Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Seweryn, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Badanie produktów spożywczych na zawartość insektycydów chloroorganicznych
    Issledovanie piszevyh produktov na soderzhanie hlororganiceskih insekticidov
    Investigation of the contents of chloroorganic insecticides, residues in food products
    Autorzy:
    Parys, J.
    Cwiertniewska, E.
    Cierenkiewicz, E.
    Dominska, J.
    Andrelowicz, A.
    Biskupek, H.
    Kosakiewicz-Mrowka, M.
    Seweryn, T.
    Lenkiewicz, Z.
    Makowiecki, W.
    Korczynska, C.
    Chomicka, S.
    Jarysz, M.
    Rosiak, T.
    Zielinska, K.
    Lipinski, Z.
    Fabianska, A.
    Muzyka, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/876154.pdf
    Data publikacji:
    1971
    Wydawca:
    Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
    Tematy:
    produkty spozywcze
    zawartosc insektycydow
    insektycydy chloroorganiczne
    badania naukowe
    zywnosc pochodzenia zwierzecego
    zywnosc pochodzenia roslinnego
    DDT
    HCH
    Źródło:
    Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 1971, 22, 2
    0035-7715
    Pojawia się w:
    Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interception of a free-rotating satellite: an autonomous rendezvous scenario
    Autorzy:
    Seweryn, K.
    Banaszkiewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307630.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    satellite rendezvous
    autonomous control systems
    docking maneuvers
    Opis:
    The spacecraft's lifetime is often limited by reliability and redundancy of its components. Furthermore, serious restrictions on duration of spacecraft operations are posed by finite amount of fuel or cooling agent. It is also clear that once a satellite is launched, it is extremely difficult to replace/modify its hardware on the orbit. Future spacecraft missions, especially huge planetary orbiters, will require servicing support from autonomous unmanned satellites. In this paper we introduce and analyze a new scenario for interception of a free rotating satellite ion a Keplerian orbit. The scenario is divided into several stages to be executed by the servicing satellite: attitude determination of the target object; own motion planning; determination of the optimal target position and orientation before docking; controlled approach, i.e., decreasing of a range between satellites; orbiting of the servicing satellite around the target satellite; docking, i.e., radial degreasing of the intersatellite range till the satellites contact, while keeping constant the relative orienta- tion between them. The control algorithm for the servicing satellite motion during its maneuvers is described. Finally, a few examples of satellite motion simulations according to the proposed scenario are presented.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2007, 1; 59-62
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MUPUS insertion device for the Rosetta mission
    Autorzy:
    Grygorczuk, J.
    Banaszkiewicz, M.
    Seweryn, K.
    Spoin, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307634.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    comets
    penetrators
    hammering device
    Opis:
    An original mechanical device designed to insert a penetrator into a cometary nucleus in an almost gravityfree environment is described. The device comprises a hammer and a power supply system that stores electrical energy in a capacitor. The accumulated energy is discharged through a coil forming a part of electromagnetic circuit that accelerates the hammer. The efficiency of converting the electrical energy to kinetic energy of the hammer is not very high (amounts to about 25%), but the system is very reliable. Additionally, the hammer energy can be chosen from four power settings, hence adjustment of the stroke's strength to nucleus hard- ness is possible. The device passed many mechanical, func- tional, thermal and vibration tests and was improved from one model to another. The final, flight model was integrated with the lander Philae and started its space journey to comet Churyumov-Gerasimenko in March 2004.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2007, 1; 50-53
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Eksploracja warstw podpowierzchniowych Księżyca z wykorzystaniem penetratora ''KRET''
    Moon's sub-surface layers exploration by using ''KRET'' penetrator
    Autorzy:
    Grygorczuk, J.
    Seweryn, K.
    Wawrzaszek, R.
    Banaszkiewicz, M.
    Rybus, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300467.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    penetratory
    penetrators
    Opis:
    Przyrządy wykorzystywane na lądownikach księżycowych muszą charakteryzować się niewielką masą oraz niewielkim zużyciem energii elektrycznej. Jednym z rozwiązań pozwalających na spełnienie obu tych kryteriów w przypadku instrumentów przeznaczonych do badania warstw podpowierzchniowych są penetratory. W niniejszym artykule opisano opracowany przez CBK PAN penetrator KRET, który jest unikalną konstrukcją inżynierską przeznaczoną do badania ciał Układu Słonecznego.
    Devices utilized in Moon's landing modules have to exhibit low energy consumption as well as low mass. One of the solutions fulfilling both, energy consumption and low mass is the penetrator. This article describes the penetrator KRET created by CBK PAN (Solar Physics Division - Polish Academy of Sciences). Penetrator KRET is a unique engineered construction designed for the Solar System studies.
    Źródło:
    Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2009, 26, 1--2; 173-184
    1507-0042
    Pojawia się w:
    Wiertnictwo, Nafta, Gaz
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja procesu kompostowania w warunkach rzeczywistych
    Optimization of composting process in real conditions
    Autorzy:
    Sidełko, R.
    Seweryn, K.
    Walendzik, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819541.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    kompostowanie
    przetwarzanie odpadów organicznych
    czas rzeczywisty
    composting
    treatment of organic waste
    real time
    Opis:
    Kompostowanie jest uznaną metodą biologicznego przetwarzania odpadów organicznych, której jednym z efektów jest uzyskanie stabilnego produktu [5]. Jeżeli surowiec wykorzystywany w procesie kompostowania jest odpowiedniej jakości, to uzyskany kompost, klasyfikowany zgodnie z obowiązującymi przepisami jako nawóz organiczny, można wykorzystać w rolnictwie [8]. W sytuacji, kiedy substrat organiczny zawiera balast obniżający walory użytkowe kompostu, to wykorzystanie produktu końcowego jest mocno ograniczone. W konsekwencji powstają wątpliwości, co do sensu stosowania tej metody chyba, że celem nadrzędnym jest uzyskanie materiału biologicznie stabilnego o odpowiednio niskiej zawartości substancji organicznej, umożliwiającej jego składowanie. Wówczas, biorąc pod uwagę tzw. opłaty depozytowe, jest to uzasadnione ekonomicznie.
    Organization of field studies should allow to obtain full picture of changes of various physical and chemical indicators in the entire process of composting. Because verified thesis concerns the impact of time of compost stay in the reactor on time of compost ripening in heaps, therefore it should be anticipated execution of several independent compost tests, differing with the duration of the hot phase. Individual compost tests, will be referred to as cycles. During the tests, the load of the reactor should not be supplemented, what in case of different depending on the day, composition of the organic fraction from municipal waste, is important. Issues related to the operation of the reactor, in particular, ways of feeding, determines the method of collecting a representative sample of compost. This applies both to sampling for laboratory analysis, as well as separating the appropriate volume of fresh compost, after a period of retention in the reactor, for forming heaps in the field conditions. The studies performed resulted in description of relationship between both composting phases timing. The devised formula confirms practically applied shortening of the period of compost keeping in the windrow yard in such situation when the reactor is used at the preliminary production phase. Practical application of obtained results depends, first and foremost, on the quality of the batch put into the reactor, which determines the course of mineralisation and humification processes. As a result, demand for windrow yard area will strongly depend on degree of compost maturity after first phases. The analysis of investigation results may suggest that the hot phase timing exceeding 18 days has no clear impact on shortening of the ripening phase.
    Źródło:
    Rocznik Ochrona Środowiska; 2011, Tom 13; 681-691
    1506-218X
    Pojawia się w:
    Rocznik Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research of formed lunar regholit analog AGK-2010
    Badania wytworzonego analogu gruntu księżycowego AGK-2010
    Autorzy:
    Bednarz, S.
    Rzyczniak, M.
    Gonet, A.
    Seweryn, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219617.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    regolit księżycowy
    analog regolitu księżycowego
    analog gruntu księżycowego
    lunar regolith
    lunar regolith analog
    lunar soil analog
    Opis:
    The results investigations of a soil having similar properties as lunar regolith performed at the Department of Drilling and Geoengineering, Faculty of Drilling, Oil and Gas, AGH University of Science and Technology in Kraków are presented in this paper. The research was carried out jointly with the Space Research Centre, Polish Academy of Sciences in Warsaw. The objective of the cooperation was to minimize the cost of tests of penetrator KRET, which will be used on the surface of the Moon. The American lunar regolith (e.g. CHENOBI) was used as reference soil. The most important properties were presented graphically in the form of figures and tables: grain size distribution, selected physical properties (bulk density, colour), selected mechanical parameters (shear strength, inner friction strength, cohesion). As a result the first Polish lunar soil analog AGK-2010 was produced.
    Pierwszy polski analog gruntu księżycowego, któremu nadano symbol AGK-2010, opracowano w Katedrze Wiertnictwa i Geoinżynierii na Wydziale Wiertnictwa, Nafty i Gazu Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. Grunt ten został wytworzony w ramach współpracy z Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk w Warszawie. Celem badań było zminimalizowanie kosztów prowadzonych przez CBK PAN testów penetratora KRET (Seweryn i in., 2011), przygotowywanego do badań powierzchni Księżyca, poprzez zastąpienie, produkowanego w Stanach Zjednoczonych, analogu regolitu księżycowego, gruntem produkcji krajowej. Próbę wzorcową stanowiły grunty o nazwie CHENOBI i JSC, produkowane w USA jako analogi regolitu księżycowego pobranego z powierzchni Księżyca przez misję Apollo 17 (Rybus, 2009), (Sibille i in., 2006). Podstawowymi właściwościami, których wartości porównywano opracowując polski odpowiednik analogu regolitu księżycowego CHENOBI były: skład granulometryczny, właściwości fizyczne (gęstość nasypowa, barwa), właściwości mechaniczne (wytrzymałość na ścinanie, kąt tarcia wewnętrznego, kohezja), (PN-EN ISO 14688-1, 2006). Istotną dla procesu badawczego wskazówkę stanowiła informacja, o ostrokrawędzistości ziarn minerałów regolitu księżycowego (Rybus T., 2009), (Sibille i in., 2006). W artykule, w formie graficznej oraz zestawień tabelarycznych, zestawiono wartości najistotniejszych, dla porównań dwóch gruntów, wielkości takich jak: skład granulometryczny (rys. 1), charakterystyki krzywych uziarnienia (tab. 1), wybrane właściwości fizyczne, np. gęstość nasypowa, barwa (pkt. 2), parametry mechaniczne, takie jak wytrzymałość na ścinanie, kąt tarcia wewnętrznego i kohezja (rys. 2 i 3, tab. 2). Istotnym osiągnięciem prowadzonych badań było uzyskanie polskiego zamiennika gruntu księżycowego, którego jednostkowy koszt wytworzenia jest wielokrotnie mniejszy od jednostkowego kosztu zakupu gruntu wzorcowego. Opracowany, polski analog gruntu księżycowego AGK-2010 (zgłoszony do Urzędu Patentowego w 2011 r.) został z powodzeniem wdrożony w testach penetratora KRET w Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk w Warszawie.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 2; 551-556
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and development of two manipulators as a key element of a space robot testing facility
    Projekt i budowa dwóch modeli laboratoryjnych manipulatorów jako kluczowy element stanowiska testowego dedykowanego robotom kosmicznym
    Autorzy:
    Seweryn, K.
    Grassmann, K.
    Rutkowski, K.
    Rybus, T.
    Wawrzaszek, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140119.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    testing space manipulator
    free floating space robot
    air bearing table
    microgravity operations
    epicycloid gear
    testowy manipulator kosmiczny
    manipulator kosmiczny ze swobodną bazą
    łożysko powietrzne
    procesy mikrograwitacji
    przekładnia cykloidalna
    Opis:
    The process of designing control systems for devices operating in microgravity, on-orbit environment, requires testing to verify the effectiveness and characteristics of the algorithms. The key issue is to design a relevant environment in terrestrial conditions that affects both the linear and angular three-dimensional motion of a rigid body. This paper contains a description of the mechanical aspects of two test beds used to evaluate control algorithms planned for use in a space manipulator. Two solutions are presented: (i) a planar manipulator with a free base placed on an air-bearing table; and (ii) a test bed with a 7-DOF manipulator fixed through a force-torque measurement system to the base.
    Podczas procesu projektowania układów sterowania robotów pracujących w warunkach mikrograwitacji niezbędna jest możliwość przeprowadzenia ich walidacji w relewantnym środowisku. Kluczowym problemem jest budowa stanowisk testowych pozwalających na analizowanie ruchu manipulatora umieszczonego na swobodnej bazie, której ruch odbywa się w trzech wymiarach. Artykuł zawiera opis dwóch stanowisk testowych wykorzystywanych do analizy działania algorytmów sterowania w zrobotyzowanych systemach satelitarnych. W artykule opisano symulator warunków mikrograwitacji w postaci manipulatora płaskiego ze swobodną bazą umieszczoną na łożyskach powietrznych oraz stanowisko testowe wyposażone w manipulator o 7 stopniach swobody z utwierdzoną bazą pozwalającą na pomiar 3 składowych siły i momentu siły.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 377-394
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    2D microgravity test-bed for the validation of space robot control algorithms
    Autorzy:
    Oleś, J.
    Kindracki, J.
    Rybus, T.
    Mężyk, Ł.
    Paszkiewicz, P.
    Moczydłowski, R.
    Barciński, T.
    Seweryn, K.
    Wolański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384755.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    space debris
    Active Debris Removal
    Kessler syndrome
    microgravity simulator
    space robot
    robotic arm
    manipulator
    control algorithm
    Opis:
    The utilization of satellites equipped with robotic arms is one of the existing strategies for Active Debris Removal (ADR). Considering that the time intended for on-orbit capturing manoeuvres is strictly limited, any given space robot should possess a certain level of autonomy. This paper is about the control of on-orbit space robots and the testing of such objects in laboratory conditions. The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN) possesses a planar air bearing microgravity simulator used for the testing of advanced control algorithms of space robots supported on air bearings. This paper presents recent upgrades to the testing facility. Firstly, the base of the space robot is now equipped with manoeuvre thrusters using compressed nitrogen and therefore allowing for position control of the entire system. Secondly, a signal from an external vision system, referencing the position and orientation of the robot’s parts is used by the control system for the closed loop control.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 95-104
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of predictive control for manipulator mounted on a satellite
    Autorzy:
    Rybus, T.
    Seweryn, K.
    Sąsiadek, J. Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229912.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    space robotics
    predictive control
    trajectory optimization
    free-floating manipulator
    Opis:
    Specific conditions of on-orbit environment are taken into account in the design of all devices intended to be used in space. Despite this fact malfunctions of satellites occur and sometimes lead to shortening of the satellite operational lifetime. It is considered to use unmanned servicing satellite, that could perform repairs of other satellites. Such satellites equipped with a manipulator, could be used to capture and remove from orbit large space debris. The critical part of planned missions is the capture manoeuvre. In this paper a concept of the control system for the manipulator mounted on the satellite is presented. This control system is composed of the trajectory planning module and model predictive controller (the latter is responsible for ensuring precise realization of the planned trajectory). Numerical simulations performed for the simplified planar case with a 2 DoF manipulator show that the results obtained with the predictive control are better than the results obtained with adaptive control method.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 105-118
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Usage of Biosurfactants to Make Modern Shower Gels with a Higher Safety of Usage
    Zastosowanie biosurfaktantów do wytwarzania nowoczesnych żeli pod prysznic o podwyższonym bezpieczeństwie stosowania
    Autorzy:
    Sarna, K.
    Podkowa-Zawadzka, I.
    Wasilewski, T.
    Zięba, M.
    Seweryn, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/342108.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    biosurfactants
    washing cosmetics
    nulin
    irritation
    biosurfaktanty
    kosmetyki myjące
    inulina
    podrażnienia
    Opis:
    In the paper the influence of the type of surfactant in shaping safety of shower gels was presented. For this purpose, two types of washing cosmetics different in terms of surface active compound were used. In regard of increasing environmental awareness of consumers and on the basis of „green chemistry”, a mild surfactant – Inulin Lauryl Carbamate (lNCI) has been used in the former preparation. The ingredient in the second washing cosmetics was Sodium Laureth Sulfate (SLES) – a widely used anion surfactant. The irritation potential on the basis of the zein value as well as the skin dryness level were assessed in these preparations.
    W pracy przedstawiono wpływ rodzaju surfaktantu na kształtowanie bezpieczeństwa stosowania żeli pod prysznic. W tym celu opracowano dwa prototypy kosmetyków myjących, różniących się zastosowanym związkiem powierzchniowo czynnym. W związku ze stale wzrastającą świadomością środowiskową konsumentów oraz na podstawie zasad „zielonej chemii” w pierwszym z preparatów zastosowano delikatny biosurfaktant – Inulin Lauryl Carbamate (laurylokarbaminian inuliny). W składzie drugiego prototypu kosmetyku myjącego znalazł się powszechnie stosowany anionowy surfaktant – oksyetylenowany laurylosiarczan sodu (SLES). Dla preparatów dokonano oceny potencjału drażniącego na podstawie liczby zeinowej oraz stopnia wysuszenia skóry.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 106; 23-28
    1644-1818
    2451-2486
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies