Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sieklucki, G." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 19
Tytuł:
Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
LQ problem in electromagnetic torque controller optimization
Autorzy:
Sieklucki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320322.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
problem LQ
optymalizacja parametryczna
regulacja momentu elektrycznego
regulator PI
regulator PD
DTC-SVM
LQ problem
parametric optimization
motor torque control
PI controller
PD controller
Opis:
W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 26-32
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Loopshaping of motor torque controller
Autorzy:
Sieklucki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229950.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric drive
II2 controller
robust control
stability region
parametric optimization
nonlinear programming
waterbed effect
weighted sensitivity
modulus criterion
Opis:
The controller synthesis problem of the motor torque is presented. The tuning of the II2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the weighted sensitivity method (nominal performance) which is the optimization in H∞ space. The waterbed effect for some weighting functions is presented. The results, which are obtained by a parametric optimization (nonlinear programming), are analysed by the calculations of the stability margins.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 213-228
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyfrowe pośrednie sterowanie polowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym
Digital indirect field oriented control (IFOC) of induction motor
Autorzy:
Sieklucki, G.
Orzechowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320179.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
silnik indukcyjny
pośrednie sterowanie polowo zorientowane(IFOC)
optymalizacja parametryczna
regulacja cyfrowa
induction motor
indirect field oriented control (IFOC)
parametric optimization
Opis:
Artykuł przedstawia metodykę rozwiązania problemu cyfrowego pośredniego sterowania połowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym i utworzenia praktycznego układu realizacji tego sterowania. W optymalizacji parametrycznej regulatora prędkości wykorzystano znormalizowane wielomiany Bessela. Omówiono strukturę układu sterowania cyfrowego. Zaprezentowane rozwiązanie oceniono przez przeprowadzenie odpowiednich eksperymentów obliczeniowych i symulacyjnych.
The article presents the methodology of the solution of digital indirect field oriented control (IFOC) problem of the induction motor and design of the practical realization of this control. Normalized Bessel polynomials were used in the parametric optimization of the velocity controller. The structure of the digital control system was discussed. The assessment of the presented solution was performed through the execution suitable computational and simulating experiments.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2009, 28, 1--2; 32-38
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uncertainty mathematical models of power converters
Niepewność modeli matematycznych układów energoelektronicznych
Autorzy:
Sieklucki, G.
Bisztyga, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282164.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
przekształtnik tyrystorowy
falownik napięcia
napęd elektryczny
niepewność multiplikatywna
regulator I I2
element oscylacyjny
sterowanie odporne
thyristor-controlled converter
voltage source inverter
electric drive
multiplicative uncertainty
I I2 controller
oscillatory element
robust control
Opis:
The controller synthesis problem of the motor torque with parameters changes of the power converter is presented. The parameters uncertainty of the power converters described by gain and time-delay are analysed in the article. The principles of determining the range of the parameters variations are presented. The conversion method from the parametric to the dynamic uncertainty which can be useful to a robust controller optimization, is shown. A multiplicative uncertainty weight as the oscillatory element is proposed. The tuning of the I I2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the mixed sensitivity method (robust performance) which is the optimization in H∞ space.
W artykule przedstawiony został problem syntezy regulatora momentu elektromagnetycznego silnika przy zmianach parametrów układu zasilającego. W artykule analizowana jest niepewność parametrów układów zasilających silniki elektryczne, opisana przez wzmocnienie i opóźnienie czasowe. Podano zasady wyznaczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono metodę przekształcenia niepewności parametrycznej na dynamiczną, która może być wykorzystana w optymalizacji regulatora odpornego. Zaproponowano funkcję wagową niepewności multiplikatywnej w postaci elementu oscylacyjnego. Wyznaczono regulator I I2 momentu elektromagnetycznego dla silnika. Wyniki te uzyskano, stosując metodę mieszanej czułości, czyli optymalizację w przestrzeni H∞.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 73-87
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka amortyzatora samochodowego na podstawie sygnału przyspieszenia karoserii
The diagnosis of car shock absorber on the base of boodys acceleration signal
Autorzy:
Bień, A.
Musiał, P.
Sieklucki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152910.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Opis:
Przedstawiono metodę określania jakości amortyzatorów samochodowych bez ich demontażu z wykorzystaniem nowoczesnego monolitycznego czujnika przyspieszeń. Omówiono model amortyzatora, wykorzystany do badania jego jakości. Pomiar wybranych parametrów przeprowadzono metodą strojonego modelu i optymalizacji Simplex. Uzyskane wyniki eksperymentów pozwalają sądzić, że opisana metoda badania jakości amortyzatorów jest poprawna.
The method of the designation of the quality car shock-absorbers without its disassembly is presented. This method uses a new monolithly acceleration sensor. The model to the car shock-absorber, which quality was investigated, is discussed. The results of the investigations show, that this discussed method of the investigating the shock-absorber's quality is correct.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 1, 1; 20-23
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym
Digital LQ observer in two-mass system
Autorzy:
Pracownik, A.
Sieklucki, G.
Tondos, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320163.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
napęd prądu stałego
układ 2-masowy
połączenie sprężyste
obserwator zmiennych stanu
dyskretny problem LQ
DC drive
2-mass system
flexible shaft
state variable observer
discrete time LQ problem
Opis:
Artykuł przedstawia propozycję obserwatora prędkości kątowej maszyny roboczej w 2-masowym układzie napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dualizm i dyskretny problem LQ.
The article represents proposal of the angular velocity observer of the working machine in 2-mass drive system (with the flexible connection). The control system is based on the observed state variables is introduced: the velocity of aggregate and torsional torque. Additional PI armature current controller is applied in the aim of the fulfilment of the motor current constraints. Optimization of the state variables observer is derived in using the duality and the discrete LQ problem.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 14-19
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prosty sposób optymalizacji parametrycznej w metodzie (FOC) dla silnika indukcyjnego
Simple method of parameters optimization in field orientated control (FOC) of induction motor
Autorzy:
Sieklucki, G.
Orzechowski, T.
Sykulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320192.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
silnik indukcyjny
falownik napięcia
sterowanie polowo zorientowane
FOC
optymalizacja parametryczna
regulacja prędkości kątowej
induction motor
voltage source inverter
field oriented control
angular speed control
parameter optimization
Opis:
W artykule przedstawiono standardową strukturę układu sterowania polowo zorientowanego (FOC) regulacji prędkości silnika indukcyjnego zasilanego z falownika napięcia. Zaprezentowano prostą metodę doboru regulatorów prądów i prędkości (typu PI). Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych.
Standard structure of field orientated control (FOC) system of induction motor is presented. Simple method of parameters selection of currents and speed controller (type PI) are proposed. Simulation result of this control system are discussed.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2005, 24, 1; 93-99
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów regulatora prędkości w bezpośrednim sterowaniu momentem silnika indukcyjnego
Speed controller parameters selection in direct torque control (DTC)
Autorzy:
Sieklucki, G.
Orzechowski, T.
Sykulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320201.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
silnik indukcyjny
falownik napięcia
bezpośrednie sterowanie momentem (DTC)
regulacja prędkości kątowej
induction motor
voltage source inverter
direct torque control (DTC)
angular speed control
Opis:
Przedstawiono standardową strukturą układu bezpośredniego sterowania momentem (DTC) silnikiem indukcyjnym. Zaprezentowano metody doboru parametrów regulatorów prędkości P oraz PI. Omówione metody poparto badaniami symulacyjnymi.
Standard structure of direct torque control (DTC) system of induction motor is presented. Speed controller (type P and PI) parameters selection methods are proposed and simulation result of this control system are discussed
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2005, 24, 1; 84-92
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
Variable structure control method of a two-mass drive system
Autorzy:
Sieklucki, G.
Tondos, M.
Pracownik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320290.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
napęd elektryczny
układ 2-masowy
problem LQ
regulacja kaskadowa
electric drive
two-mass system
LQ problem
cascade control
Opis:
Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.
The paper concerns the control of the two-mass system. Proportional plus integral LQ method and the cascade control is considered. In last method the control signal is completed by additional feedback of angular speed. The variable structure control system is presented in the finał section of this paper, simułation results are included.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 69-78
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconstruction of the unmeasured signals in a two-mass system – filtering analysis
Odtwarzanie niemierzalnych sygnałów w układzie dwu-masowym – analiza filtracji
Autorzy:
Sieklucki, G.
Pracownik, A.
Orzechowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267867.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
two-mass system
Bode diagram
observer
LQ problem
system dwu-masowy
charakterystyki Bodego
obserwator
problem LQ
Opis:
The paper describes full-order observer for a two-mass electric drive with a flexible shaft. The following state variables: the load machine speed, load torque (disturbance) and torsional torque are estimated. Optimization of the observer is based on the LQ problem. The selection of Q matrix in a performance index is determined by observability condition for LQ problem. This approach leads to minimal nonzero elements in the weight matrix. The Bode diagrams for designed observers are shown and analyzed. The experimental results confirm the usefulness of presented method in the industrial applications.
W większości przypadków do modelowania układów napędowych przyjmuje się pewne uproszczenia polegające na założeniu absolutnej sztywności połączeń pomiędzy silnikiem a maszyną roboczą. Wówczas mechaniczną część układu napędowego można traktować jako jedną masę zastępczą. Otrzymany model matematyczny układu 1-masowego może być dla pewnych zastosowań przemysłowych niewystarczająco dokładny. Ponadto, prędkość maszyny roboczej, moment obciążenia i moment skręcający jest trudno zmierzyć. Oznacza to konieczność odtworzenia tych sygnałów. W artykule opisano obserwatora pełnego rzędu dla napędu z połączeniem sprężystym. Następujące zmienne stanu: prędkość maszyny roboczej, moment obciążenia (zakłócenie) oraz moment skręcający są odtwarzane. Optymalizacja obserwatora jest oparta na problemie LQ. Wybór macierzy Q we wskaźniku jakości jest zrealizowany na podstawie macierzy obserwowalności. Charakterystyki Bodego prezentowanych obserwatorów zostały przedstawione i przeanalizowane. Wyniki eksperymentalne potwierdzają przydatność metody w zastosowaniach przemysłowych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 99-104
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies