Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Shiotani, T." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
DSSA+: distributed collision avoidance algorithm in an environment where both course and speed changes are allowed
Autorzy:
Hirayama, K.
Miyake, K.
Shiotani, T.
Okimoto, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116483.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision avoidance
collision avoidance algorithm
vessel course changes
vessel speed changes
Distributed Stochastic Search Algorithm (DSSA)
colregs
ARPA
Distributed Constraint Optimization Problem (DCOP)
Opis:
Distributed Stochastic Search Algorithm (DSSA) is one of state-of-the-art distributed algorithms for the ship collision avoidance problem. In DSSA, whenever a ship encounters with any number of other ships (neighboring ships), she will select her course with a minimum cost after coordinating their decisions with her neighboring ships. The original DSSA assumes that ships can change only their courses while keeping their speed considering kinematic properties of ships in general. However, considering future possibilities to address more complex situations that may cause ship collision or to deal with collision of other vehicles (such as mobile robots or drones), the options of speed changes are necessary for DSSA to make itself more flexible and extensive. In this paper, we present DSSA+, as a generalization of DSSA, in which speed change are naturally incorporated as decision variables in the original DSSA. Experimental evaluations are provided to show how powerful this generalization is.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 1; 117-123
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies