Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sąsiadek, J. Z." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Application of predictive control for manipulator mounted on a satellite
    Autorzy:
    Rybus, T.
    Seweryn, K.
    Sąsiadek, J. Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229912.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    space robotics
    predictive control
    trajectory optimization
    free-floating manipulator
    Opis:
    Specific conditions of on-orbit environment are taken into account in the design of all devices intended to be used in space. Despite this fact malfunctions of satellites occur and sometimes lead to shortening of the satellite operational lifetime. It is considered to use unmanned servicing satellite, that could perform repairs of other satellites. Such satellites equipped with a manipulator, could be used to capture and remove from orbit large space debris. The critical part of planned missions is the capture manoeuvre. In this paper a concept of the control system for the manipulator mounted on the satellite is presented. This control system is composed of the trajectory planning module and model predictive controller (the latter is responsible for ensuring precise realization of the planned trajectory). Numerical simulations performed for the simplified planar case with a 2 DoF manipulator show that the results obtained with the predictive control are better than the results obtained with adaptive control method.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 105-118
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of slaughter value of three broiler chicken genotypes
    Ocena wartości rzeźnej kurcząt z trzech materiałów genetycznych
    Autorzy:
    Riedel, J.
    Michalczuk, M.
    Zdanowska-Sasiadek, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2474.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    assessment
    slaughter value
    broiler chicken
    genotype
    carcass trait
    meat breed
    chicken
    Opis:
    The study was conducted to examine slaughter parameters of three genotypes of meat type chicken: F1 crossbred derived from crossing of light hen of indigenous breed Greenleg Partridge with heavy meat type cocks, F2 crossbred being an effect of re-crossing obtained crossbred C x GP with meat type males and medium growing Hubbard JA 957, designed for a longer, 9-week production. Chicken were reared till 63rd day of age. Examined parameters were: dressing percentage, breast and leg meat yield and fatness. F1 crossbred (C x GP) were characterized by rather low body weight, typical for slow growing chicken and good musculature, especially breast. Re-crossing with meat type cocks affected significant (P < 0.01) improvement of the slaughter parameters. F2 crossbred (C x (C x GP) reached high body weight, typical for medium growing chicken. In comparison with Hubbard JA 957 F2 crossbred had lower body weight, the same dressing percentage, better breast and worse leg musculature, and less abdominal fat. High breast meat percentage in carcass and less fatness suggested, that these chickens can be used in meat production, as a medium growing material designed for a longer fattening period (9 weeks).
    Ocena wartości rzeźnej kurcząt z trzech materiałów genetycznych. W badaniach porównano kurczęta z trzech grup genetycznych: mieszańce F1 powstałe ze skrzyżowania lekkich kur rasy Zielononóżka kuropatwiana z ciężkimi kogutami typu mięsnego, mieszańce F2, efekt powtórnego krzyżowania powstałego mieszańca Cobb x Zk z kogutami typu mięsnego oraz Hubbard JA 957, przeznaczone do dłuższego chowu (9 tygodni). Kurczęta odchowywano do wieku 63 dni. Oceniano wydajność rzeźną, umięśnienie i otłuszczenie tuszek. Mieszańce F1 (C x Zk) charakteryzowała dość mała masa ciała, typowa dla kurcząt wolno rosnących, oraz dobre umięśnienie, zwłaszcza piersi. Ponowne skrzyżowanie z kogutami typu mięsnego wpłynęło na istotną (P < 0,01) poprawę parametrów oceny poubojowej. Mieszańce F2 (C x (C x Zk)) uzyskały dużą masę ciała, typową dla kurcząt średniorosnących. W porównaniu do kurcząt Hubbard JA 957 mieszańce F2 miały małą masę ciała, taką samą wydajność rzeźną, lepsze umięśnienie piersi, gorsze nóg i mniejsze otłuszczenie. Duży udział mięśni piersiowych w tuszce oraz małe otłuszczenie wskazują na przydatność tych kurcząt w użytkowaniu mięsnym jako materiał średnio rosnący, przeznaczony do dłuższego, 9-tygodniowego chowu.
    Źródło:
    Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Animal Science; 2013, 52
    1898-8830
    Pojawia się w:
    Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Animal Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Genotype - factor influencing performance of chicken production
    Genotyp - czynnik warunkujący wyniki produkcyjne w stadach kurcząt rzeźnych
    Autorzy:
    Zdanowska-Sasiadek, Z.
    Michalczuk, M.
    Riedel, J.
    Lukasiewicz, M.
    Damaziak, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2930.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    genotype
    performance factor
    chicken
    animal production
    poultry
    Opis:
    The aim of this study was to establish the effect of the genotype on performance of chickens. The experimental material included 1,320 slow-growing chickens with two genotypes Hubbard JA 957 - available on the Polish market hybrid with a declared slow growth and non-commercial hybrid CxGP, for creation of which a light native breed Greenleg Partridge hens were used. Chickens were maintained up to 63 days of age. During the experiment body weight, feed intake and health of the birds were under control. Based on the observations the growth rate and the feed conversion ratio (FCR) were determined. It was found, that chickens CxGP were characterized by lower body weight, slower rate of growth and higher feed conversion ratio compared with the chickens Hubbard JA 957, but chickens CxGP had a higher health.
    Genotyp - czynnik warunkujący wyniki produkcyjne w stadach kurcząt rzeźnych. Celem badania było określenie wpływu genotypu na wyniki produkcyjne kurcząt. Badania przeprowadzono na 1320 kurczętach o dwóch genotypach Hubbard JA 957 - dostępnym na rynku polskim mieszaniec o deklarowanym wolniejszym tempie wzrostu oraz CxZk - mieszaniec, do którego wytworzenia wykorzystano kury rasy lekkiej zielononóżki kuropatwianej. Kurczęta utrzymywano do 63. dnia życia. W czasie odchowu kontrolowano masę ciała, spożycie paszy i zdrowotność ptaków. Na podstawie prowadzonych obserwacji określono tempo wzrostu oraz wskaźnik zużycia paszy. Stwierdzono, że kurczęta CxZk charakteryzowała mniejsza masa ciała w porównaniu z kurczętami Hubbard JA 957 oraz wolniejsze tempo wzrostu. Mniejsze wykorzystanie paszy na przyrost masy ciała stwierdzono dla kurcząt Hubbard JA 957. Kurczęta CxZk charakteryzowała natomiast wyższa zdrowotność.
    Źródło:
    Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Animal Science; 2013, 52
    1898-8830
    Pojawia się w:
    Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Animal Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ płci na wybrane cechy jakości mięśni mieszańców (CCZk)
    Effect of sex on meat quality of hybrids breast muscles (CCGP)
    Autorzy:
    Marcinkowska-Lesiak, M.
    Moczkowska, M.
    Wyrwisz, J.
    Stelmasiak, A.
    Zdanowska-Sasiadek, Z.
    Damaziak, K.
    Michalczuk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/806948.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    plec
    kurczeta
    mieszance CCZk
    miesnie piersiowe
    cechy jakosciowe
    tekstura
    sklad chemiczny
    cechy sensoryczne
    animal sex
    chicken
    hybrid
    breast muscle
    qualitative trait
    texture
    chemical composition
    sensory trait
    Opis:
    Celem badań było określenie wpływu płci na wybrane parametry tekstury i cechy sensoryczne mięśni piersiowych. Materiał stanowiły kurczęta średnio rosnące, mieszańce CCZk utrzymywane do 63. dnia życia. Określono skład podstawowy za pomocą spektrometrii w bliskiej podczerwieni, pH, wodochłonność, wyciek termiczny, wykonano pomiar parametrów barwy, przeprowadzono test przecinania oraz ocenę semi-konsumencką metodą skalowania. Uzyskane wyniki badań wskazują, iż w ocenie konsumenckiej różnice w jakości mięsa drobiowego wynikające z dymorfizmu płciowego były nieznaczne, co zostało potwierdzone statystycznie. Lepszą jakością ogólną wyróżniały się jednak mięśnie piersiowe kur (P < 0,05). Wykazano ponadto korelację między wartościami uzyskanymi w ocenie semi-konsumenckiej a tymi wybranymi z pomiarów instrumentalnych. Przeprowadzona analiza klasyfikuje mięśnie piersiowe kurcząt do grupy mięs o wysokich walorach smakowych i kulinarnych.
    The aim of this study was to determine the effect of sex on selected texture parameters and sensory characteristics of pectoral muscles. Medium growth chickens (CCGP) were maintained up to 63rd day of life. The pH, WHC, cooking loss and muscle colour was determined. The evaluation of selected textural properties of the pectoral muscles was based on instrumental and semi-consumer evaluation methods. The results were processed using one-way analysis of variance based on sex. Results indicate that differences in consumer evaluation of poultry quality resulting from sexual dimorphism were minor, which was confi rmed by the statistics. However pectoral muscles of female chicken were characterized better overall quality (p ≤ 0.05). Correlation has been found between the values obtained in the semi-consumer evaluation and selected values of instrumental measurements. The conducted semi-consumer analysis classifi ed examined material as meat with good taste and culinary quality, however sex can also have here an impact on consumer perception.
    Źródło:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2013, 574
    0084-5477
    Pojawia się w:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies