Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Słota, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
Model koordynacji trajektorii efektorów manipulatorów kartezjańskich - weryfikacja stabilności
A trajectory coordination model of two Cartesian manipulators - stability verification
Autorzy:
Słota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275317.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulatory kartezjańskie
Cartesian manipulators
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję koordynacji trajektorii manipulatorów kartezjańskich z wykorzystaniem ruchu korekcyjnego. W modelu koordynacji do wyznaczania prędkości ruchu korekcyjnego wykorzystano regułę proporcjonalno-całkującą. Dla przyjętej struktury i wartości parametrów układów napędowych manipulatorów, przy założeniu liniowości układu, przeprowadzono weryfikację stabilności działania układu. Stosując metodę sprawdzania kolejnych wartości wyznaczono zakresy parametrów korektorów, dla których układ jest stabilny.
In the paper an idea of trajectory coordination of Cartesian manipulators is presented. In the coordination model for corrective motion speed calculation proportional-integral rule is used. For defined structure and values of parameters of manipulators' drives systems, assuming linearity of the system, stability feature is verified. For motion correctors' parameters ranges for which the system is stable are calculated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 628-634
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generowanie skoordynowanych ruchów robotów w przestrzeni 3D - weryfikacja w środowisku wirtualnym
Generation of coordinated robot motion in 3D space - verification in virtual environment
Autorzy:
Słota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277285.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka
systemy zrobotyzowane
robotics
robotic systems
Opis:
W pracy przedstawiono algorytm generowania trajektorii dla zadania transportowego realizowanego przez dwa roboty. Algorytm wyznacza wymagane pozycje i orientacje chwytaków robotów w trakcie skoordynowanych ruchów. W celu weryfikacji uzyskanych danych wykorzystano system Delmia. Zaproponowano procedurę przeniesienia danych z systemu LabVIEW do systemu Delmia oraz budowy, na ich podstawie, modelu stanowiska oraz definiowania zadań dla robotów. Etapy pracochłonne procedury zostały zautomatyzowane przy pomocy makr, pozostałe są realizowane manualnie. Zbudowany wirtualny model stanowiska wykorzystano do weryfikacji zdefiniowanych zadań dla robotów. Opracowany tok postępowania zilustrowano przykładem.
In the paper an algorithm of generation trajectories for transport tasks executed by two robots is presented. The algorithm calculates positions and orientations of robots' grippers during coordinated motion. For verification purposes application of Delmia system is suggested. A procedure aiming at: transferring data from LabVIEW to Delmia, building model of robotized cell and robot task definition is described. Time consuming steps of the procedure are automated with the use of macros, others are executed manually. Virtual model of robotized cell is used for robot's tasks verification. For illustration purposes an example is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 640-647
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stres zawodowy wśród górników z uwzględnieniem stażu pracy oraz zajmowanego stanowiska
Occupational stress among miners including period of service and occupational positions
Autorzy:
Morcinek-Słota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/166241.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
stres
stres zawodowy
stresory
ankieta
stress
occupational stress
stressors
questionnaire
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę związaną ze stresem zawodowym wśród pracowników kopalń węgla kamiennego. Omówiono ogólne pojęcie stresu, w tym – stresu zawodowego. Przedstawiono skutki zdrowotne związane ze stresem oraz jego wpływ na funkcjonowanie przedsiębiorstwa. Dokonano także analizy wyników badań ankietowych odnośnie stresu zawodowego wśród pracowników kopalni. W badaniach uwzględniono informacje o stażu pracy w górnictwie oraz zajmowanym stanowisku pracy. Omówiono czynniki, które przyczyniają się do powstania stresu zawodowego, ich skutki oraz sposoby przeciwdziałania nadmiernej reakcji stresowej.
This paper presents the problems associated with occupational stress among employees of the coal mines. It describes the general concept of stress and occupational stress, as well as stressors or stimuli that elicit the body. We presented the results of a survey regarding the occupational stress among employees of the coal mine. The studies included information on the length of service in mining and the occupied workplace. The factors discussed above which contribute to the formation of occupational stress, its effects and ways of counteracting excessive stress response were described.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2018, 74, 9; 42-45
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kolej Transsyberyjska w turystyce Rosji
Trans-Siberian Railway in Russia Tourism
Autorzy:
Lipińska-Słota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314910.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Kolej Transsyberyjska
turystyka
pociąg Złoty Orzeł
Trans-Siberian railway
tourism
Golden Eagle train
Opis:
W artykule omówiono możliwości wykorzystania Kolei Transsyberyjskiej w turystyce Rosji. Dokonano ogólnej charakterystyki Kolei i opisano jej najbardziej specyficzne punkty. Przedstawiono walory historyczne, krajobrazowe i turystyczne terenów, przez które przebiega Magistrala ze szczególnym uwzględnieniem wybranych miast położonych na jej trasie. Ponadto zaprezentowano „Złoty orzeł”- kursujący po Magistrali Transsyberyjskiej jeden z najbardziej luksusowych turystycznych pociągów na świecie. Przytoczono także wyniki badań, przeprowadzonych wśród respondentów rosyjskich i zagranicznych, dotyczących zainteresowania Koleją Transsyberyjską i jej walorami turystycznymi.
The article discusses the possibilities of using the Trans-Siberian Railway in tourism in Russia. There have been gave general characteristics of Railways and described the most characteristic of its points. Was presents historical, landscape and tourist areas value, through which the Railway going with special emphasis on selected cities located on the route. Moreover, they presented "Golden Eagle" - runs on the Trans-Siberian Railway one of the most luxurious tourist train in the world. Also quoted the results of research conducted among respondents of Russian and foreign interests about Trans-Siberian Railway and its tourist values.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1721-1724
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kolejowy transport towarowy w Europie
Rail Freight Transport In Europe
Autorzy:
Lipińska-Słota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/319495.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
system transportowy
transport kolejowy
finansowanie transportu
program Horyzont 2020
program Shift2Rail
transport system
rail transport
transport funding
program Horizon 2020
Opis:
W artykule dokonano charakterystyki systemu transportu kolejowego Unii Europejskiej. W szczególności zaprezentowano długość linii kolejowych eksploatowanych w poszczególnych państwach Unii Europejskiej, gęstość sieci oraz wielkość pracy przewozowej wykonanej w transporcie kolejowym. Dokonano analizy tendencji zmian wielkości pracy przewozowej w ostatnich latach i przedstawiono udział transportu kolejowego w pracy przewozowej ogółem. Opisano działania podejmowane w celu podniesienia konkurencyjności transportu kolejowego na rynku transportowym. Wskazano możliwości wykorzystania środków finansowych programu Horyzont 2020 na tworzenie nowoczesnych rozwiązań w zakresie inteligentny, ekologiczny i zintegrowany transport, w tym na finansowanie badawczo-innowacyjnego programu Shift2Rail, którego efekty mają się przyczynić do wzrostu wykorzystania transportu kolejowego w przewozach pasażerów i ładunków.
An overview of EU rail transport was presented in this paper. It concentrated on depicting and detailing accumulative rail line lengths in EU Member States, rail network densities and freight transport activity achieved by rail transport. Changes in payload-distance metrics were investigated to identify trends over past few years and the role of rail transport in total transport activity was presented. Measures designed and implemented to improve competitiveness of rail transport in highly buoyant transport market were described. The opportunity of obtaining funding for developing innovative solutions for smart, green and integrated transport through the Horizon 2020 programme was outlined including financing for Shift2Rail public-private partnership scheme which is envisaged to increase utilisation of rail transport in passenger and freight transportation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Problemy Transportu i Logistyki / Uniwersytet Szczeciński; 2015, 30; 59-71
1640-6818
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Problemy Transportu i Logistyki / Uniwersytet Szczeciński
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stres zawodowy u górników z uwzględnieniem wieku oraz wykształcenia zawodowego
Occupational stress in miners depending on the age and education
Autorzy:
Morcinek-Słota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/165861.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
stres
stres zawodowy
stresory
ankieta
stress
occupational stress
stressors
survey
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę związaną ze stresem zawodowym wśród pracowników jednej z kopalń węgla kamiennego. Omówiono ogólne pojęcie stresu oraz stresu zawodowego, jak również stresorów, czyli bodźców, które wywołują reakcję organizmu. Przedstawiono skutki zdrowotne związane ze stresem zawodowym oraz wpływ stresu na funkcjonowanie przedsiębiorstwa. Dokonano także analizy wyników badań ankietowych odnośnie stresu zawodowego wśród pracowników analizowanej kopalni. W badaniach uwzględniono informacje o wieku oraz wykształceniu zawodowym pracowników. Omówiono czynniki, które przyczyniają się do powstania stresu zawodowego, ich skutki oraz sposoby przeciwdziałania nadmiernej reakcji stresowej.
The paper presents the problems associated with occupational stress among the employees of one of the coal mines. It describes the general concept of stress and occupational stress, as well as stressors or stimuli that elicit the body. The authors presented the results of a survey regarding occupational stress among employees of the analyzed coal mine. The studies included information on the age and vocational education of employees. The above factors that contribute to the formation of occupational stress, its effects and ways of counteracting excessive stress response have been discussed as well.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2018, 74, 6; 51-56
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stres zawodowy wśród pracowników górnictwa – propozycja badań ankietowych w kopalniach węgla kamiennego
Stress among employees professional mining – proposal for survey in coal mines
Autorzy:
Morcinek-Słota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113087.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
stres
stres zawodowy
stresory
ankieta
stress
occupational stress
stressors
questionnaire
Opis:
Dla wielu ludzi praca zawodowa jest źródłem silnych emocji. Złość, gniew, lęk, strach lub silne zdenerwowanie dezorganizują postrzeganie i zakłócają myślenie oraz wykonywanie czynności. Pośrednio wpływają na popełnianie wielu różnych błędów, w tym także wypadkowych. Dlatego też ważnym elementem jest rozpoznawanie i eliminowanie w zakładach pracy przyczyn stresu zawodowego oraz uodparnianie ludzi na działanie stresu. W artykule przedstawiono problematykę związaną ze stresem zawodowym wśród pracowników kopalń węgla kamiennego. Omówiono ogólne pojęcie stresu oraz stresu zawodowego, jak również stresorów, czyli bodźców, które wywołują reakcję organizmu. Przedstawiono skutki zdrowotne związane ze stresem zawodowym oraz wpływ stresu na funkcjonowanie przedsiębiorstwa. W artykule przedstawiono propozycję badań ankietowych odnośnie stresu zawodowego wśród pracowników górnictwa. Zawarta w nim ankieta złożona jest z trzech części ujmujących następujące obszary problemowe: właściwości fizyczne środowiska pracy, czynniki społeczne środowiska pracy oraz czynniki stresogenne powodowane złą organizacją pracy. Ankieta ma formę otwartą i jest anonimowa. Respondenci mogą udzielać jednej lub kilku odpowiedzi spośród podanych, bądź mogą sami wyrazić własną opinię. Badania obejmą reprezentatywną, losowo wybraną grupę ludzi zatrudnionych na stanowiskach dołowych i przeprowadzane będą na okresowych szkoleniach bhp. Dodatkowo w badaniach uwzględnione będą informacje o wieku, stażu pracy (w tym, w samym górnictwie) oraz wykształceniu zawodowym pracowników. Badania ankietowe odnośnie stresu zawodowego umożliwią podjęcie właściwych działań profilaktycznych w celu zidentyfikowania i wyeliminowania występujących w zakładzie górniczym stresorów zawodowych. Pozwolą dostrzec, iż stres jest problemem dotyczącym zarówno poszczególnych pracowników jak i całego zakładu pracy. Pomogą pracodawcy w projektowaniu odpowiednich warunków pracy o ograniczonym potencjale wywoływania stresu oraz dadzą możliwość wyposażenia pracowników w wiedzę i umiejętności do radzenia sobie za stresem.
For many people, professional work is a source of strong emotions. Anger, wrath, anxiety, fear or nervousness strong perception disorganize and disrupt thinking and execution activities. Indirectly affect the perpetration of a variety of errors, including the accident. Therefore, an important element is the identification and elimination in the workplace causes of occupational stress and immunization of humans under stress. The article presents the problems associated with occupational stress among employees of coal mines. Describes the general concept of stress and occupational stress, as well as stressors or stimuli that trigger the body's response. Presents the health effects associated with occupational stress and the effect of stress on the functioning of the company. The article presents a proposal for the survey regarding the occupational stress among employees of mining. Included in the survey it consists of three parts endearing following problem areas: physical environment, social factors working environment and stress factors caused by poor work organization. The survey takes the form of an open and anonymous. Respondents may provide one or more of the answers given, or they can express their opinion. Research will include a representative, randomly selected group of people employed in positions of underground and will be carried out on a periodic safety training. In addition, studies will be included information on age, length of service (including in the mining industry) and education unions. Surveys regarding occupational stress make it possible to take appropriate preventive measures in order to identify and eliminate occurring in the mining industry job stressors. Will see that stress is a problem for both individual employees and the entire company. Employers will help in the design of appropriate working conditions with limited potential to cause stress and give possibility to equip employees with the knowledge and skills to handle the stress.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 205-213
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przeprawy przez cieśniny Bosfor i Beringa – brakujące ogniwa światowych korytarzy transportowych
The Bosphorus and Bering Straits Crossing - Missing Links the Worlds Transport Corridors
Autorzy:
Lipińska-Słota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215359.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
tunele kolejowe
korytarze transportowe
globalizacja
railway tunnels
transport corridors
globalization
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję budowy tuneli kolejowych pod cieśninami Bosfor i Beringa jako elementów światowych korytarzy transportowych. Dokonano klasyfikacji tuneli i opisano metody ich budowy. Szczególnie wiele miejsca poświęcono omówieniu projektu Marmaray, na podstawie którego budowany jest tunel pod cieśniną Bosfor. Zaprezentowano poszczególne etapy budowy i korzyści wynikające z realizacji tej inwestycji.
The article present the concept of constructing the Bosphorus and Bering Strait crossing, as part of the global transport corridors. It includes classification of tunnels and describes methods for their construction. A lot of attention has been dedicated to discussing the Marmaray project, which forms basis for building the tunnel under the Bosphorus strait. The various stages of construction and the benefits from the implementation of this undertaking have been presented.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2014, 162; 99-109
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc
Programming of coordinated motion for ABB and Fanuc robots
Autorzy:
Słota, A.
Domka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275319.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty
programowanie
robots
programming
Opis:
W pracy przedstawiono charakterystykę rozwiązań: MultiMove firmy ABB oraz DUALARM, Multi arm control i Robot Link firmy Fanuc Robotics umożliwiających koordynację ruchów robotów. Przedstawiono przykłady konfiguracji stanowisk, wymagane opcje oprogramowania oraz kalibrację układów współrzędnych robotów. Dla rozwiązania MultiMove przedstawiono przykład stanowiska wykorzystującego koordynację ruchów do przenoszenia przedmiotu przez dwa roboty oraz zamieszczono fragmenty programów.
In the paper description of functionalities of robots' motion coordination provided by ABB and Fanuc Robotics is presented - solutions MultiMove, DUALARM, Multi arm control and Robot Link are described. Examples of configuration, required software options and TCP calibration are presented. For MultiMove solution an example of work cell which uses coordinated motion of two robots for workpiece transport is presented. Sample robot programs are included.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 635-644
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stres zawodowy u górników - badania ankietowe pracowników kopalni węgla kamiennego
Occupational stress in the work of miners - a survey on coal mine workers
Autorzy:
Morcinek-Słota, A.
Piecha, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/165138.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
stres
stres zawodowy
stresory
ankieta
stress
occupational stress
stressors
questionnaire
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę związaną ze stresem zawodowym wśród pracowników jednej z kopalń węgla kamiennego. Omówiono ogólne pojęcie stresu oraz stresu zawodowego, jak również stresorów, czyli bodźców, które wywołują reakcję organizmu. Przedstawiono także wyniki badań ankietowych odnośnie stresu zawodowego wśród pracowników analizowanej kopalni. Omówiono czynniki, które przyczyniają się do powstania stresu zawodowego, ich skutki oraz sposoby przeciwdziałania nadmiernej reakcji stresowej.
This paper presents the problems associated with occupational stress among the employees of one of the coal mines. It describes the general concept of stress and occupational stress, as well as stressors or stimuli that elicit the body. We have presented the results of a survey regarding occupational stress among employees of the analyzed the coal mine. The factors which contribute to the formation of occupational stress, its effects and ways of counteracting excessive stress response have been discussed.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2016, 72, 12; 79-83
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przewozy ładunków w Polsce transportem kolejowym w komunikacji międzynarodowej na kierunkach wschód - zachód - wschód
International freight railway transport in Poland in direction east-west-east
Autorzy:
Mindur, L.
Lipińska-Słota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253864.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
komunikacja międzynarodowa
przewóz ładunków
transport towarowy
freight transport
intrernational transport
Opis:
Transformacja społeczno-gospodarcza w Polsce spowodowała zasadnicze zmiany w handlu zagranicznym. Zmie.niła się struktura geograficzna, czego efektem była re.orientacja obrotów ze Wschodu na Zachód. Nastąpiło zwiększenie udziału krajów rozwiniętych - zwłaszcza Unii Europejskiej (z 25% w 1989 r. do ok. 70% w 2001 r.) kosztem krajów Europy Środkowej i Wschodniej. Szczególnie dynamicznie zwiększały się obroty z Niemcami, które stały się pierwszym partnerem handlowym Polski -w 2006 r. ponad 27% eksportu kierowano do Niemiec, a udział importu z tego kraju stanowił 24% całego impor.tu Polski.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2008, 7-8; 46-51
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of Petri net based model of a discrete event manufacturing system for nonlinear process plan
Autorzy:
Słota, A.
Zając, J.
Uthayakumar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406874.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
manufacturing system
Petri net
nonlinear process plan
modular modeling
Opis:
This work presents a modelling approach for nonlinear process plan (NLPP) implementation in discrete event manufacturing system (DEMS). NLPP is used for the building of the modular structure of an Object Observable Petri Net model of DEMS. The general capabilities of DEMS are defined by resources’ operation templates and the transition incidence relation. Based on system specification and NLPP executed in the system, the modular model of DEMS is defined. The required steps for constructing a modular model through the integration of resource models are presented. The proposed approach to modular modelling is illustrated by means of a sample DEMS and an example of NLPP.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2016, 7, 2; 62-72
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej
Mechanical design and control system of an autonomous mobile platform
Autorzy:
Zając, J.
Krupa, K.
Słota, A.
Więk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276954.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy transportowe
autonomiczne platformy mobilne
transportation systems
autonomous mobile platform
Opis:
Współczesne podsystemy transportowe systemów produkcyjnych budowane są w oparciu o autonomiczne platformy mobilne. W pracy zaprezentowano projekt trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej platformy służącej do realizacji zadań transportowych. Platforma napędzana jest zintegrowanym z kołem silnikiem elektrycznym prądu stałego. Wyposażona w laserowe systemy bezpieczeństwa i nawigacji oraz komputerowy układ sterowania może samodzielnie realizować zadania transportowe. System sterowania umożliwia pracę ręczną i automatyczną.
Contemporary transport subsystems of production systems are based on mobile autonomous platforms. The paper presents design of a three-wheel, battery powered, autonomous mobile platform that runs on the plant floor. The platform is driven by a DC motor integrated with the wheel. It is equipped with laser obstacle detection system, laser navigation system and computer control system what enable carrying loads by itself. Control system works in manual and automatic control modes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 382-391
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie fotogrametrii i lotniczego skaningu laserowego jako źródeł danych do opracowania NMT dla celów projektowych
Comparison of photogrammetry and airborne laser scanning as a sources of DTM generation used in construction design
Autorzy:
Pyka, K.
Rzepka, A.
Słota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130638.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
NMT
ALS
fotogrametria
mapa projektowa
DTM
photogrammetry
pre-design map
Opis:
W pracy poszukiwano odpowiedzi na pytanie, czy fotogrametria i lotniczy skaning laserowy mogą być stosowane do opracowania NMT dla celów projektowania budowlanego. Takim modelom przepisy techniczne stawiają wysokie wymagania dokładnościowe wraz z zasadą reprezentatywnego, ale ograniczonego do niezbędnego minimum, pikietowania terenu. Przeprowadzono badania dla terenu wzdłuż szlaku kolejowego, z typowym przebiegiem torowiska w nasypach lub przekopach, ze skarpami gęsto porośniętymi roślinnością, z otoczeniem rolnym lub zadrzewionym. Zarówno dane fotogrametryczne jak i dane z ALS charakteryzowały się bardzo dobrymi parametrami. Pomiar fotogrametryczny3D przeprowadzono w sposób automatyczny, następnie wykonano niezbędną korektę i uzupełnienie pikiet na drodze stereo obserwacji. Dane ALS zostały przefiltrowane metodą opartą na algorytmie aktywnego modelu TIN, przez co uzyskano podzbiór chmury punktów reprezentujący powierzchnię topograficzną terenu. Badania potwierdziły wyższą jakość modelu z ALS w stosunku do NMT z pomiaru fotogrametrycznego. Wyższość dotyczy zarówno dokładności jak i możliwości pomiaru w obszarach pokrytych roślinnością. W podsumowaniu badań stwierdzono, że ani fotogrametria ani ALS nie nadają się obecnie do produkcyjnego zastosowania w opracowaniu map do projektowania budowlanego. O ile sam pomiar ALS jest odpowiednio dokładny i wydajny, to brakuje metod automatycznej detekcji linii strukturalnych, potrzebnych do wiernego przedstawienia terenu.
Photogrammetry and airborne laser scanning are basic data acquisition techniques for generation of digital terrain models used for GIS analysis. This study focuses on the question of the suitability of these DTM creation methods for construction design purposes. According to the technical regulations such models have to be highly precise and should be characterized by economical and at the same time terrain representative sampling. Comparative study has been conducted between photogrammetry and airborne laser scanning. Test area is stretched along the typical rail route with slopes covered with dense vegetation and the agricultural or wooded surroundings. Both the photogrammetric and ALS data were very good quality. The photographs were taken with a digital camera with a pixel size of 5 cm, scanning data were acquired by full-waveform laser scanner with point density of 11 pkt/m2. Automatic matching was used for 3D photogrammetric measurements followed by necessary manual checks and final points adjustment as well as additional stereoscopic point-line measurement. ALS data were filtered based on active TIN model algorithm, which resulted with a subset of the point cloud representing the topographic surface area. Studies have confirmed better quality of the ALS-based DTMs in comparison with the photogrammetry-based digital terrain models. This superiority refers to both the accuracy of modes and the measurement ability in areas covered with vegetation. ALS method provides DTM data within required accuracy of 10 cm, whereas photogrammetric method failed to deliver that level of accuracy. On the other hand it is very difficult to generate structural lines based on the ALS data, these lines are essential for accurate but not overly dense representation of the terrain. Additionally the study incorporated the impact of full-waveform scanning method on density of the terrain points in areas with varied vegetation height cover. Only 50% decrease in the point density on bushed areas was observed in comparison with opened regions. In the areas beneath the trees smaller amount of point samples were surveyed, however achieved density was at least as good as in direct measurements. Conducted studies have shown that currently neither photogrammetry nor ALS techniques are suitable for map creations needed in construction design phase. While ALS measurements itself are precise and efficient, the lack of automatic detection of structural lines from point clouds prevents the accurate representation of the surveyed areas.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 311-321
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of the Heat Transfer Coefficient in the Inverse Stefan Problem by Using the ABC Algorithm
Autorzy:
Hetmaniok, E.
Słota, D.
Zielonka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/382882.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
solidification process
foundry industry
application of information technology
Stefan problem
swarm intelligence
ABC algorithm
proces krzepnięcia
przemysł odlewniczy
zastosowanie technologii informatycznych
Problem Stefana
inteligencja roju
algorytm ABC
Opis:
A procedure based on the Artificial Bee Colony algorithm for solving the two-phase axisymmetric one-dimensional inverse Stefan problem with the third kind boundary condition is presented in this paper. Solving of the considered problem consists in reconstruction of the function describing the heat transfer coefficient appearing in boundary condition of the third kind in such a way that the reconstructed values of temperature would be as closed as possible to the measurements of temperature given in selected points of the solid. A crucial part of the solution method consists in minimizing some functional which will be executed with the aid of one of the swarm intelligence algorithms - the ABC algorithm.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 2s; 27-32
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies