Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sokolovskij, E." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Modification and reliability estimation of vector based Dubins path approach for autonomous ground vehicles path re-planning
    Poprawa i ocena niezawodności opartej na wektorowej metodzie trajektorii Dubinsa dla korekty trajektorii pojazdów autonomicznych
    Autorzy:
    Skačkauskas, P.
    Sokolovskij, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300985.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    autonomous ground vehicle
    Dubins path
    path re-planning
    path following
    performance
    reliability estimation
    samochód autonomiczny
    trajektoria Dubinsa
    przeplanowanie trajektorii
    śledzenie trajektorii
    skuteczność
    ocena niezawodności
    Opis:
    Due to global purposes to ensure growth of a competitive and sustainable transport system, also to solve traffic safety and environmental problems, various engineering solutions are being sought out. It can be assumed that autonomous vehicles are the technology, which will ensure the positive change in the transport system. Even though many studies successfully advanced toward realisation of autonomous vehicles, a significant amount of technical and policy framework problems still has to be solved. This paper addresses the problem of predefined path feasibility and proposes an effective methodology for a path to follow re-planning. The proposed methodology is composed of three parts and is based on the Dubins path approach. In order to modify the vector based Dubins path approach and to ensure the path feasibility, the optimisation problem was solved. A cost function with different inequality constraints was formulated. The performance and reliability of the proposed methodology were analysed and evaluated by carrying out an experimental research while using the autonomous test vehicle.
    Dla zapewnienia rozwoju konkurencyjnego i zrównoważonego systemu transportowego, oraz w celu rozwiązania problemów związanych z bezpieczeństwem ruchu i środowiskiem, poszukiwane są różne rozwiązania techniczne. Można założyć, że autonomiczne pojazdy są technologią, która zapewni pozytywną zmianę w systemie transportowym. Mimo że wiele badań z powodzeniem dotyczyło realizacji autonomicznych pojazdów, należy jeszcze rozwiązać wiele problemów technicznych i prawnych. W niniejszym dokumencie poruszono problem predefiniowanej wykonalności ścieżki i zaproponowano skuteczną metodologię dla ścieżki do śledzenia ponownego planowania. Proponowana metodologia składa się z trzech części i opiera się na metodzie Dubinsa. Aby zmodyfikować metodę trajektorii Dubinsa i zapewnić optymalną trajektorię, w publikacji rozwiązano zadanie optymalizacji. Sformułowana funkcja celu z różnymi nieliniowymi ograniczeniami. Skuteczność i niezawodność proponowanej metodologii została przeanalizowana i oceniona po przeprowadzeniu eksperymentalnych badań z wykorzystaniem autonomicznego pojazdu badawczego.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 4; 549-557
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Research of Dynamic Characteristics of aVehicle Driving over Road Roughness
    Badania dynamicznych charakterystyk ruchu pojazdu na nierównościach drogi
    Autorzy:
    Levulytė, L.
    Žuraulis, V.
    Sokolovskij, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301085.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    vibrations
    frequency
    frequency characteristics
    road roughness
    dynamics
    suspension displacement
    wheel displacement
    contact
    wibracje
    częstotliwość
    charakterystyka częstotliwościowa
    nierówności drogi
    dynamika
    przebieg zawieszenia
    przebieg koła
    kontakt
    Opis:
    The paper analyses the effect of road roughness on the variation of the vertical oscillations’ frequency of the sprung and unsprung masses of a vehicle driving at varying speed. The research aims to determine the regularity with which the wheel of a vehicle moving at varying speed reproduces the roughness of road pavement texture. The theory of mathematical statistics is used to define the distribution law of road defects measured during the experiment. In the present investigation, the displacements of the wheel and suspension of the vehicle, driving at varying speed over the defects of the selected road section pavement, have been evaluated. Based on the frequency characteristic obtained from the measured data, the frequency variation of the displacements of the sprung and unsprung masses in a vehicle moving on a rough road has been determined. The vertical acceleration of the wheel and the body of a vehicle has been measured, and the frequency characteristic of vertical acceleration of the sprung and unsprung vehicles’ masses has been analysed. The schematic view of the wheel’s axis displacement model is presented.
    Artykuł analizuje wpływ nierówności drogi na zmiany częstotliwości dynamiki pionowej resorowanych i nieresorowanych mas samochodu przy różnych prędkościach. Celem jest określenie wzoru nierówności drogi przy różnych prędkościach, za pomoca analizy zmian częstotliwości drgań kół pojazdu. Podczas przeprowadzonego eksperymentu zmierzono nierówności drogi i za pomocą teorii analizy matematycznej określono charakterystykę nierówności nawierzchni. Podczas prób jazdy po nierównościach wybranego odcinka drogi przy różnych prędkościach zmierzono przesunięcia pionowe koła i zawieszenia samochodu. Na podstawie charakterystyki częstotliwościowej oceniono zmiany częstotliwości przebiegów pionowych resorowanych i nieresorowanych mas pojazdu jadącego po nierównościach drogi. Zmierzono przyspieszenia pionowe koła oraz nadwozia i przeprowadzono analizę częstotliwości przyspieszeń pionowych resorowanych i nieresorowanych mas. Przedstawiony jest schematyczny model przesunięć osi koła.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 4; 518-525
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An approach to the location of a warehouse distribution centre in the international environment: a Slovenian perspective
    Autorzy:
    Muha, R.
    Sever, D.
    Sokolovskij, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135484.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    warehouse
    optimal location
    models
    approach
    trends
    case study
    Slovenia
    Opis:
    The article identifies the optimal location of the warehouse distribution centre for Slovenian companies in the international environment. The process of location selection takes into account a series of interconnected factors, including flows of goods between countries; the level of development of the transport system and transport infrastructure; the number of transport companies; labour costs and labour productivity; and the tax benefits existing in each country. Scientific literature mentions various methods for choosing a warehouse location, which differ in complexity and in the use of different qualitative and quantitative factors. However, the methods discussed have a disadvantage in that they use the current input variables when defining the optimal location. Choosing the optimal warehouse location is an important long-term logistics process, which should consider the fact that the environment in which companies operate is constantly changing. Using the proposed approach, future trends in the international environment are presented, which enables a better choice of warehouse location in the long run. Through this approach, companies can save on logistic costs, while also providing better quality logistics services. The analysis represents a starting point for deciding the location of a warehouse, but does not constitute a complete set of guidelines for companies to follow, as the choice of a particular location is dependent upon the complexity of the international environment in which a company operates.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 55 (127); 79-85
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The opportunities for establishing the critical speed of the vehicle on research in its lateral dynamics
    Możliwości określenia prędkości krytycznej pojazdu na podstawie badań jego dynamiki poprzecznej
    Autorzy:
    Žuraulis, V.
    Sokolovskij, E.
    Matijošius, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300934.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    critical speed
    lateral dynamics
    vehicle sideslip
    stability
    circular motion
    prędkość krytyczna
    dynamika poprzeczna
    poślizg pojazdu
    stabilność
    ruch obrotowy
    Opis:
    In this paper, the parameters important for lateral dynamics of vehicles are analyzed in order to establish the values of its critical speed on the moment of losing the stability. The values of the vehicle’s speed yaw rate, the steering wheel angle, the lateral acceleration, and the roll angle obtained from experimental tests are filtered according to the set conditions and only the general values that mean the beginning of the vehicle slipping are selected. For more precise assessment of the selected values, a statistical analysis is carried out. The Normal distribution law describes scattering of the selected values in the most relevant way and concretizes the critical speed being established. In the end of the paper, the obtained values of the speed are compared to the results of the theoretical calculations. Conclusions assessing the developed technique of selection of the parameters are provided.
    Niniejsza praca analizuje parametry istotne dla dynamiki poprzecznej pojazdów w celu ustalenia wartości prędkości krytycznej w momencie utraty przez nie stabilności. Wartości szybkości zboczenia przez pojazd z kursu, kąta skrętu kierownicy, przyśpieszenia poprzecznego oraz kąta odchylenia się pojazdu, uzyskane w badaniach doświadczalnych, dobrano pod kątem założonych warunków i tylko ogólne wartości oznaczające początek poślizgu pojazdu zostały wybrane. W celu dokładniejszej oceny wybranych wartości przeprowadzono analizę statystyczną. Prawo rozkładu normalnego opisuje odpowiednie rozproszenie wybranych wartości i konkretyzuje ustaloną prędkość krytyczną. W końcowej części pracy porównano uzyskane wartości prędkości z wynikami obliczeń teoretycznych. Wnioski służą ocenie opracowanej techniki doboru parametrów.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 4; 312-318
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of road roughness from data of on-vehicle mounted sensors
    Ocena nierówności drogowych zgodnie z danymi czujników zainstalowanych na pojeździe
    Autorzy:
    Surblys, V.
    Žuraulis, V.
    Sokolovskij, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302095.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    nierówności drogi
    czujnik laserowy
    przechył (kąt) względem osi podłużnej
    odchylenie zawieszenia
    road roughness
    laser sensor
    pitch angle
    suspension deflection
    Opis:
    Artykuł przedstawia i ocenia metody określania nierówności nawierzchni drogi na podstawie danych z laserowych czujników pomiaru odległości. W artykule omówiono opracowane w Japonii symetryczne i asymetryczne metody określania nierówności nawierzchni, które różnią się sposobem rozmieszczenia czujników i przetwarzania danych. Badania eksperymentalne przeprowadzone na podstawie „metody japońskiej” na dwóch zadanych profilach nawierzchni pozwoliły na ocenę wpływu zawieszenia samochodu i zmian przechyłu nadwozia względem osi podłużnej na obliczanie nierówności nawierzchni. Walidacja wyników pokazała, że kompensacja odchylenia zawieszenia nie zapewnia wystarczającej dokładności pomiaru nierówności drogi, ponieważ przechyły nadwozia mają większy wpływ na przetwarzanie sygnałów rejestrowanych przez zamontowane na nim czujniki.
    In this work, methods of estimation of road roughness by processing data of laser sensors of distance measurement are investigated. Depending on the layout of the sensors and the processing of the data, the Japanese, symmetrical and asymmetrical roughness estimation methods are elaborated in this work. The experimental research that was carried out by “Japanese method” on two known profile road surfaces allowed evaluating the influence of the vehicle’s suspension and the body pitch rate oscillation on the calculation of the roughness. The validation of the results showed that the compensation of the suspension travel does not warrant the sufficient accuracy of the estimation of the road roughness because the pivoting of the bodywork has a greater influence on the processing of the signals recorded by the sensors attached to it.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 3; 369-374
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies