Autor: Słowik, D. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Pomiar objętości złóż kopalni odkrywkowej na podstawie lotniczego skaningu laserowego
Volume measurement of deposits in open-pit mining on the basis of airborne laser scanning
Autorzy:: Piech, I.
Kwoczyńska, B.
Słowik, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/101490.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:: chmura punktów
model 3D
kopalnia
point cloud
3D model
mine
Opis:: Lotniczy skaning laserowy to nowoczesna i dynamicznie rozwijająca się technologia. Jest to metoda szybkiego pozyskiwania danych cyfrowych na temat powierzchni terenu oraz jego pokrycia. Chmura punktów rejestrowana przez skaner lotniczy posiada na tyle dużą dokładność, aby można było ją wykorzystać do wielu rodzajów opracowań np.: pomiarów objętości mas ziemnych czy wydobytego materiału skalnego w kopalniach odkrywkowych. Celem opracowania był pomiar objętości wydobytych złóż kopalni odkrywkowej w Krapkowicach. Do pracy z chmurą punktów oprócz popularnego oprogramowania AutoCAD wykorzystano programy - GOM Inpesct V8 oraz MeshLab. Chmurę punktów oczyszczono ze zbędnych elementów a następnie w procesie poligonizacji został na jej podstawie wykonany model 3D terenu w postaci mesha. Objętość złóż zmierzono na podstawie bryły przestrzennej wpasowanej pomiędzy model terenu, a płaszczyznę przyjętą, jako powierzchnię terenu kopalni przed rozpoczęciem wydobycia. Efekt końcowy prac spełnił początkowe założenia i potwierdził przydatność lotniczego skaningu laserowego w tego typu pracach. Z pewnością w przyszłości technologia ta będzie udoskonalana i zastąpi niektóre tradycyjne metody pomiarowe.
Airborne laser scanning is modern and dynamically growing technology. It is perfect method for fast acquisition of digital data about terrain surface and its covering. Point cloud registered by airborne scanner has high enough accuracy to use it for many tasks for example: volume measurements of ground masses or excavated rock material in open-pit mining. The objective of work was to measure volume of excavated deposits in open-pit mining in Krapkowice. Along to popular AutoCAD software, freeware programs - GOM Inspect V8 and MeshLab were used for work with point cloud. The cloud was cleaned from unnecessary elements and polygonised to obtain 3D mesh model of terrain. The volume was measured based on solid fitted between terrain model and plane which was adopted as surface of mine before excavation started. Final effect met initial assumptions and confirmed that airborne laser scanning is very useful in this type of work. ALS technology will certainly be developed in the future and replace some of the traditional methods of measurement.
Źródło:: Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2016, II/1; 323-334
1732-5587
Pojawia się w:: Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Eksperymentalna weryfikacja parametrów i charakterystyk dalmierza robotowego
Experimental verification of parameters and characteristics of robotic rangefinder
Autorzy:: Słowik, M.
Ołdziej, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387583.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: dalmierz robotowy
robot mobilny
sterowanie
sensor
robotic rangefinder
mobile robot
control
Opis:: Zróżnicowane wyposażenie autonomicznego robota mobilnego (ARM) w sensory, w gruntowny sposób wpływa na proces sterowania tymże obiektem. W artykule dokonano przeglądu czujników opcjonalnie stosowanych w ARM. Szczegółowym badaniom poddano dalmierze GP2Y0A0YK pracujące w paśmie podczerwieni. Opracowano ich tor pomiarowy. W kolejnym kroku zbadano charakterystyki statyczne pracy sensorów i porównano z danymi katalogowymi producenta. Celem badań dynamicznych zainstalowano dwa czujniki na doświadczalnej platformie mobilnej. Sprawdzono ich wzajemne zakłócanie się oraz odpowiedź czujnika na pojawiające się nieruchome i ruchome przeszkody.
Sensor equipment of autonomous mobile robot (AMR) significantly influence control process of robot. In the paper authors have surveyed sensors that can be applied to AMR. Infrared rangefinder GP2Y0A0YK is submitted to detailed examination. Measurement path was designed. In next step, static characteristics are examined and compared with those from data sheet given by producer. For dynamical research two sensors are installed on experimental mobile platform. Measurement signals and their mutual interfering for stationary and mobile obstacles were examined.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 3; 124-129
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wybrane architektury kognitywne w robotyce – porównanie i zastosowania
Cognitive architectures survey of methods and implementations
Autorzy:: Słowik, M.
Ołdziej, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386261.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: architektura kognitywna
robotyka
cognitive architectures
robotics
Opis:: Autonomiczne roboty mobilne są wykorzystywane w wielu nowych zastosowaniach. Zastosowania te wymagają autonomii trudnej do przewidzenia przez projektanta systemów robotycznych. Stąd też potrzeba zastosowania architektur sterowania zwanych kognitywnymi. Architektury kognitywne mają zaimplementowane mechanizmy, dzięki którym potrafią autonomicznie rozwiązywać nowe problemy oraz uczyć się na podstawie rozwiązań problemów już napotkanych. W artykule omówiono trzy różne architektury kognitywne oraz implementacje dwóch z nich oraz dokonano symulacji.
Autonomous mobile robots are used in different new applications. These applications put different requirements on the autonomy tasks of robotic systems. The more advances in autonomy solutions are connected with these cognitive architectures. Cognitive architectures have build-in mechanisms, which can cope with new problems arriving in uncertain environments. In the paper three different cognitive architectures, implementations and simulation of them have been described and compared.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 1; 79-84
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Doświadczenia z eksploatacji górniczej pod obiektem Kościoła pw Św. Krzyża w Bytomiu-Miechowicach
Experiences from mining exploitation under the Church of the Holy Cross in Bytom-Miechowice
Autorzy:: Słowik, L.
Chomacki, L.
Szołtysek, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/164741.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:: eksploatacja górnicza
uszkodzenia budynków
wzmacnianie konstrukcji
mining exploitation
damages of buildings
reinforcement of structures
Opis:: Obiekty sakralne o konstrukcji tradycyjnej cechuje mała sztywność przestrzenna, przez co są one niezwykle wrażliwe na wpływy deformacyjne powodowane podziemną eksploatacją górniczą. W artykule poruszony został niezwykle istotny problem ochrony budynku kościoła poddanego wpływom eksploatacji górniczej, w kontekście pojawiających się problemów technicznych. Na świątynię oddziaływały wpływy deformacyjne, które spowodowały znaczne uszkodzenia elementów konstrukcji obiektu, w tym przede wszystkim sklepień. Przedstawiono syntetyczny opis eksploatacji w rejonie kościoła, które miały najbardziej negatywny wpływ na stan uszkodzeń jego konstrukcji. Omówiono stan zabezpieczeń świątyni przed wystąpieniem największych uszkodzeń oraz krótko scharakteryzowano budowlane działania profilaktyczne, które spowodowały wzmocnienie konstrukcji obiektu. W podsumowaniu podano ocenę skuteczności przyjętych rozwiązań z zakresu profilaktyki budowlanej i górniczej. Z obserwacji świątyni wynika, że działania te dotychczas skutecznie przyczyniły się do ograniczenia uszkodzeń powstających w trakcie prowadzonych obecnie robót górniczych.
Churches of traditional structure are characterized by Iow spatial stiffness, resulting in susceptibility to deformation influence caused by the underground mining exploitation. This paper presents the problem of protection of a church infiuenced by exploitation in the context of the occurring technical problems in this field. The church was infiuenced by deformations which caused significant damage of the structure elements, including vaults. A synthetic account of the exploitation in the area of the church with the most adverse effect on the structure was presented. This paper also presents the security status of the church which may allow to prevent from the occurrence of the most drastic damages and describes the building preventive measures, such as reinforcements of the building´s structure. In conclusion, an assessment of effectiveness of the assumed solutions in the field of building and mining prevention was provided. The observations of the church show that the actions undertaken contributed efficiently to the reduction of damages occurring during mining works.
Źródło:: Przegląd Górniczy; 2015, 71, 3; 89-95
0033-216X
Pojawia się w:: Przegląd Górniczy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Identyfikacja modelu dynamicznego napędu dla śmigłowca czterowirnikowego
An identification of electric drive model for quadrotor
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Słowik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212945.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: identyfikacja
model dynamiczny napędu
śmigłowiec czterowirnikowy
identification
electrical drive model
quadrtotor
Opis:: Niniejsza praca przedstawia zagadnienia z zakresu identyfikacji modelu dynamicznego napędu dedykowanego dla bezzałogowego aparatu latającego (w skrócie BAL) pionowego startu typu VTOL (z ang. vertical take-off and landing) na przykładzie konfiguracji śmigłowca czterowirnikowego. Dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych oraz trendów w rozwoju powietrznych statków bezpilotowych na przestrzeni lat. Zaprezentowano stanowisko doświadczalne do pomiaru zmian siły ciągu w dziedzinie czasu. Wyznaczono i przeanalizowano charakterystykę statyczną oraz dynamiczną wybranego zespołu napędowego. Zidentyfikowano model dynamiczny napędu.
In the paper ARX method is use for the identification of electric drive (propeller plus motor) mathematical model. Drive is dedicated to unmanned aerial vehicle ( UAV ) of vertical take-off and landing (VTOL) type, basing of four-rotor configuration drone helicopter. The survey on constructional solutions and trends in development of UAVs is presented. A test platform to measure changes of thrust in time domain is described. Static and dynamic characteristics of chosen propulsion unit are shown. Dynamical model of drive was identified.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 7 (202); 36-50
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Integration and in-field gains selection of flight and navigation controller for remotely piloted aircraft system
Autorzy:: Słowik, M.
Ołdziej, D.
Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386917.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: remotely piloted aircraft systems
unmanned aerial vehicle
autopilot
flight controller
navigation controller
Opis:: In the paper the implementation process of commercial flight and navigational controller in own aircraft is shown. The process of autopilot integration were performed for the fixed-wing type of unmanned aerial vehicle designed in high-wing and pull configuration of the drive. The above equipment were integrated and proper software control algorithms were chosen. The correctness of chosen hardware and software solution were verified in ground tests and experimental flights. The PID controllers for longitude and latitude controller channels were selected. The proper deflections of control surfaces and stabilization of roll, pitch and yaw angles were tested. In the next stage operation of telecommunication link and flight stabilization were verified. In the last part of investigations the preliminary control gains and configuration parameters for roll angle control loop were chosen. This enable better behavior of UAV during turns. Also it affected other modes of flight such as loiter (circle around designated point) and auto mode where the plane executed a pre-programmed mission.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 1; 33-37
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych wykonanych w technologii MEMS
Tesbed for testing inertial measurement units made in MEMS technology
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Słowik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213969.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: bezzałogowe aparaty latające
badania inercyjne jednostek pomiarowych
technologia MEMS
unmanned aerial vehicles
testing inertial measurement units
MEMS technology
Opis:: Niniejsza praca przedstawia zbudowane przez autorów stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych stosowanych w bezzałogowych aparatach latających (w skrócie BAL). Scharakteryzowano wybraną jednostkę pomiarową. Omówiono budowę oraz elementy składowe stanowiska badawczego. Dalej przedstawiono sposób realizacji oraz wyniki pomiarów drogi kątowej przy użyciu opisywanego stanowiska wróżnych temperaturach pracy. Zaprezentowano wyniki pomiarów uzyskane zwbudowanych wjednostkę pomiarową giroskopów oraz akcelerometrów. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z obliczaniem błędów wskazań inercjalnej jednostki pomiarowej.
In the paper own testbed for checking of inertial measurement units used in unmanned aerial vehicles is shown. Chosen IMU was described. Structure and components of testbed was shown. Method and results of experiment in which angular path was measured in different temperatures were shown. Problems with computation of errors connected with counting path by inertial measurement unit were described.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 61-73
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Predicting unit pressure indispendable for generation of specific compaction of a soil sample
Prognozowanie nacisku jednostkowego niezbędnego do wytworzenia określonego zagęszczenia próbki glebowej
Autorzy:: Śnieg, K.
Błażejczak, D.
Słowik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/93939.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: soil
compaction
Proctor test
uniaxial test
gleba
zagęszczanie
test Proctora
test jednoosiowy
Opis:: The objective of the research was to construct an empirical model for prediction of a unit pressure indispensable for generation of a specific compaction of soil samples. Soil material in the form of loose mass was collected from the soil layer deposited in the depth from 35 to 40 cm and then its typical properties were determined (textural group, density of solid particles, humus content, reaction, plastic and liquid limits) and in order to compact it in Proctor apparatus and in the uniaxial compression test. Results of both tests were used for construction of regression models reflecting the course of the unit strength (Pρd) necessary to generate compaction (ρdj) equal to the dry bulk density obtained in Proctor apparatus (ρdp), in relation to the sample moisture (ρdm). Searching for relations was restricted to the scope of moisure between an optimal one acc. to Proctor and the soil plastic limit. It was stated that the pressure value Pρdp made on the soil sample in the uniaxial compression test depends significantly on ws and ρdm, and for description of this relation the use of multiple regression is sufficient. It was found out that for model samples with a textural group of silt loam and loam, differences in dry bulk density obtained in Proctor apparatus are approximately up to 0.15 g⋅cm-3.
Celem badań było zbudowanie modelu empirycznego do prognozowania nacisku jednostkowego niezbędnego do wytworzenia określonego zagęszczenia próbki gleby. Z warstwy gleby leżącej na głębokości od 35 do 40 cm pobrano materiał glebowy w postaci luźnej masy, a następnie oznaczono jego typowe cechy własne (skład granulometryczny, gęstość fazy stałej, zawartość próchnicy, odczyn, granice plastyczności i płynności) i przeprowadzono testy zagęszczania w aparacie Proctora oraz jednoosiowego ściskania. Wyniki obu testów wykorzystano do budowy modeli regresji odwzorowujących przebieg nacisku jednostkowego (Pρdp), niezbędnego do wytworzenia w teście jednoosiowym zagęszczenia (ρdj) równoważnego gęstości objętościowej uzyskiwanej w aparacie Proctora (ρdp), w zależności od wilgotności (ws) i początkowej gęstości objętościowej szkieletu próbki modelowej (ρdm). Poszukiwanie zależności ograniczono do zakresu wilgotności pomiędzy optymalną wg Proctora a granicą plastyczności gleby. Stwierdzono, że wartość nacisku Pρdp wywieranego na próbkę gleby w teście jednoosiowego ściskania zależy istotnie od ws i ρdm, a do opisu tej zależności wystarczające jest zastosowanie regresji wielorakiej. Uzyskano, że dla próbek modelowych o składach granulometrycznych pył gliniasty i glina zwykła, różnice gęstości objętościowych szkieletu uzyskiwanych w aparacie Proctora wynoszą do około 0,15 g⋅cm-3.
Źródło:: Agricultural Engineering; 2018, 22, 3; 85-92
2083-1587
Pojawia się w:: Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: HIL investigations of extended UAV on-board controller
Autorzy:: Słowik, M.
Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206449.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: unmanned aerial vehicles
hardware-in-the-loop
ﬂight contro ller
Opis:: The paper presents the testing process dedicated to the unmanned aerial vehicle ﬂight controller. The quality of performance of stabilization and navigation tasks has been investigated not during standard in-ﬂight tests, but in the hardware in the loop (HIL) simulation environment. The virtual ﬂight was controlled by the real autopilot. The artiﬁcial ﬂight parameters were generated and autopilot uses them as in real ﬂight conditions. Such approach saves time and is economically justiﬁed, because of the lack of hardware losses during the failed ﬂight tests.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 329-337
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Comparison of Proctor and uniaxial compression tests for selected soils
Porównanie testów Proctora i jednoosiowego ściskania dla wybranych gleb
Autorzy:: Błażejczak, D.
Śnieg, K.
Słowik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/93928.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: soil
compaction
Proctor test
uniaxial test
gleba
zagęszczanie
test Proctora
test jednoosiowy
Opis:: The objective of this paper was to compare the results of soil material compaction carried out with the use of the Proctor and uniaxial compression tests in order to find relations between these methods. Soil material in the form of loose mass was collected from the layer deposited at the depth from 35 to 60 cm in order to determine its typical properties (textural group, density of solid particles, humus content, reaction, plastic and liquid limits) and in order to compact it in the Proctor apparatus and in the uniaxial compression test. Results of both tests were used for construction of regression models reflecting the course of the unit stress (Pρdp), necessary to generate compaction equal to the dry density of solid particles obtained in the Proctor apparatus (ρdp) in relation to the sample moisture (ws). It was stated that the stress value Pρdp on the soil sample in the uniaxial compression test depends significantly on ws. It was proved that for the purpose of comparing the results of both tests, the uniaxial stress of samples must be performed in conditions of their lateral expansion. It was also proved that the use of the uniaxial test with possible lateral expansion of soil with a model sample, a diameter of which is 100 and the height is 30 mm, one may determine the obtained compaction with the use of the plate movement value.
Celem pracy było porównanie rezultatów zagęszczania materiału glebowego prowadzonego za pomocą testów Proctora i jednoosiowego ściskania, ukierunkowane na poszukiwanie zależności pomiędzy tymi metodami. Z warstwy leżącej na głębokości od 35 do 60 cm pobrano materiał glebowy w postaci luźnej masy celem oznaczenia jego typowych cech własnych (skład granulometryczny, gęstość fazy stałej, zawartość próchnicy, odczyn, granice plastyczności i płynności) i przeprowadzenia jego zagęszczania w aparacie Proctora oraz w teście jednoosiowego ściskania. Wyniki obu testów wykorzystano do budowy modeli regresji odwzorowujących przebieg nacisku jednostkowego (Pρdp), niezbędnego do wytworzenia zagęszczenia równoważnego gęstości objętościowej uzyskiwanej w aparacie Proctora (ρdp), w zależności od wilgotności próbki (ws). Stwierdzono, że wartość nacisku Pρdp wywieranego na próbkę gleby w teście jednoosiowego ściskania zależy istotnie od ws. Wykazano, że do celów porównywania wyników obu testów jednoosiowe odkształcanie próbek należy wykonywać w warunkach możliwej ich bocznej rozszerzalności. Wykazano także, że stosując test jednoosiowy z możliwą boczną rozszerzalnością gleby, z zastosowaniem próbek modelowych o średnicy 100 i wysokości 30 mm, można do określenia uzyskiwanego zagęszczenia wykorzystać wartość przemieszczenia stempla.
Źródło:: Agricultural Engineering; 2018, 22, 1; 5-13
2083-1587
Pojawia się w:: Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Słowik, D." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język