyka
    Opis:
    W artykule podjęto dyskusję oraz próbę przedstawienia podstawowych zagadnień Formalnej Oceny Bezpieczeństwa Morskiego (FSA), a mianowicie analizę ryzyka i kontrolę ryzyka. Szczególnie dokładnie przedstawiono metody i techniki identyfikacji zagrożeń dla życia, mienia i środowiska morskiego oraz ocenę wielkości ryzyka. Zaprezentowano również miary i kryteria oceny ryzyka, w tym poziomy, które w praktyce uważa się za dopuszczalne.
    In this paper, en attempt has been made to discuss and present the most important issues of the Formal Safety Assessment (FSA). Especially such notions as: risk analysis, risk control, methods and techniques of risk analysis and evaluation, as well as risk acceptance criteria have been discussed and presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2008, R. 49 nr 2 (173), 2 (173); 53-68
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polish DGPS system — architecture and installation: 1995
    Polski system DGPS — architektura i instalacja: 1995
    Autorzy:
    Kopacz, Z.
    Specht, C.
    Oszczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223045.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    Polish DGPS system
    navigation
    architecture
    installation
    polski system DGPS
    nawigacja
    architektura
    instalacja
    Opis:
    The idea of setting up the Polish DGPS system was originated by the Polish maritime administration in 1993 in the Polish Hydrographic Bureau in Gdynia. In December 1994 technical equipment and software for local monitoring by two reference stations was ordered, i.e. a central station together with communication software together with measuring and navigation receivers. In 1995 the equipment manufactured by the firm, Maggnavox arrived in Gdynia where it was installed, and commenced operating in conjunction with two radio beacons, one located in Rozewie and the second in Dziwnów. This is the third article in the series dedicated to the implementation of the DGPS system in the maritime regions of the Republic of Poland, and it presents the organizational, legal and technical aspects relating to the installation of the equipment. It contains, among other things, the hitherto unpublished results of the investigations concerned with geodesy-based determination of coordinates for the Rozewie and Dziwnów DGPS reference antennas in the ETRF ’89 coordinate system. It also discusses the influence of changes in the law in place at that time regarding the functioning and organization of the Polish DGPS system.
    Idea ustanowienia polskiego systemu DGPS zainicjowana została przez morską administrację w 1993 roku, w ówczesnym Biurze Hydrograficznym RP w Gdyni. W grudniu 1994 roku zamówiono wyposażenie techniczne i oprogramowanie dwóch stacji referencyjnych z lokalnym monitorowaniem, stację centralną z oprogramowaniem komunikacyjnym oraz odbiorniki pomiarowe i nawigacyjne. W 1995 roku sprzęt firmy Magnavox dotarł do Gdyni, po czym został zainstalowany i uruchomiony w obiektach dwóch radiolatarń: Rozewia i Dziwnowa. Artykuł, trzeci z serii dotyczącej wdrożenia na akwenach morskich RP systemu DGPS, prezentuje aspekty organizacyjne, prawne i techniczne instalacji aparatury. Przedstawiono w nim również niepublikowane dotychczas wyniki prac związane z zagadnieniem geodezyjnego wyznaczenia współrzędnych anten stacji referencyjnych DGPS Rozewie i Dziwnów w układzie ETRF ’89. Dyskusji poddano wpływ ówczesnych zmian prawnych na funkcjonowanie i organizację polskiego systemu DGPS.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2015, R. 56 nr 3 (202), 3 (202); 47-62
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An analytical method of the DGPS radiobeacon signal availability prediction
    Autorzy:
    Felski, A.
    Grabski, F.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320791.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    system radionawigacyjny
    radionavigation system
    Opis:
    The most popular method of determining availability of DGPS as a complex radionavigation system is the ratio of Mean Time Between Failures to total (i.e. sum MTBF and Mean Time To Repair). This simple method can be used only as a post processed method. The analytical method of availability prediction of the DGPS radio signals transmitted by the Marine Radiobeacons is discussed in the paper. Authors propose to determine it on the basis of such information like: type of RTCM message, signal to noise ratio, rate of corrections etc. To model the availability zones of each DGPS Reference Station these calculations can be used. The short version of this article was presented on the GNSS’99 Conference in Genoa. Now, the full version is presented. Some results of the implementation in practice for Polish DGPS Reference Station Rozewie are added.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 1999, 1; 29-39
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Finding deformation of the stright rail track by GNSS measurements
    Autorzy:
    Koc, W.
    Chrostowski, P.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320893.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    railway track
    geometrical layout
    satellite surveying GPS
    ASG-EUPOS network
    coordinates determining
    error correction
    Opis:
    In 2009, at the Gdansk University of Technology and Polish Naval Academy there has been carried out, for the first time, continuous satellite surveying of railway track by the use of the relative phase method based on the Polish Active Geodetic Network ASG-EUPOS and RTK (GPRS) real time service - NAVGEO. The analysis indicated strong connection between location of GNSS receiver and accuracy of position determination, the horizon obstruction deteriorated accuracy and impacts terrain obstructions, the precise GPS planning process on the position solution. It can be stated that implemented measuring technique opens a whole new perspective on applied research. As proved, it enables very precise determination of basic data definition for railway line modernization design. On-going research works focuses on the GNSS multi-receivers platform evaluation for projecting and stocktaking. Analyses also focused on the values of deviations of transverse position XTE (Cross Track Error). In order to eliminate the influence of random measurement errors and to obtain the coordinates representing the actual shape of the track, the XTE variable was performed by different statistical and regression methods (least square method - LSM, weighted least squares - WLS, Linear Chebyshev low-pass filtering and fast Fourier transform). The paper presents the result of trial analyses realized on the newly constructed (rectilinear) and old-used up railway lines. The authors were searching the methods for filtering random measurement GNSS errors different from instantaneous shape deformations of the straight rail track.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 1; 91-104
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polish DGPS System: 1995-2018 – studies of reference station operating zones
    Autorzy:
    Specht, C.
    Specht, M.
    Dąbrowski, P. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117143.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Polish DGPS System
    reference station operating zones
    history of navigation
    Differential GPS (DGPS)
    DGPS Reference Station
    positioning system
    Global Positioning System (GPS)
    Opis:
    The operating zone of a radio navigation system is one of its main operating features. It determines the size of a water body in which the system can be used, while guaranteeing vessels’ navigation safety. The DGPS system in the LF/MF range is now the basic positioning system in coastal waters around the world, which guarantees not only metre positioning accuracy, but it is also the only one to provide navigators with signals on positioning reliability. This paper describes and summarises over twenty years of studies dealing with the operating zone of the Polish DGPS reference station network. This paper is the fifth in a series of publications whose aim was to present in detail the process of installation, testing and long-term evaluation of the navigational parameters of the Polish DGPS system, launched in 1995. This paper includes the theoretical foundations of determination of the Dziwnów and Rozewie DGPS reference station operating zones in the years 1995-2018. Moreover, it presents the measurement results for the signal levels and the results of their analyses, which determine the station operating zones.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 3; 581-586
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    EGNOS - accuracy performance in Poland
    Autorzy:
    Mięsikowski, M.
    Nowak, A.
    Oszczak, B.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320885.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    dokładność systemów nawigacyjnych
    EGNOS
    accuracy of navigation systems
    Opis:
    EGNOS - the first European satellite navigation system is a join project of the European Space Agency, Eurocontrol, European Commission and represents the fist step to towards Galileo - autonomous navigation satellite system of the 2nd generation (GNSS-2). The system Operational Readiness Review (ORR), took place in June 2005 and resumed of more than eight years of studies, works, leaded by ESA and an industrial consortium with Alcatel Space as the Prime Contractor. The Initial Operations Phase has therefore started in July 2005 as an effect of successful negotiations between ESA and European Satellite Services Provider. During the last years many different test, trials and measurement campaigns have been done in positioning, navigation, time services and other application for improving different characteristics of EGNOS [4, 5]. Some of them were also realised in Poland [1, 2] and observed accuracy confirm high system performances. Poland is at the edge of the system coverage then the system disturbances could be more probable than in the central part of the Europe. Presented paper reports final results of the, long-term static measuring campaigns, which were done before the EGNOS System Test Bed (ESTB) ending. Two-week accuracy analyses were done and the position error statistic distributions of system were also compared with the classical DGPS based on LF/MF reference station.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2006, 11; 63-72
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości satelitarnej oceny położenia geometrycznego tramwajowych węzłów rozjazdowych
    Possibilities of tram junctions satellite assessment
    Autorzy:
    Koc, W.
    Specht, C.
    Chrostowski, P.
    Szmagliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/248743.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    tor tramwajowy
    pomiary satelitarne
    ocena kształtu geometrycznego
    tram track
    satellite surveying GPS
    assessment of track location
    Opis:
    W artykule skupiono się na kwestii oceny złożonych układów geometrycznych linii tramwajowych w rejonach krańcówek, ze szczególnym uwzględnieniem węzłów rozjazdowych. Przedstawiono wyniki ciągłych pomiarów satelitarnych przeprowadzonych w eksploatowanym torze. Omówiono metodykę opracowywania wyników, uwzględniającą specyfikę projektowania rozjazdów tramwajowych. Stwierdzono poprawność geometrycznego ukształtowania badanych układów, co może świadczyć o dobrej jakości wykonawstwa. Zwrócono uwagę na wyraźną różnicę w czasochłonności prac inwentaryzacyjnych przy wykorzystaniu pomiarów satelitarnych, względem tradycyjnych metod geodezyjnych.
    The paper focuses on the assessment of tram lines complex geometries in the areas of limit switches, with particular emphasis on turnout nodes. The results of continuous satellite measurements carried out in the operated track are shown. The methodology of results analysing is discussed with specific consideration of tramway turnouts design. It was found that the track horizontal shape is correct what can confirm good quality of workmanship. It was noted that there is significant difference in the time-consuming inventory work while using satellite measurements, in contrast to traditional methods of surveying.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2013, 2(101); 175-188
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The accuracy assessment of determining the axis of railway track basing on the satellite surveying
    Ocena dokładności określania osi toru kolejowego na drodze pomiarów satelitarnych
    Autorzy:
    Koc, W.
    Specht, C.
    Chrostowski, P.
    Palikowska, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224154.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    trasa kolejowa
    pomiar przebiegu trasy
    pomiary satelitarne
    NAVGEO
    sieć geodezyjna ASG-EUPOS
    Opis:
    In 2009, at the Gdansk University of Technology there have been carried out, for the first time, continuous satellite surveying of railway track by the use of the relative phase method based on geodesic active network ASG-EUPOS and NAVGEO service. Still continuing research works focused on the GNSS multi-receivers platform evaluation for projecting and stock-taking. In order to assess the accuracy of the railway track axis position, the values of deviations of transverse position XTE (Cross Track Error) were evaluated. In order to eliminate the influence of random measurement errors and to obtain the coordinates representing the actual shape of the track, the XTE variable was analyzed by signal analysis methods (Chebyshev low-pass filtering and fast Fourier transform). At the end the paper presents the module of the computer software SATTRACK which currently has been developing at the Gdansk University of Technology. The program serves visualization, assessment and design process of railway track, adapted to the technique of continuous satellite surveying. The module called TRACK STRAIGHT is designed to assess the straight sections. A description of its operation as well as examples of its functions has been presented.
    W 2009 roku na Politechnice Gdańskiej rozpoczęto badania nad wykorzystaniem serwisu pomiarów fazowych NA VGEO aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS dla przeprowadzania ciągłych pomiarów przebiegu trasy kolejowej. Celem kontynuowanych badań jest próba oceny możliwości zastosowania pomiarów fazowych GNSS, realizowanych przez kilka odbiorników, dla projektowania oraz inwentaryzacji toru kolejowego. Do oceny dokładności określenia osi toru wyznaczono wartości odchyleń poprzecznych pozycji (ang.: XTE - cross track error) od kierunku zasadniczego. Zmienną XTE poddano metodom analizy sygnałów (filtracji dolnoprzepustowej Czebyszewa i szybkiej transformacji Fouriera) w celu wyeliminowania wpływu przypadkowych błędów pomiarowych i uzyskania współrzędnych reprezentujących rzeczywisty kształt toru. Na końcu pracy przedstawiono moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_STRAIGHT, służący do oceny odcinków prostych. Pokazano opis jego funkcjonowania oraz przykłady zastosowania odpowiednich funkcji.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2012, 24, 3; 307-320
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling 3D Objects for Navigation Purposes Using Laser Scanning
    Autorzy:
    Specht, C.
    Dąbrowski, P.
    Dumalski, A.
    Hejbudzka, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117139.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    modeling 3D objects
    laser scanning
    3D objects
    urban navigation
    complex building navigation
    Global Positioning System (GPS)
    Gdynia Maritime University (GMU)
    time of flight (TOF)
    Opis:
    The paper discusses the creation of 3d models and their applications in navigation. It contains a review of available methods and geometric data sources, focusing mostly on terrestrial laser scanning. It presents detailed description, from field survey to numerical elaboration, how to construct accurate model of a typical few storey building as a hypothetical reference in complex building navigation. Hence, the paper presents fields where 3d models are being used and their potential new applications.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 301-306
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of Hydrotechnical Structures on Forming the Tombolo Oceanographic Phenomenon in Kołobrzeg and Sopot
    Autorzy:
    Specht, C.
    Lewicka, O.
    Specht, M.
    Zblewski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063963.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    oceanographic phenomenon
    hydrotechnical structures
    Tombolo
    Sopot
    Port of Kolobrzeg
    sea level
    Polish Ports
    Opis:
    The process of global sea level rise is causing several significant changes in the coastal zone. Sea level rise and the frequency, strength and duration of storms are also occurring on the Polish coast. As a result, coastal protection measures, such as man-made engineering structure, are necessary. These engineering structures affect (among others) the marine ecosystem in different ways. Although the presence of such engineering structures can cause changes in the bathymetry of waterbody and the transport of sediments along the basin, it also slows down the erosion of the shoreline. For this reason, comprehensive knowledge of natural conditions, including dynamic and variable factors, is essential in the construction of a hydro-engineering structures. The correct determination of the environmental conditions helps to minimize environmental damage. Prior to interventions on the coast, the issues addressed in the paper should be analysed and studied. In this paper, the influence of shoreline structures on the main factors responsible for the development of tombolo phenomenon is discussed. In addition, the lithological diversity of surface sediments on which the rate of coastal erosion depends, is also discussed. An important element of the work is the descriptions of tombolo in Poland. They contain information on the causes of the phenomenon, as well as about the negative consequences of a disturbance of the hydrodynamic dynamics caused by the structure.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 687--694
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy of the GPS positioning system in the context of increasing the number of satellites in the constellation
    Autorzy:
    Specht, C.
    Mania, M.
    Skora, M.
    Specht, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259507.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    GPS
    User Range Error
    Dilution of Precision
    GPS Almanac
    Accuracy of Positioning
    Opis:
    A possibility of utilising the GPS system for navigation and transport are fundamentally dependent on the accuracy in positioning. Two fundamental factors decisive for its value are the values of the User Range Error (URE) and Dilution of Precision (DOP), strictly related to the number of satellites forming the constellation. The nominal constellation of GPS satellites consists of 24 units which gives a possibility of identification of coordinates all over the globe. In the last few years, however, the nominal number of satellites in the constellation was much higher, and the URE value has been constantly increasing. The authors of the paper try to estimate the impact of the changing number of GPS satellites on accuracy of position coordinates with a variable URE value. Mathematical model for estimating geometrical indicators’ value, utilizing data derived from the almanac files has been presented. Following a drawn-up algorithm and calculations made with Mathcad software, the authors carried out a comparative analysis of mean daily values of DOP indicators for a variable number of satellites included in the GPS constellation in the years 2001-2013. Then, the authors have established representative values of Two Distance Root Mean Square Error (2drms) 2D and 3D, and calculated a percentage increase of accuracy in the period under discussion.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2015, 2; 9-14
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of Positioning Functionality in ASG EUPOS for Hydrography and Off-Shore Navigation
    Autorzy:
    Rogowski, J.
    Specht, C.
    Weintrit, A.
    Leszczyński, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116967.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
    geodesy
    ASG-EUPOS
    Gulf of Gdansk
    hydrography
    offshore navigation
    Positioning Functionality
    Opis:
    The paper discusses the ASG EUPOS services. There is presented an assessment of the possibility of using this system selected sites in hydrography and off-shore navigation tasks. Presented and analyzed the experiments were carried out in the port of Gdynia and on the Gulf of Gda?sk. The results obtaining in the work confirm the possibility of the position accuracy guaranteed by ASG EUPOS services. The obtained accuracy greatly exceeds the needs and requirements of coastal navigation and underwater mining and exploration of sea bottom.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 2; 221-227
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ciągłe pomiary satelitarne układu linii tramwajowych w Gdańsku
    Permanent satellite measurements of the tram system in Gdansk
    Autorzy:
    Specht, C.
    Koc, W.
    Nowak, A.
    Szmagliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/252984.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    układ linii tramwajowych
    Gdańsk
    pomiary satelitarne
    komunikacja tramwajowa
    tram system
    satellite measurements
    trams
    Opis:
    W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny wzrost zainteresowania inwestycjami w komunikację tramwajową. W całej Polsce dokonywane są zakupy nowoczesnych niskopodłogowych tramwajów oraz modernizuje się istniejące i buduje nowe odcinki tras. Już w latach 80. XX w. postulowano budowę tramwaju szybkiego, bezkolizyjnego lub z priorytetem ruchowym, jako doskonałej alternatywy dla transportu indywidualnego. Aby osiągnąć postawiony cel w postaci podniesienia prędkości średniej (handlowej) z około 18 do 25–28 km/h (która to prędkość zbliża się do średniej prędkości komunikacyjnej transportu indywidualnego w centrach miast [16]), należy rozważyć również kwestię podniesienia jakości, zarówno projektowania, jak też wykonawstwa tras tramwajowych.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 2-3; 43-47
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena kształtu geometrycznego torów tramwajowych na podstawie pomiarów satelitarnych
    Evaluation of Tram Track Geometric Shape Based on Satellite Surveying
    Autorzy:
    Koc, W.
    Chrostowski, P.
    Szmagliński, J.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/214917.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Kolejnictwa
    Tematy:
    tor tramwajowy
    pomiary satelitarne
    ocena kształtu
    tramway track
    satellite measurements
    shape evaluation
    Opis:
    W artykule przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS / GLONASS) do pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że w obszarach miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS wykorzystujących lokalną stację referencyjną, może być alternatywnym podejściem w stosunku do pomiarów względem sieci ASG-EUPOS (GPS). Dokonano oceny kształtu geometrycznego torów w płaszczyźnie poziomej z wykorzystaniem opracowanych narzędzi wspomagania komputerowego.
    The article presents an assessment of possibility making use of dual system phase receivers GNSS (GPS/GLONASS) for inventory measurements of tramway tracks. The authors describe course of measurements executed on territory of Gdańsk, and results obtained. The thesis is proved, that for urban areas application of GNNS solutions based on a local reference station might be an alternative approach in relation to measurements based on a network ASG-EUPOS )GPS. A geometric shape of tracks on horizontal plane has been evaluated, with an application of worked out computer-aided tools.
    Źródło:
    Problemy Kolejnictwa; 2014, 162; 83-98
    0552-2145
    2544-9451
    Pojawia się w:
    Problemy Kolejnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uniwersalna metoda projektowania regulacji osi toru z wykorzystaniem pomiarów satelitarnych i optymalizacji
    Universal Design Method of the Track Axis Adjustment with the Use of the Satellite Measurements and Optimization
    Autorzy:
    Koc, W.
    Specht, C.
    Chrostowski, P.
    Palikowska, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/215123.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Kolejnictwa
    Tematy:
    układ geometryczny toru
    pomiary satelitarne
    projektowanie
    optymalizacja wyboru wariantu
    wspomaganie komputerowe
    railway track
    geometric layout
    satellite measurements
    design
    optimizing of variant choice
    computer aided design
    Opis:
    W artykule zwrócono uwagę na ograniczenia stosowanej w Polsce metodyki regulacji osi toru, związane głównie z uzyskiwaną dokładnością określania istniejącego kształtu toru. Jako rozwiązanie alternatywne wskazano nowatorską technikę mobilnych pomiarów satelitarnych, opracowaną przez interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej / Akademii Morskiej w Gdyni i stosowaną od 2009 roku. Możliwość wykorzystywania tych pomiarów była inspiracją do opracowania analitycznej metody projektowania układów geometrycznych, a następnie sformułowania założeń dla nowej metody regulacji osi toru. Ustalenie parametrów geometrycznych układu następuje w procesie optymalizacji prowadzonym algorytmem roju cząstek PSO (Particle Swarm Optimization) oraz algorytmem genetycznym. Optymalizacja ma charakter wielokryterialny, wymaga więc odpowiedniego doboru wag poszczególnych kryteriów. Podstawowymi stosowanymi kryteriami są: minimalizacja przesunięć poprzecznych toru oraz uzyskanie jak największej prędkości jazdy pociągów po regulacji osi toru.
    In the article the limitations of applied in our country track axis adjustment methodology related mostly with the accuracy in determination of the existing track shape has been discussed. As an alternative, the authors indicate the innovative method developed by an interdisciplinary scientific team (Gdansk University of Technology and Polish Naval Academy / Maritime University in Gdynia) which has been developing since 2009. The essence of that method is the technique of mobile satellite measurements. The mentioned measurement technique was an inspiration for developing new analytical methods of design of geometric layouts and formulating principles for modern method of the axis adjustment design. In the analytical designing method the individual elements of the geometric layout are defined in the form of mathematical equations. These equations implemented in the computer program allows for generating subsequent variations of the route without any restrictions for the number of these variants. Calculating of the geometric parameters of the investigated layout occurs in the optimization process by the use of Particle Swarm Optimization PSO and Genetic Algorithm. Since the process has a multi-criteria character, the proper establishment of weights of each criterion is required. The main criteria used in the study are: minimizing lateral movements of the track and maximizing the speed of trains.
    Źródło:
    Problemy Kolejnictwa; 2016, 170; 15-24
    0552-2145
    2544-9451
    Pojawia się w:
    Problemy Kolejnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative analysis of unmanned aerial vehicles used in photogrammetric surveys
    Autorzy:
    Specht, M.
    Widźgowski, S.
    Stateczny, A.
    Specht, C.
    Lewicka, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201468.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    unmanned vehicles
    photogrammetry
    drone
    inertial navigation system
    hydrography
    Global Navigation Satellite System
    LiDAR
    Opis:
    There are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload (min. 5 kg), price (PLN 100,000), as well as space available for measurement modules. These are the requirements that must be met for the implementation of the INNOBAT project, the aim of which is to develop an integrated system using autonomous unmanned aerial and surface vehicles, intended for bathymetric monitoring in the coastal zone. The comparative analysis of drones was based on 27 companies producing UAV. Based on the analysis, 6 drones that met the project requirements were selected. They were: Aurelia X6 Pro, Aurelia X8 Standard LE, DroneHexa AG, FOX-C8 XT, Hercules 10 and Zoe X4. Selected UAVs differ from each other, among others, in the number of rotors, flight duration and resistance to weather conditions. Individual characteristics of drones may have a different rank depending on their application, therefore the selection of UAVs should be made after prioritisation criteria of a given project.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 433--443
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Shoreline extraction based on LiDAR data obtained using an USV
    Autorzy:
    Halicki, A.
    Specht, M.
    Stateczny, A.
    Specht, C.
    Lewicka, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201469.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    shoreline
    LiDAR
    laser scanning
    Unmanned Surface Vessel
    unmanned vehicles
    hydrography
    geodesy
    Opis:
    This article explores the use of Light Detection And Ranging (LiDAR) derived point clouds to extract the shoreline of the Lake Kłodno (Poland), based on their geometry properties. The data collection was performed using the Velodyne VLP-16 laser scanner, which was mounted on the HydroDron Unmanned Surface Vehicle (USV). A modified version of the shoreline extraction method proposed by Xu et al. was employed, comprising of the following steps: (1) classifying the point cloud using the Euclidean cluster extraction with a tolerance parameter of 1 m and min. cluster size of 10,000 points, (2) further filtration of boundary points by removing those with height above 1 m from the measured elevation of water surface, (3) manual determination of a curve consisting of 5 points located along the entire shoreline extraction region at a relatively constant distant from the coast, (4) removal of points that are further from the curve than the average distance, repeated twice. The method was tested on the scanned section of the lake shoreline for which Ground Control Points (GCP) were measured using a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real Time Kinematic (RTK) receiver. Then, the results were compared to the ground truth data, obtaining an average position error of 2.12 m with a standard deviation of 1.11 m. The max error was 5.54 m, while the min. error was 0.41 m, all calculated on 281 extracted shoreline points. Despite the limitations of this parametric, semi-supervised approach, those preliminary results demonstrate the potential for accurate shoreline extraction based on LiDAR data obtained using an USV. Further testing and optimisation of this method for larger scale and better generalisation for different waterbodies are necessary to fully assess its effectiveness and feasibility. In this context, it is essential to develop computationally efficient methods for approximating shorelines that can accurately determine their course based on a set of points.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 445--453
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena efektów regulacji osi toru na wybranej linii kolejowej
    Evaluation of effects of the tuning of the pivot of the tracks
    Autorzy:
    Koc, W.
    Chrostowski, P.
    Grzejka, P.
    Specht, C.
    Lewiński, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/252098.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    regulacja osi toru
    linia kolejowa
    pojazd szynowy
    control center of the track
    railway line
    rail vehicle
    Opis:
    Na III Konferencji Naukowo-Technicznej „Projektowanie, Budowa i Utrzymanie Infrastruktury w Transporcie Szynowym INFRASZYN 2010” zaprezentowano referat pt. „ Metodyka regulacji osi toru – stan obecny i perspektywy” [8]. Wykazano w nim, że liczne stwierdzone nieprawidłowości ukształtowania geometrycznego torów wskazują na konieczność zwrócenia uwagi na skuteczność stosowanej metodyki projektowania i realizacji. Istnieją przesłanki do stwierdzenia, że przyczynę występującej niekorzystnej sytuacji stanowi stosowana procedura regulacji osi torów. Radykalną poprawę w omawianym zakresie będzie można uzyskać po zastosowaniu ciągłych pomiarów satelitarnych, z antenami zainstalowanymi na poruszającym się pojeździe szynowym. Pozwoli to na odtworzenie położenia osi torów w bezwzględnym układzie odniesienia.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 2-3; 81-84
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wstępne wyniki badań dostępności sieci ASG-EUPOS podczas inwentaryzacji trasy kolejowej Kościerzyna - Kartuzy
    Preliminary research results of ASG-EUPOS network availability during surveying of Kościerzyna - Kartuzy railway route
    Autorzy:
    Koc, W.
    Specht, C.
    Nowak, A.
    Jurkowska, A.
    Chrostowski, P.
    Lewiński, L.
    Bornowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130352.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    dostępność
    ASG-EUPOS
    trasa kolejowa
    availability
    railway
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki pomiarów dostępności określonej wartości błędu współrzędnych, wyznaczonych przy wykorzystaniu sieci ASG-EUPOS, uzyskane podczas pomiarów inwentaryzacyjnych testowego odcinka linii kolejowej. Pomiary z wykorzystaniem 4 odbiorników GNSS przeprowadzono w miesiącu lutym bieżącego roku na odcinku trasy kolejowej: Kościerzyna – Kartuzy. Program badań zakładał montaż, na pokładzie platformy kolejowej napędzanej przez drezynę elektryczną, czterech zestawów pomiarowych odbiorników fazowych GPS System 1200 (Leica) wykorzystujących, dla wyznaczeń współrzędnych, Aktywną Sieć Geodezyjną EUPOS. Pomiary wykonano metodą RTK w serwisie czasu rzeczywistego NAWGEO przy wykorzystaniu poprawek powierzchniowych. W wyniku pomiarów uzyskano blisko 40 000 wyznaczeń współrzędnych każdej z anten. Artykuł przedstawia metodę realizacji pomiarów, matematyczny model wyznaczania dostępności określonej wartości błędu współrzędnych, który zastosowano do opracowania rezultatów, prezentując funkcje oraz graniczne wartości dostępności, przy założeniu progu decyzji pomiędzy stanem zdatności i niezdatności wynoszącym 10 cm. Ponadto w publikacji wskazano na obszary poznawcze w zakresie dalszych kierunków badań eksperymentalnych.
    The paper presents the research results of availability of defined coordinates error value, determined with the use of ASG-EUPOS network, during surveying measurements of a test railroad section. The experimental measurements with four sets of receivers GNSS were carried out on Kościerzyna-Kartuzy railway route, in February this year. The research program assumed installation of four sets of phase receivers GPS System 1200 (Leica), which used Active Geodetic Network EUPOS to calculate coordinates. The sets were installed on board of railroad platform driven by an electric trolley. The measurements were carried out by Real Time Kinematic method with NAWGEO surface correction. As a result of measurements, there were almost 40,000 coordinates determined for each of the antennas. The paper presents the procedure of measurements and the model of mathematical calculation of availability of defined coordinates error value, which was used in results analyses. It also presents the functions and border values of availability, based on the assumption of the decision threshold between the ability and disability states amounting to 10 cm. Moreover, the article indicates cognitive areas of further directions of experimental research.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 19; 193-200
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of a least squares with conditional equations method in positioning a tramway track in the Gdansk agglomeration
    Autorzy:
    Czaplewski, K.
    Specht, C.
    Dąbrowski, P.
    Specht, M.
    Wiśniewski, Z.
    Koc, W.
    Wilk, A.
    Karwowski, K.
    Chrostowski, P.
    Szmagliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116443.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Least Squares Method (LSQ)
    Conditional Equations Method
    tramway track
    Gdansk Agglomeration
    MathCad
    rail vehicle trajectory
    Global Positioning System (GPS)
    satNav receiver
    Opis:
    Satellite measurement techniques have been used for many years in different types of human activity, including work related to staking out and making use of rail infrastructure. First and foremost, satellite techniques are applied to determine the tramway track course and to analyse the changes of its position during its operation. This paper proposes using the least squares with conditional equations method, known in geodesy (LSce). When applied, this method will allow for improvement of the final determination accuracy. This paper presents a simplified solution to the LSce alignment problem. The simplification involves replacement of the parameter binding equations with equivalent observational equations with properly selected weights. The results obtained with such a solution were demonstrated with a randomly selected section of a tramway track in Gdańsk. The article presents the theoretical foundations of the test method, the experiment organisation and the results obtained with MathCad Prime 3.0 software. It also presents the outcome of a study associated with the execution of the project No POIR.04.01.01-00-0017/17 entitled “Developing an innovative method of precision determination of a rail vehicle trajectory” executed by a consortium of the Gdańsk University of Technology and Gdynia Maritime University.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 895-900
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-38 z 38

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies