Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sobaszek, Łukasz" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Wykorzystanie środowiska Visual Studio w procesie dydaktycznym nauki programowania robotów przemysłowych
    Using the Visual Studio environment in the didactic process of industrial robots programming
    Autorzy:
    Sobaszek, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310089.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    robotyzacja
    programowanie robotów
    Visual Studio
    robotisation
    robot programming
    Opis:
    W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania popularnego środowiska programistycznego w celu opracowywania aplikacji użytkownych, wspomagających naukę programowania i obsługi współcześnie stosowanych robotów przemysłowych. Na wstępie scharakteryzowano podstawowe zagadnienia z zakresu wykorzystania robotów, metod ich programowania, a także współczesnych narzędzi stosowanych w tym obszarze. Ponadto omówiono możliwości wykorzystania środowiska Visual Studio w obszarze wsparcia procesu dydaktycznego nauki programowania robotów przemysłowych. W pracy zaprezentowano autorską aplikację komputerową, a także przedstawiono jej przykładowe zastosowanie.
    The paper presents the possibilities of using the popular programming environment to develop applied applications that support teaching process of programming and operating modern industrial robots. First of all, the basic issues of the use of robots, methods of robot programming and tools used in this area were characterized. Moreover, the possibilities of using the Visual Studio environment to support the didactic process of industrial robot programming teaching were discussed. In addition, the paper presents the author’s computer application and an example of its use.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 195-199
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Lean Robotics Approach to the Scheduling of Robotic Adhesive Dispensing Process
    Autorzy:
    Sobaszek, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2201877.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    industrial robot
    adhesive dispensing
    robotic task scheduling
    lean robotics
    Opis:
    Modern implementations of industrial robots require the use of extensive knowledge and novel concepts. To bring real benefits, robotized processes must be analysed in detail. One can now observe an increasing use of lean robotics, a concept that is primarily intended to simplify processes and eliminate inefficient activities. This paper deals with industrial robot task scheduling in the adhesive dispensing process. The first part of the paper presents the modern concept of production process robotisation and reviews the literature on industrial robot task scheduling. After that, the problem of robotic adhesive dispensing on the electronic components of a printed circuit board (PCB) is presented. Another section of the paper describes the scheduling of effective and supporting tasks of the robot in the analysed process with the use of alternative dispatching rules. The determination of a schedule that is optimal in terms of the defined objective made it possible to discuss the results and reach valid conclusions. The study has confirmed that modern concepts are useful for simplifying robotic production processes.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2022, 16, 5; 136--146
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Method of Increasing the Accuracy of Controlling the Parameters of Dynamic Systems and Regulating the Parameters of the Elastic-Deformable State in the Process of Treating Low-Rigidity Shafts
    Autorzy:
    Świć, Antoni
    Sobaszek, Łukasz
    Gola, Arkadiusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2024213.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    low-rigidity shafts
    elastic-deformable shafts
    low rigidity
    machining
    accuracy
    control
    correction
    elastic-deformable state
    wały o niskiej sztywności
    wały sprężyście odkształcalne
    niska sztywność
    obróbka
    dokładność
    kontrola
    korekcja
    stan sprężysto-odkształcalny
    Opis:
    The article presents the models of technological systems and the parameters of the control object allowing one to seek rational control algorithms, choose the structure of the control system and synthesize the correction devices. The generalized and detailed structural schemes of controlling the elastic-deformable state during working on low-rigidity shafts while applying the tensile force as well as with additional feedback and transfer functions of technological systems, considering the assumptions made and the results of theoretical and experimental testing. The structure of the control object and the dependencies describing the system and considering the specificity of forming the section of the machined surface of the elastic-deformable low-rigidity shafts at longitudinal feeds. As a result of the research a method of increasing the accuracy of controlling the parameters of dynamic systems at the change of the longitudinal feed and regulating the parameters of the elastic-deformable state of low-rigidity elements by introducing correction devices in form of negative feedback in accordance with the cutting force. Moreover, the possibility of creating adaptive units which are not very sensitive to the change of parameters in turning and grinding.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 1; 26-26
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time-based machine failure prediction in multi-machine manufacturing systems
    Algorytm wsparcia strategii tbm w wielomaszynowych systemach wytwórczych
    Autorzy:
    Sobaszek, Łukasz
    Gola, Arkadiusz
    Świć, Antoni
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365197.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    production system
    maintenance
    reliability
    machine failure
    prediction
    Time-Based Maintenance
    system produkcyjny
    utrzymanie ruchu
    niezawodność
    awarie maszyn
    predykcja
    Opis:
    The execution of production processes in real manufacturing systems is associated with the occurrence of numerous disruptions, which predominantly revolve around technological machine failure. Therefore, various maintenance strategies are being developed, many of which tend to emphasise effective preventive measures, such as the Time-Based Maintenance (TBM) discussed in this paper. Specifically, this publication presents the time-based machine failure prediction algorithm for the multi-machine manufacturing environment. The Introduction section outlines the body of knowledge related to typical strategies applied in maintenance. The next part describes an approach to failure prediction that treats processing times as makespan and is followed by highlighting the key role of historical data in machine failure management, in the subsequent section. Finally, the proposed time-based machine failure prediction algorithm is presented and tested by means of a two-step verification, which confirms its effectiveness and further practical implementation.
    Realizacja procesów produkcyjnych w rzeczywistych systemach wytwórczych wiąże się z występowaniem wielu zakłóceń, do których zalicza się głównie awarie maszyn technologicznych. W związku z tym obserwowany jest rozwój różnorodnych strategii utrzymania ruchu. Coraz większy nacisk kładziony jest na efektywne działania prewencyjne, do których zalicza się także działania określone w czasie (ang. Time-Based Maintenance – TBM). W niniejszej publikacji zaprezentowano algorytm predykcji awarii maszyn w wielomaszynowych systemach wytwórczych wspierający prewencyjne utrzymanie ruchu. Na wstępie omówiono zagadnienia związane z typowymi strategiami stosowanymi w obszarze UR. Ponadto omówiono tematykę predykcji awarii, zwracając uwagę na ujęcie czasu pracy maszyny jako czasu trwania, a także kluczową rolę wykorzystania danych historycznych dotyczących awarii maszyn. Następnie zaprezentowano proponowany algorytm predykcji wspierający działania określone w czasie. Prezentowane prace zakończono dwuetapową weryfikacją proponowanej metody, która potwierdziła jej skuteczność oraz zasadność wykorzystania.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 1; 52-62
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Scalability analysis of selected structures of a reconfigurable manufacturing system taking into account a reduction in machine tools reliability
    Autorzy:
    Gola, Arkadiusz
    Pastuszak, Zbigniew
    Relich, Marcin
    Sobaszek, Łukasz
    Szwarc, Eryk
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841696.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    reconfigurable manufacturing system
    RMS
    scalability
    configuration
    production structure
    reliability
    simulations
    Tecnomatix Plant Simulation
    Opis:
    Scalability is a key feature of reconfigurable manufacturing systems (RMS). It enables fast and cost-effective adaptation of their structure to sudden changes in product demand. In principle, it allows to adjust a system's production capacity to match the existing orders. However, scalability can also act as a "safety buffer" to ensure a required minimum level of productivity, even when there is a decline in the reliability of the machines that are part of the machine tool subsystem of a manufacturing system. In this article, we analysed selected functional structures of an RMS under design to see whether they could be expanded should the reliability of machine tools decrease making it impossible to achieve a defined level of productivity. We also investigated the impact of the expansion of the system on its reliability. To identify bottlenecks in the manufacturing process, we ran computer simulations in which the course of the manufacturing process was modelled and simulated for 2-, 3-, 4- and 5-stage RMS structures using Tecnomatix Plant Simulation software.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2021, 23, 2; 242-252
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyber-physical systems technologies as a key factor in the process of Industry 4.0 and smart manufacturing development
    Autorzy:
    Zubrzycki, Jarosław
    Świć, Antoni
    Sobaszek, Łukasz
    Kovac, Juraj
    Kralikova, Ruzena
    Jencik, Robert
    Smidova, Natalia
    Arapi, Polyxeni
    Dulencin, Peter
    Homza, Jozef
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1956036.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    Industry 4.0
    CPS
    IoT
    machine monitoring
    monitoring maszyn
    Opis:
    The continuous development of production processes is currently observed in the fourth industrial revolution, where the key place is the digital transformation of production is known as Industry 4.0. The main technologies in the context of Industry 4.0 consist Cyber-Physical Systems (CPS) and Internet of Things (IoT), which create the capabili-ties needed for smart factories. Implementation of CPS solutions result in new possibilities creation – mainly in areas such as remote diagnosis, remote services, remote control, condition monitoring, etc. In this paper, authors indicated the im-portance of Cyber-Physical Systems in the process of the Industry 4.0 and the Smart Manufacturing development. Firstly, the basic information about Cyber-Physical Production Systems were outlined. Then, the alternative definitions and different authors view of the problem were discussed. Secondly, the conceptual model of Cybernetic Physical Production System was presented. Moreover, the case study of proposed solution implementation in the real manufacturing process was presented. The key stage of the verification concerned the obtained data analysis and results discussion.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2021, 17, 4; 84-99
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies