Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Siejka, Zbigniew" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Planning measurement campaigns for precise GNSS positioning in various observation conditions
Planowanie kampanii pomiarowych dla precyzyjnego pozycjonowania GNSS, w różnych warunkach obserwacyjnych
Autorzy:
Siejka, Zbigniew
Hlotov, Volodymyr
Fys, Mykhailo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175188.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
GNSS
DOP
satellite observation planning
mission planning
planowanie obserwacji satelitarnych
Opis:
Currently, GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning systems are becoming widely used not only in geodesy, but in broad positioning in very many areas of the economy and society. The growing popularity of GNSS, especially recent, is related to their significantly increasing availability and a reduction of measurement time to a minimum, while maintaining high positioning accuracy. High positioning accuracy is ensured, among other things, by applications that allow planning observation sessions so that measurement is taken at the best time windows. It is the moment when the impact of measurement errors due to the constellation of observed satellites is the smallest. The following paper presents an example of the use of such an application and its benefits for planning GNSS observations. This type of research is particularly important for urban areas, where conditions for receiving GNSS signals are particularly difficult. Increasing the number of observable satellites and simultaneously minimizing the value of the Position Dilution of Precision (PDOP) parameter allows obtaining position coordinates (3D) with high accuracy from the point of view of relevance to GNSS measurements. The paper demonstrates the fundamental significance of satellite constellation geometry for GNSS applications requiring high accuracy position determinations, for which correct planning of a measurement campaign is crucial. It avoids this way large errors or conditions that render the observations of a particular GNSS measurement method impossible.
Aktualnie, satelitarne systemy pozycjonowania GNSS (Global Navigation Satellite System) znajdują coraz szersze zastosowania nie tylko w geodezji, ale w szeroko pojętym pozycjonowaniu w bardzo wielu dziedzinach gospodarki i życia społecznego. Coraz większa popularność GNSS wynika z faktu, że szczególnie w ostatnich latach istotnie zwiększyła się ich dostępność oraz skrócił do minimum czas pomiaru, zapewniając jednocześnie wysoką dokładność pozycjonowania. Wysoką dokładność pozycjonowania zapewniają między innymi aplikacje, umożliwiające odpowiednie zaplanowanie sesji obserwacyjnej pod względem znalezienia najlepszego okna czasowego do wykonania pomiaru. Wówczas wpływ błędów pomiarowych wynikający z konstelacji obserwowanych satelitów jest najmniejszy. W niniejszej pracy przedstawiono przykład zastosowania takiej aplikacji oraz korzyści wynikające z jej wykorzystania do planowania obserwacji GNSS. Tego typu badania są szczególnie ważne w terenach zurbanizowanych, które charakteryzują trudnymi warunkami odbioru sygnałów GNSS. Zwiększając liczbę możliwych do zaobserwowania satelitów i jednocześnie minimalizując wartość parametru PDOP (Position Dilusion of Precision) rozwiązujemy problemem umożliwiający uzyskanie współrzędnych pozycji (3D) z wysoką dokładnością z punktu widzenia znaczenia dla pomiarów GNSS. W pracy wykazano fundamentalne znaczenie wpływu geometrii konstelacji satelitów dla aplikacji GNSS wymagających wysokich dokładności wyznaczeń pozycji, dla których poprawne zaplanowanie kampanii pomiarowej jest bardzo istotne. Unika się w ten sposób sytuacji pojawienia się dużych błędów lub w ogóle braku warunków obserwacyjnych dla zastosowani danej metody pomiarów GNSS.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2022, 3; 75--92
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining of correlation relationship between roll, pitch, and yaw for UAVs
Autorzy:
Hlotov, Volodymyr
Hunina, Alla
Yurkiv, Mariana
Siejka, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106717.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
unmanned aerial vehicle
correlation
roll
pitch
yaw
regression equation
bezzałogowy statek powietrzny
korelacja
ślizg
kąt natarcia
pochylenie
równanie regresji
Opis:
Currently, UAVs are intensively being introduced into topographic-photogrammetric production for topographic digital aerial photography and laser scanning. These technologies have a number of advantages: they don’t require specially prepared platforms and launchers, they are relatively inexpensive unlike large aircrafts, and they are safe. However, there are still many unsolved problems for ultralight UAVs, especially when the aerial photography is made. As you know, the requirements for the implementation of the aerial survey process are quite stringent, first of all, for horizontal flight: the angles of inclination must be within 3–5 degrees, since exceeding these tolerances significantly affects the accuracy for determining the spatial coordinates of objects. Therefore, there was an idea to conduct researches of dependences between the pitch α, roll ω and yaw κ. For this purpose, 100 images obtained from aircraft-type UAV ‘Arrow’ developed and created by specialists from Lviv Polytechnic National University and ‘Abris’ were used. As a result of the study, the multiple correlation coefficient and the parameters of the linear regression equation for the angular elements of the exterior orientation of digital images were calculated. In addition, statistical quality evaluations for the obtained regression model were carried out. Analysis of the received data allows to assert that angular elements of exterior orientation are correlated with each other. Therefore, in the further imaging materials, processing it becomes possible to make compensation of this fact and to improve calculation accuracy of spatial coordinates of points.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2019, 107; 13-18
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies