Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sauer, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Proprioceptive hand rehabilitation system with progress measurement
    Autorzy:
    Trączyński, M.
    Kozłowski, K.
    Sauer, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063842.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    urządzenia do rehabiltacji
    rehabilitacja dłoni
    medical devices for rehabilitation
    hand rehabilitation system
    Opis:
    Article is based on the main author’s master’s thesis with the same title. The aim of the work was to design and build hand rehabilitation system. Designed device is intended for people with neurological and orthopedic injuries arising from stroke, musculoskeletal diseases and upper limb injuries. The system uses the neuroplastic abilities of nerve tissue to create new connections and healing itself through stimulation of proprioceptive system. The device is equipped with force sensors, digital servomechanisms and control unit based on the microcontroller. The system can work autonomously. Connected to PC allows to register the progress of treatment. Functional tests of designed device were performed. Basing on them and author’s ideas development directions were proposed.
    Artykuł bazuje na pracy magisterskiej głównego autora, o takim samym tytule. Celem pracy było zaprojektowanie i wykonanie systemu do rehabilitacji dłoni. Urządzenie jest przeznaczone dla osób z urazami neurologicznymi i ortopedycznymi, powstałymi w wyniku udaru mózgu, chorób układu mięśniowo-kostnego oraz urazów kończyny górnej. System wykorzystuje zdolności neuroplastyczne tkanki nerwowej do tworzenia nowych połączeń i samonaprawy, poprzez stymulację układu proprioceptywnego. Urządzenie zostało wyposażone w czujniki siły, serwomechanizmy cyfrowe oraz sterownik bazujący na mikrokontrolerze. System może pracować autonomicznie. Podłączony do komputera pozwala rejestrować postępy leczenia. Zostały przeprowadzone testy funkcjonalne zaprojektowanego urządzenia. Na ich podstawie i pomysłów autora zaproponowano kierunki jego rozwoju.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2016, 5; 22--26
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manipulative robot for knee rehabilitation of patients with Ilizarov apparatus mounted on the thigh
    Autorzy:
    Krysiak, B.
    Majchrzak, J.
    Pazderski, D.
    Sauer, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063862.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot manipulacyjny
    rehabilitacja
    staw kolanowy
    aparat Ilizarowa
    robotic manipulator
    rehabilitation
    knee joint
    Ilizarov apparatus
    Opis:
    We present a new manipulative robotic system with 1 degree of freedom designed for increasing of the knee rehabilitation efficiency in case of patients with the femur distraction osteogenesis with use of Ilizarov apparatus. Based on the conducted analysis of the knee’s anatomy, biomechanical functionality of knee-joint and characteristics of considered medical treatment, overall assumptions concerning robotic assistance in knee rehabilitation process are formulated. Then we propose a simplified kinematic structure based on one rotational fixed axis taking into accountguidelines resulting from specificity of complications following a femur distraction osteogenesis with use of Ilizarov apparatus. The paper presents description of mechanical and measurement system for a considered manipulative robot. The issues regarding patient’s safety while realization of robotic rehabilitation are also discussed. Additionally, motion control and force control design issues are considered and some preliminary experimental results are presented.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 13--18
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
    Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Szulczyński, P.
    Lubiatowski, B.
    Breninek, B.
    Gruszczyński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063787.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    orientacja
    kwaterniony
    filtr Kalmana
    kąty Eulera
    akcelerometr
    magnetometr
    żyroskop
    system wizyjny
    manipulator
    orientation
    quaternions
    Kalman filter
    Euler angles
    accelerometer
    magnetometer
    gyroscope
    vision system
    Opis:
    W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
    This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2018, 7; 18--25
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty
    Autorzy:
    Przybyła, M.
    Kordasz, M.
    Madoński, R.
    Herman, P.
    Sauer, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201605.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active disturbance rejection control (ADRC)
    2DOF manipulator
    modeling uncertainty
    Opis:
    This paper presents a practical verification of an Active Disturbance Rejection Control (ADRC) method in governing a multidimensional system. The experiments were conducted on a two degrees of a freedom planar manipulator with only partial knowledge about the mathematical model of the plant. This multi input multi output system was controlled with a set of two, independent, single input single output ADRC controllers, each regulating one of the manipulator degree of freedom. Modeling uncertainty (nonlinearities, cross-coupling effects, etc.) and external disturbances were assumed to be a part of the disturbance, to be estimated with an observer and cancelled on-line in the control loop. The ADRC robustness was experimentally compared with the results obtained from using two decentralized, classic PID controllers. Both control methods were tested under various conditions, e.g. changing the inertial parameters of the plant. Significantly better results, in terms of parametric robustness, have been reported for the ADRC approach.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 509-520
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inercyjny system pomiarowy do obiektywnej oceny biernej podatności kręgosłupa na rozciąganie
    Use of inertial measurement system for objective assessment of passive vulnerability for spine stretching
    Autorzy:
    Klimowski, K.
    Staniszewski, J.
    Drużdżel, A.
    Bryl, A.
    Sauer, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063843.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    kręgosłup
    rozciąganie kręgosłupa
    system pomiarowy
    spine
    stretching the spine
    measuring system
    Opis:
    Przedstawiony artykuł jest studium nad problemem wykorzystania inercyjnego systemu pomiarowego w obiektywnej ocenie biernej podatności kręgosłupa na rozciąganie. Przeprowadzone badania miały na celu sprawdzenie, czy zaproponowany system może zostać wykorzystany do oceny zagadnienia rozciągliwości kręgosłupa. W artykule zaproponowano pomiar orientacji punktów odniesienia położonych w pobliżu osi kręgosłupa, jako najlepszą metodę oceny efektywności pojedynczego zabiegu. Metoda analizy zakłada wykorzystanie 10 punktów odniesienia umieszczonych po obu stronach kręgosłupa w płaszczyźnie osi czołowej człowieka.
    This paper studies the problem of the use of the inertial measurement system in an objective assessment of passive vulnerability of spine stretching. The aim of the research was to establish whether the proposed system can be used to assess an issues of spine extensibility. In this paper it has been suggested to use the measurement of the orientation of the reference points which are located near the spinal axis as the best method for assessing the eff ectiveness of a single treatment. The analytical method involves using 10 reference points located on the both sides of the spine in the coronal plane of the body.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2015, 4; 24--30
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Moduł wykonawczy symulatora ECMO - prototyp wstępny
    Effector module of ECMO Simulator - preliminary prototype
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Krzykowski, T.
    Kaczmarek, J.
    Grunt, S.
    Ładziński, P.
    Mrówczyński, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063810.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    ECMO
    oksygenator
    symulator
    moduł wykonawczy
    układ sterowania
    czujnik ciśnienia
    serwomechanizm
    simulator
    executive module
    oxygenator
    control system
    pressure sensor
    servomechanism
    Opis:
    W pracy przedstawiono prototyp modułu wykonawczego symulatora ECMO. W ramach początkowych badań opracowano założenia i strukturę symulatora ECMO. W celu przetestowania pomysłu zbudowano urządzenie umożliwiające zdalną zmianę przepływów i ciśnień w rzeczywistym układzie ECMO. Moduł wykonawczy napędzany jest serwomechanizmem PowerHD AR-3606HB. Jako układ sterujący wykorzystano płytkę Adruino Uno z mikrokontrolerem Atmega 328P. Urządzenie może pracować w dwóch trybach: manualnym (sterowanie przyciskami) i automatycznym (sterowanie na podstawie ciśnienia krwi w drenach układu ECMO). Funkcjonalność ta może być wykorzystywana do symulowania różnorodnych scenariuszy klinicznych na potrzeby szkolenia klinicznych zespołów ECMO.
    This paper presents the prototype of effector module of ECMO Simulator. As part of the initial research, the assumptions and structure of the ECMO simulator were developed. To test the idea, a device has been developed that enables remote change of flows and pressures in the real ECMO system. The executive module is powered by the PowerHD AR-3606HB. As a control system, the Arduino Uno board was used with the Atmega 328P microcontroller. This device can be operated in two modes: manual (button control) and automatic (blood pressure control in ECMO drains). This functionality can be used to simulate various clinical scenarios for training ECMO clinical teams.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2017, 6; 55--61
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt konstrukcji manipulatora rehabilitacyjnego uwzględniającego ruch osi obrotu stawu kolanowego
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Drążkowska, M.
    Koczewski, P.
    Jóźwiak, M.
    Shadi, M.
    Boruszak, T.
    Koczewski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063864.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    metoda Ilizarowa
    manipulator rehabilitacyjny stawu kolanowego
    środek obrotu chwilowy
    ruch w stawie kolanowym
    Ilizarov method
    knee rehabilitation manipulator
    Instantaneous Center of Rotation
    knee motion
    Opis:
    Celem pracy było zaprojektowanie i wykonanie prototypu manipulatora rehabilitacyjnego stawu kolanowego o jednym stopniu swobody, który uwzględnia ruch osi w stawie kolanowym. Manipulator ten ma być wykorzystywany do rehabilitacji dzieci w wieku od 6 do 18 lat, u których prowadzone jest wydłużanie kości udowej za pomocą aparatu Ilizarowa. W trakcie realizacji projektu opracowano i przetestowano metody opisu trajektorii ruchu w stawie kolanowym. Zaprojektowano i wykonano wstępną konstrukcję manipulatora rehabilitacyjnego uwzględniającego ruch osi obrotu stawu kolanowego.
    The aim of the study was to design of the knee rehabilitation manipulator with one degree of freedom, which takes into account the movement of the axis of the knee. The manipulator is to be used for the rehabilitation of children aged 6 to 18 years, who conducted the femoral lengthening using the Ilizarov apparatus. During the project were developed and tested methods of description of the motion trajectory of the knee. Designed and manufactured preliminary rehabilitation manipulator structure that takes into account the movement of the axis of rotation of the knee.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 32--38
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
    The use of the haptic konsol to control of medical robot
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Borucki, Ł.
    Peczyński, V.
    Michalski, M.
    Szyfter, W.
    Kozłowski, K.
    Budzyński, D.
    Madoński, R.
    Mrówczyński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063916.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    konsola haptyczna
    robot
    teleoperacja
    sterowanie impedancyjne
    uszno pochodny ropień mózgu
    symulator
    neuronawigacja
    chirurgia wspomagana komputerowo
    surgical robots
    human machine interface
    force feedback
    haptic
    telemanipulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono stanowisko badawcze z robotem KUKA LWR 4+ i konsolą Omega 7 oraz pierwsze testy przeprowadzenia operacji z wykorzystaniem modelu czaszki.
    This paper presents the use of Omega 7 haptic console to control of KUKA LWR 4+ robot with integrated handle of puncture needles. KUKA manipulator was used to remove otogenic brain abscess. In the first part of the paper presents a simple simulator in which Omega 7 haptic consol was used to carry out injection into a virtual brain abscess and the withdrawal of fluid from inside. In the following paper presents a experimental set-up with the KUKA robot and haptic console and the first test of the operation using the model of skull.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2013, 2; 26--34
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hot Deformation Activation Energy of Metallic Materials Influenced by Strain Value
    Autorzy:
    Schindler, I.
    Opěla, P.
    Kawulok, P.
    Sauer, M.
    Rusz, S.
    Kuc, D.
    Rodak, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2049432.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    flow stress curves
    steady state
    metallic materials
    hot deformation activation energy
    Opis:
    Suitable and complete sets of stress-strain curves significantly affected by dynamic recrystallization were analyzed for 11 different iron, copper, magnesium, titanium or nickel based alloys. Using the same methodology, apparent hot deformation activation energy Qp and Qss values were calculated for each alloy based on peak stress and steady-state stress values. Linear dependence between quantities Qp and Qss was found, while Qp values are on average only about 6% higher. This should not be essential in predicting true stress of a specific material depending on the temperature-compensated strain rate and strain.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2021, 66, 1; 223-228
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Haemodynamic parameters in postmenopausal women - beneficial effect of moderate continuous exercise training
    Autorzy:
    Molisz, A.
    Schmederer, Z.
    Siebert, J.
    Kadamani, T.
    Glasner, P.
    Rosłonkiewicz, K.
    Nowicka-Sauer, K.
    Gutknecht, P.
    Trzeciak, B.
    Suchanowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2085019.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Tematy:
    moderate continuous exercise training
    females
    impedance cardiography
    applanation tonometry
    physical activity of seniors
    Opis:
    Introduction and objective. Physical effort plays a positive role in reducing the risk of cardiovascular diseases. The aim of this study was to assess the cardiovascular status in postmenopausal women after several years of regular amateur training. Materials and method. A total of 55 generally healthy females aged 50–70 years, of whom 38 were members of a senior exercise group and 17 comprised a control group, were enrolled in the study. Parameters of blood flow, vascular resistance, myocardial contractility and thoracic fluid content were measured in a 10-minute supine resting test by impedance cardiography. Thereafter, central blood pressure, augmentation index and pulse wave velocity were measured by applanation tonometry. Results. Exercising women have a better outcome than the control group, when evaluated both with impedance cardiography and with applanation tonometry. They have a lower heart rate – HR (65.1 vs 71.5; p=0.033), higher blood flow (stroke index – SI, 58.6 vs 50.3; p=0.040), better myocardial contractility (acceleration index – ACI, 108.8 vs 88.1; p=0.027), higher preload (thoracic fluid content index – TFCI, 20.5 vs 18.1; p=0.002), lower afterload (systemic vascular resistance index – SVRI, 1972.9 vs 2110.5; p=0.026), lower central systolic blood pressure – cBPsys (119.0 vs 129.5; p=0.037), lower augmentation pressure – AP (10.3 vs 15.0; p=0.044) and lower pulse wave velocity – PWV (7.4 vs 8.4; p=0.001). Conclusions. Regular moderate continuous aerobic exercise training has a beneficial impact on the cardiovascular system in postmenopausal women.
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2019, 26, 3; 425-428
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of Hot Deformation Behavior of CuFe2 Alloy
    Autorzy:
    Schindler, I.
    Sauer, M.
    Kawulok, P.
    Rodak, K.
    Hadasik, E.
    Jabłońska, M. Barbara
    Rusz, S.
    Ševčák, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/353206.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    copper alloy CuFe2
    hot ductility
    stress-strain curves
    hot deformation activation energy
    Opis:
    Nil strength temperature of 1062°C and nil ductility temperature of 1040°C were experimentally set for CuFe2 alloy. The highest formability at approx. 1020°C is unusable due to massive grain coarsening. The local minimum of ductility around the temperature 910°C is probably due to minor formation of γ-iron. In the forming temperatures interval 650-950°C and strain rate 0.1-10 s-1 the flow stress curves were obtained and after their analysis hot deformation activation energy of 380 kJ·mol-1 was achieved. Peak stress and corresponding peak strain values were mathematically described with good accuracy by equations depending on Zener-Hollomon parameter.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2019, 64, 2; 701-706
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies