Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Slota, J." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Influence of friction condition on failure location of AA5754 aluminium sheet in Nakajima test
Wpływ warunków tarcia na lokalizację uszkodzenia blachy aluminiowej AA5754 w teście Nakajima
Autorzy:
Slota, J.
Šiser, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196160.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Nakajima test
friction
strain paths
failure
FE simulation
test Nakajima
tarcie
droga odkształcenia
uszkodzenie
symulacja FE
Opis:
This paper presents the results of numerical and experimental investigations on the influence of friction on failure location in Nakajima formability tests. Finite element (FE) simulations were performed using commercial explicit dynamic FE code. The numerical results obtained from the FE simulation were compared with experimental data from Nakajima tests. A 3D digital image correlation system ARAMIS was used in experiments. The location of failure on the sample was detected depending on friction conditions. The studies confirmed that the crack location near the centre of the specimen as required by the ISO standard could be obtained for low values of the friction coefficient. The numerical simulation combined with the inverse analysis was used to estimate a real value of the friction coefficient in the Nakajima formability test.
W pracy przedstawiono numeryczne i eksperymentalne badania wpływu tarcia na lokalizację uszkodzeń w teście Nakajima. Symulację numeryczną testu przeprowadzono przy użyciu komercyjnego jawnego dynamicznego kodu FE. Wyniki uzyskane z symulacji FE porównano z danymi doświadczalnymi. W badaniach eksperymentalnych wykorzystano system ARAMIS do optycznej korelacji obrazu 3D. Lokalizacja uszkodzenia próbki wykazała zależność od warunków tarcia. Badania potwierdziły, że położenie pęknięcia w pobliżu środka próbki, zgodnie z wymaganiami normy ISO, można uzyskać dla niskich wartości współczynnika tarcia. Do oszacowania rzeczywistej wartości współczynnika tarcia w teście odkształcalności według Nakajima zastosowano symulację numeryczną połączoną z analizą odwrotną.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2018, z. 90 [298], 1; 57-66
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interpretation of warpage simulation results in AMSI
Autorzy:
Gajdoš, I.
Jachowicz, T.
Slota, J.
Krasynskyi, V
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118149.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
injection molding
warpage
anchor plane
Opis:
The article describes the problematic of interpretation of warpage simulation results in Autodesk Simulation Moldflow Insight. Warpage results are relatively easy to obtain from injection molding analysis, but the result interpretation demands higher skilled user. For detailed warpage evaluation based on specific dimensions is application of anchor plane necessary. Theory of anchor plane creation is described and anchor planes were applied for inspection of critical dimension on molding “terminal box”.
Źródło:
Applied Computer Science; 2015, 11, 2; 5-16
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The sensitivity of a photogrammetric method in formability analysis
Autorzy:
Slota, J.
Jurčišin, M.
Gajdoš, I.
Spišák, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386911.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
photogrammetric method
strain measurement
deep drawing
simulation
metoda fotogrametryczna
pomiary odkształceń
głębokie tłoczenie
symulacja
Opis:
Nowadays is a possible to implement numerical simulation and photogrammetric inspection to the complex process chain of in-spection. In the recent years there has been significant progress in accuracy improving of these methods of inspection in pre-production or post-production stage of manufacturing. This article discusses these two methods from sensitivity and comparison point of view. Most attention has been paid to the photogrammetric method and his sensitivity to using different approaches. Results were compared with the result of numerical simulation and experiment. Numerical simulation was performed in static implicit finite element code Autoform. For this purpose, GPS cover of galvanized steel of DQ category was used for inspection. In this paper was proved that photogrammetric method of strain measurement is highly sensitive on the various external factors. Further results and findings are included in the next chapters of this paper.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2013, 7, 2; 117-123
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Springback prediction of stretching process using finite element analysis for dp600 steel sheet
Autorzy:
Slota, J.
Gajdos, I.
Spišák, E.
Šiser, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387545.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sheet metal forming
springback
simulation
Opis:
Springback phenomenon is well predicted for some mild steel materials, but not for steels with higher strength. One of the most used tools to stamping optimization is usage of finite element analysis. In order to accurate describe the real behaviour of the materials for stamping of vehicle panels, the application of proper hardening rule seems to be crucial. Due to higher accuracy of predicted results, high strength steel sheets are usually modelled by means of kinematic or mixed isotropic-kinematic hardening models. In this paper the springback prediction of advanced high strength steel DP600 by numerical simulation was investigated. Through cyclic tension-compression tests, the material characterization has been performed for DP600 steel sheet. Different hardening models (isotropic, kinematic and mixed isotropic-kinematic) used in the simulations were compared with expreriment. The Yoshida–Uemori model succesfully describe the kinematic behaviour of the material and provided more accurate results than others.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 1; 5-8
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FEM Simulation of Deep Drawing Process of Aluminium Alloys
Autorzy:
Slota, J.
Gajdos, I.
Jachowicz, T.
Siser, M
Krasinskyi, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117816.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
deep drawing
Al alloys
sheet metal
numerical simulation
Opis:
This paper presents results of research with FEM simulation of sheet metal forming process. The two types of aluminium alloys from 5XXX and 6XXX series, which are used in automotive industry, were compared. The computer simulation and numerical analysis of deep drawing cup test were used to predict the ability of the forming of these alloys. The plasticity model Hill'90 was used for stamping simulations. The results of numerical simulation were validated by real experiment using sheet metal testing machine Erichsen 145-60. Both results were compared with regard to prediction accuracy in changes of thickness and ear profile.
Źródło:
Applied Computer Science; 2015, 11, 4; 7-19
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teksturowanie modeli obiektów o złożonej geometrii na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
Complex objects texturing based on terrestrial laser scanner data
Autorzy:
Kolecki, J.
Słota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130068.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
przetwarzanie chmury punktów
modelowanie 3D
inwentaryzacja
teksturowanie
terrestrial laser scanning
point cloud processing
3D modeling
stocktaking
texture mapping
Opis:
Obrazy pozyskane podczas rejestrowanej w trakcie skanowania laserowego chmury punktów pozwalają na tworzenie tekstur modelowanego obiektu, co zwiększa jego zawartość informacyjną. Generowanie tekstur bezpośrednio z pozyskanych obrazów wymaga znajomości parametrów odwzorowania, w którym powstaje zdjęcie. Jednak także informacja o kolorze zapisana jako atrybuty punktów chmury może być wykorzystana do tworzenia tekstur modelowanego obiektu. W takim przypadku chmura punktów może pośredniczyć w tworzeniu obrazów tekstur a cały proces teksturowania odbywa się bez bezpośredniego udziału zdjęć. Celem niniejszych badań było opracowanie metody teksturowania modeli obiektów o złożonej geometrii na podstawie kolorowej chmury punktów pochodzącej z naziemnego skaningu laserowego. Wynikiem pracy jest autorski program do tworzenia tekstur, bezpośrednio w oparciu o kolory RGB chmury punktów. Danymi wejściowymi do programu są chmury punktów w formacie tekstowym oraz obiekty 3D w formacie VRML. W celu przyspieszenia obliczeń w pierwszym kroku wykonywana jest automatyczna segmentacja chmur punktów. Następnie pozyskiwana jest informacja o geometrii płaszczyzn obiektu na podstawie pliku VRML. W efekcie analiz przestrzennych pomiędzy położeniem pikseli na teksturowanych płaszczyznach i chmurą punktów, pozyskiwane są informacje o kolorze pikseli oraz tworzone są tekstury obiektu. Uzyskane wyniki pokazują, że tworzone w ramach prac testowych tekstury mogą posiadać artefakty, będące efektem niedopasowania radiometrycznego zdjęć pozyskiwanych z różnych stanowisk skanowania.
Images taken during point cloud acquisition using laser scanning can be subsequently utilized for generating textures of 3D models. As a result the final amount of information associated with produced model is increased. Automatic texture generation using captured images directly, demands the knowledge about parameters describing image projection. However using the information about color stored as point cloud attributes allows texture generation without using the images directly. The addressed researches aim to develop a method of model texturing. As the final result a simple GUI application has been created in C++. Point clouds in text format and VRML models are used as the input data. In order to speed up the calculation process, in the first step the automatic segmentation of the point clouds is performed. Secondly the information about the object surfaces is obtained based on VRML file and then textures are defined. After performing spatial analysis between pixels position on textured surfaces and point cloud, the pixels color information is computed and texture images are generated. The results show that the test objects textures may be affected by noise resulting from radiometric discrepancies between images acquired from different standpoints.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 145-154
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solution of the Pure Metals Solidification Problem by Involving the Material Shrinkage and the Air-Gap Between Material and Mold
Autorzy:
Matlak, J.
Słota, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/381022.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
solidification process
air-gap
Stefan problem
metal shrinkage
proces krzepnięcia
szczelina powietrzna
problem Stefana
skurcz stopu
Opis:
In this paper we describe an algorithm for solving the pure metals solidification problem by involving the metal shrinkage and air-gap between material and mold. In this algorithm we use the finite element method supplemented by the procedures allowing to define the position of the moving interface and the change of the material size associated with the shrinkage. We present also an example illustrating the precision of presented method.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2015, 15, 3 spec.; 47-52
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance aspects of data delivery using hierarchical storage management systems in the grid
Autorzy:
Nikolow, D.
Słota, R.
Kitowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1964210.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
HSM
grids
time estimation
Opis:
Grid computing has recently gained in popularity. Grid applications can be very demanding of the data storage facilities in the Grid. The existing data grid services are often insufficient and additional optimization of the data access is necessary. This paper presents research concerning the optimization aspects of data management for Hierarchical Storage Management (HSM) systems in the Grid.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 4; 537-548
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards transparent data access with context awareness
Autorzy:
Wrzeszcz, M.
Słota, R.
Kitowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305299.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
distributed
transparent data access
distributed data storage
context awareness
Opis:
Open-data research is an important factor accelerating the production and analysis of scientific results as well as worldwide collaboration; still, very little data is being shared at scale. The aim of this article is to analyze existing data-access solutions along with their usage limitations. After analyzing the existing solutions and data-access stakeholder needs, the authors propose their own vision of a data-access model.
Źródło:
Computer Science; 2018, 19 (2); 201-221
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Resource storage management model for ensuring quality of service in the cloud archive systems
Autorzy:
Kapanowski, M.
Słota, R.
Kitowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305517.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
storage
backup
cloud
management
QoS
SLA
Opis:
Nowadays, service providers offer a lot of IT services in the public or private cloud. Clients can buy various kinds of services, such as SaaS, PaaS, etc. Recently, Backup as a Service (BaaS), a variety of SaaS, was introduced there. At the moment, there are several different BaaS’s available to archive data in the cloud, but they provide only a basic level of service quality. In this paper, we propose a model which ensures QoS for BaaS and some methods for management of storage resources aimed at achieving the required SLA.This model introduces a set of parameters responsible for an SLA level which can be offered at the basic or higher level of quality. The storage systems (typically HSM), which are distributed between several Data Centers, are built based on disk arrays, VTL’s, and tape libraries. The RSMM model does not assume bandwidth reservation or control, but rather is focused on management of storage resources.
Źródło:
Computer Science; 2014, 15 (1); 3-18
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of Petri net based model of a discrete event manufacturing system for nonlinear process plan
Autorzy:
Słota, A.
Zając, J.
Uthayakumar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406874.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
manufacturing system
Petri net
nonlinear process plan
modular modeling
Opis:
This work presents a modelling approach for nonlinear process plan (NLPP) implementation in discrete event manufacturing system (DEMS). NLPP is used for the building of the modular structure of an Object Observable Petri Net model of DEMS. The general capabilities of DEMS are defined by resources’ operation templates and the transition incidence relation. Based on system specification and NLPP executed in the system, the modular model of DEMS is defined. The required steps for constructing a modular model through the integration of resource models are presented. The proposed approach to modular modelling is illustrated by means of a sample DEMS and an example of NLPP.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2016, 7, 2; 62-72
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer Aided Distributed Post-Stroke Rehabilitation Environment
Autorzy:
Wrzeszcz, M.
Otfinowski, J.
Słota, R.
Kitowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305812.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
remote rehabilitation
computer system
stroke
Opis:
In this paper we present the results of a two-year study aimed at developing a full-fledged computer environment supporting post-stroke rehabilitation. The system was designed by a team of computer scientists, psychologists and physiotherapists. It adopts a holistic approach to rehabilitation. In order to extend the rehabilitation process, the applied methods include a remote rehabilitation stage which can be carried out of at the patient’s home. The paper presents a distributed system architecture as well as results achieved by patients prior to and following a three-month therapy based on the presented system.
Źródło:
Computer Science; 2016, 17 (1); 3-21
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zagrożenie pożarowe na zwałowiskach odpadów powęglowych
Fire hazard on the coal waste dumps
Autorzy:
Drenda, J.
Różański, Z.
Słota, K.
Wrona, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/349126.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
zwałowiska odpadów powęglowych
pożary
zanieczyszczenie powietrza
coal waste dump
fires
air pollution
Opis:
Znaczna zawartość substancji skłonnych do utleniania się jest przyczyną występowania zagrożenia pożarowego na obiektach gromadzących odpady powęglowe. W artykule przedstawiono przyczyny oraz czynniki wpływające na powstawanie pożarów na zwałowiskach odpadów powęglowych. Omówiono wpływ tego zjawiska na atmosferę w najbliższym otoczeniu aktywnych termicznie zwałowisk. Przedstawiono stosowane w kraju metody profilaktyki i zwalczania zagrożenia pożarowego na zwałowiskach oraz podkreślono znaczenie systematycznego monitoringu tych obiektów.
The reason of the fire hazard at the coal waste dumps is huge contents of inflammable substances in material located at them. In the paper the causes and factors influencing the fire arise of coal waste dumps has been presented. The influence of fires on the atmosphere in the nearest vicinity of burning dumps has been described. The methods of fire prevention and extinguishing applied it the coal waste dumps in Poland has been presented and importance of periodic monitoring to fast detection of fires, has been underlined.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2007, 31, 3/1; 149-157
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie modeli 3D obiektu inżynierskiego z wykorzystaniem zdjęć naziemnych i skaningu laserowego
Comparison of 3D models of an engineering object using terrestrial photogrammetry and laser scanning
Autorzy:
Hejmanowska, B.
Kolecki, J.
Kramarczyk, P
Słota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950055.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
fotogrametria
naziemny skaning laserowy
modele 3D
photogrammetry
terrestrial laser scanning
3D models
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki porównania trzech metod tworzenia modeli 3D. Obiektem, na którym przeprowadzono testy był blaszany barak, przyjęty jako typowy obiekt portowy. Obiekt został wybrany z uwagi na finansowanie prac z projektu NCBiR: Geoinformatyczny system zabezpieczenia działań operacyjnych związanych z ochroną portów od strony morza, numer projektu: OR00019212. Testowano metodę fotogrametryczną (aparat Nikon D5100), naziemny skaning laserowy (Faro Focus 3D) i metodę uproszczoną, polegającą na pomiarze długości (Leica DISTO). Dokładność modeli 3D określano porównując parami długości obiektu zmierzone na poszczególnych modelach. Uzyskano średnią wartość podwójnego odchylenia standardowego różnic odległości poziomych (długości, szerokości ścian, bram itp.) równą 15 cm. Dla odległości pionowych (wysokości) średnie podwójne odchylenie standardowe wyniosło 20 cm. W przypadku przedmiotowego obiektu występuje problem identyfikacji krawędzi, co znacznie wpływa na dokładność metody. Zaskakujące jest uzyskanie podobnych wyników dla metody uproszczonej, która w tym przypadku byłaby najszybszą i najtańszą z metod tworzenia modelu 3D.
In the paper, a comparison of results of three methods for 3D modeling is presented. A metal barrack was chosen as a test object in the project: “Geoinformation system for port protection, project no: OR00019212”. Photogrammetric method (camera Nikon D5100), terrestrial laser scanning (Focus 3D) and simple distance measurements (Leica DISTO) were used in the tests. Accuracy achieved by means of photogrammetry and laser scanning was evaluated based on the comparison of distances measured in 3D models. The problem of edge identification appears in the tested object and it significantly influences the accuracy.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2012, 10, 7; 25-31
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SLA-oriented semi-automatic management of data storage and applications in distributed environments
Semiautomatyczne zarządzanie aplikacjami oraz składowaniem danych w środowiskach rozproszonych z uwzględnieniem parametrów SLA
Autorzy:
Król, D.
Funika, W.
Słota, R.
Kitowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305577.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
składowanie danych
zarządzanie danymi
środowiska rozproszone
data storage
application management
distributed environment
Opis:
In this paper we describe a semi-automatic programming framework for supporting users with managing the deployment of distributed applications along with storing large amounts of data in order to maintain Quality of Service in highly dynamic and distributed environments, e.g., Grid. The Polish national PL-GRID project aims to provide Polish science with both hardware and software infrastructures which will allow scientists to perform complex simulations and in-silico experiments on a scale greater than ever before. We highlight the issues and challenges related to data storage strategies that arise at the analysis stage of user requirements coming from different areas of science. Next we present a solution to the discussed issues along with a description of sample usage scenarios. At the end we provide remarks on the current status of the implementation work and some results from the tests performed.
Artykuł opisuje semiautomatyczny szkielet aplikacyjny służący do wsparcia procesu wdrażania aplikacji oraz składowania dużych ilości danych w środowiskach rozproszonych z uwzględnieniem parametrów jakościowych. Projekt PL-Grid ma na celu wsparcie polskiej nauki w celu umożliwienia naukowcom przeprowadzania złożonych eksperymentów typu in-silico na skalę wiekszą niż dotychczas. W artykule zostały opisane wyzwania związane ze strategiami zarządzania wielkimi ilościami danych, zdefiniowane w fazie analizowania wymagań użytkowników projektu PL-Grid. Zostały również opisane proponowane rozwiązania omawianych problemów, opis przykładowych scenariuszy użycia oraz aktualny stan prac implementacyjnych i rezultaty przeprowadzonych testów.
Źródło:
Computer Science; 2010, 11; 37-50
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies