Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Selezneva, Maria S." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Navigation complex with adaptive non-linear Kalman filter for unmanned flight vehicle
Autorzy:
Selezneva, Maria S.
Neusypin, Konstantin A.
Proletarsky, Andrey V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221568.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
unmanned aerial vehicle
non-linear Kalman filter
parametric identification
SDC representation
implementation in the special calculator
Opis:
A navigation complex of an unmanned flight vehicle of small class is considered. Increasing the accuracy of navigation definitions is done with the help of a nonlinear Kalman filter in the implementation of the algorithm on board an aircraft in the face of severe limitations on the performance of the special calculator. The accuracy of the assessment depends on the available reliable information on the model of the process under study, which has a high degree of uncertainty. To carry out high-precision correction of the navigation complex, an adaptive non-linear Kalman filter with parametric identification was developed. The model of errors of the inertial navigation system is considered in the navigation complex, which is used in the algorithmic support. The procedure for identifying the parameters of a non-linear model represented by the SDC method in a scalar form is used. The developed adaptive non-linear Kalman filter is compact and easy to implement on board an aircraft.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 3; 541-550
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies