Autor: Rzucidło, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Detekcja nieprawidłowych interakcji pilota i efektywnej dynamiki samolotu
The detection of unfavorable aircraft-pilot coupling
Autorzy:: Rzucidło, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328978.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: detektor
oscylacje indukowane
pilot
sterowanie pośrednie
diagnostyka
detector
pilot induced oscillations
fly-by-wire
diagnostic
Opis:: Układ pośredniego sterowania samolotem pozwala pilotowi wpływać w sposób nadrzędny na wybrane parametry lotu i modyfikować je w takt wychyleń odpowiednich organów sterowych (sterownicy, dźwigni mocy). Rozwiązanie to redukuje obciążenie pilota i umożliwia skierowanie jego uwagi na zasadniczy cel misji. Niestety, zastosowanie złożonych układów pośredniczących może skutkować błędną interpretacją bodźców odbieranych przez człowieka. Sytuacja taka prowadzi w wielu przypadkach do eskalacji nieprawidłowych interakcji pilota i efektywnej dynamiki samolotu. W opracowaniu przedstawiono rozwiązanie umożliwiające automatyczną detekcję oscylacji indukowanych przez pilota. Opisano praktyczną realizację układu detektora jak również zaprezentowano przykładowe wyniki badań diagnostycznych układu pilot-samolot.
Fly-by-wire system enables superior control of chosen flight parameters. Pilot can modify stabilized parameters by adequate deflection of control inceptors as side-stick or trust lever in this solution. Fly-by-wire control reduces pilot loading and allows to bring main tasks to his attention. Unfortunately, the use of more complicated interfaces between human and machine can cause incorrect pilot behavior. It leads to erroneous interactions between operator and effective aircraft dynamics in many times. The solution of automatic detection of pilot induced oscillations has been presented in this paper. Practical realization of PIO detector as well examples of diagnostics of human-machine system have been reported herein.
Źródło:: Diagnostyka; 2006, 1(37); 17-22
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Monitor magistrali CAN systemu pośredniego sterowania samolotem PZL-110
CAN bus monitor of the fly-by-wire control system used on PZL110 aircraft
Autorzy:: Rzucidło, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328660.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: monitorowanie
rejestracja
sterowanie pośrednie
CAN
badania w locie
monitoring
acquisition
FBW
in-flight tests
Opis:: W eksperymentalnym systemie pośredniego sterowania SPS-1 samolotem PZL-110 "Koliber" zastosowano magistralę danych CAN. Pozwala ona na wymianę informacji pomiędzy poszczególnymi urządzeniami. Monitorowanie pakietów danych pojawiających się na magistrali może być bardzo pomocne w trakcie badań pojedynczych urządzeń, podczas integracji systemu, badań laboratoryjnych jak i w trakcie prób w locie. W niniejszym opracowaniu przedstawiono narzędzie do monitorowania magistrali CAN, które rozwijano równolegle z systemem pośredniego sterowania samolotem i wykorzystywano w kolejnych etapach prac nad nim. Głównym elementem systemu monitorującego jest oprogramowanie. Pozwala ono nie tylko na podgląd, rejestrację i wstępną obróbkę danych lecz również umożliwia sterowanie poszczególnymi urządzeniami, symulację wybranych modułów sprzętowych i diagnostykę magistrali.
The CAN data bus was used in the project of the experimental Fly-by-Wire control system (SPS-1) mounted on the board of PZL-110 "Koliber" general aviation aircraft. This solution allows to free communication between individual modules of system. Monitoring of the bus state and data frames is useful during particular hardware tests, system integration, laboratory and in-flight tests. This report intends to present specific monitor tool developed simultaneously to SPS-1. Main part of CAN monitoring system is software. It realizes acquisition, visualization and conversion of booked data. Beside of it CAN Monitor controls and simulates selected modules of SPS-1 system and it works as the bus diagnostics tool.
Źródło:: Diagnostyka; 2004, 31; 37-42
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles
Autorzy:: Dołęga, B.
Rzucidło, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy sterowania i nawigacji
bezzałogowy obiekt latający
modelowanie
zwielokrotnienia
aircraft control and navigation systems
unmanned aerial vehicle
modelling
redundancy
Opis:: Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Integrated modular measurement system for in-flight tests
Zintegrowany modułowy system pomiarowy dla badań w locie
Autorzy:: Kopecki, G.
Rzucidło, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/327590.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: data acquisition
monitoring
flight test
akwizycja danych
monitorowanie
próby w locie
Opis:: During the development of the aircraft structure, test flights are indispensible. In some experiments additional sensors are mounted, which often leads to certain technical problem. In particular, changes of the structure are necessary and additional costs are generated. Therefore, advanced measurement methods enabling an analysis of several parameters without adding special sensors are developed. One of the projects focused on problems of measurement during the flight is the AIM2 project in the frames of FP7. During research mobile optical measurement systems and application rules are developed As described in references [1, 2], the AIM project – Advanced In-flight Measurement Techniques – focused on the application of modern optical measurement techniques in industrial wind tunnels for the purpose of flight testing. Possibilities to measure wing and rotor deformation, surface pressure distribution, heat distribution and flow velocity fields in a non-intrusive way and with a minimal sensor setup were presented in the AIM project. Also, the most important challenges connected with industrial implementation of methods demonstrated in the AIM project were taken into consideration. The research is being continued in AIM² project. AIM2 aims at the development of measurement methods for easy and typical applications to inflight testing with industrial requirements. In order to test the optical measurement methods, additional flight data are required. The data required are angular rates in the body frame, Euler angles, accelerations, IAS, TAS, altitude. This article describes a system which is used in the project for additional data measurements. The whole system will be mounted on the board of the PW-6 glider.
Podczas prac projektowo-rozwojowych powiązanych z projektowaniem konstrukcji lotniczych, niezbędne jest wykonanie prób w locie. Niektóre testy wymagają montażu dodatkowych czujników, co często jest powodem różnego typu problemów technicznych. Często w takich sytuacjach niezbędne są zmiany w strukturze konstrukcji, co generuje dodatkowe koszty. Dlatego rozwijane są metody umożliwiające analizę różnego typu parametrów, które nie wymagają montażu dodatkowych sensorów. Jednym z projektów, który koncentruje się na problematyce pomiarów podczas prób w locie jest projekt AIM2, realizowany w ramach 7 Programu Ramowego Unii Europejskiej. Podczas badań, rozwijane są mobilne optyczne systemy pomiarowe oraz ich aplikacje. Jak opisuje bibliografia [1, 2], projekt AIM - Advanced In-flight Measurement Techniques koncentrował się na zastosowaniu w badaniach w locie współczesnych technik pomiarowych, które są stosowane podczas badań w tunelach aerodynamicznych. W projekcie AIM, przy minimalnym zestawie czujników oraz bez ingerencji w strukturę konstrukcji, zostały zaprezentowane możliwości pomiaru deformacji skrzydła oraz wirnika, rozkładu ciśnień na powierzchni, rozkładu ciepła oraz prędkości przepływu. W ramach projektu AIM przeanalizowano również najważniejsze wyzwania związane z implementacją przemysłową demonstrowanych metod. Badania są kontynuowane w ramach projektu AIM². Projekt ten ma na celu rozwój metod pomiarowych w celu ułatwienia ich stosowania podczas badań w locie, zgodnie z wymaganiami przemysłowymi. W celu testów metod optycznych, wymagane są dodatkowe dane pomiarowe: prędkości kątowe w układzie współrzędnych związanym z samolotem, kąty Eulera, przyspieszenia, prędkości lotu IAS oraz TAS, wysokość. Niniejszy artykuł opisuje system, który użyty został w projekcie dla celów pomiaru dodatkowych danych. System jest wykorzystywany podczas prób na pokładzie szybowca PW-6.
Źródło:: Diagnostyka; 2014, 15, 1; 53-60
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Simulators for pilot assisting module of advanced light aircraft concept
Symulatory do badań modułu asystenta pilota zaawansowanego samolotu lekkiego
Autorzy:: Chudy, P.
Rzucidło, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/139758.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: samolot lekki
symulator lotu
interfejs użytkownika
złożone systemy sterowania
wyświetlacz PFD
pętla sprzętowa
aktuator elektromechaniczny
prawa sterowania
light aircraft
flight simulator
user interface
advanced flight control
primary control display
hardware-in-the-loop
electromechanical actuator
control laws
Opis:: This paper presents the results of Pilot Assisting Module research performed on two light aircraft flight simulators developed in parallel at Brno University of Technology, Czech Republic, and Rzeszow University of Technology, Poland. The first simulator was designed as an open platform for the verification and validation of the advanced pilot/aircraft interface systems and inherited its appearance from the cockpit section of the Evektor SportStar. The second flight simulator, the XM-15, has been built around the cockpit of a unique agriculture jet Belfegor. It introduced a system architecture that supports scientific simulations of various aircraft types and configurations, making it suitable for conceptual testing of Pilot Assisting Module. The XM-15 was initially designed to support research on advanced flight control systems, but due to its continuing modernization it evolved into a hardware-in-the-loop test-bed for electromechanical actuators and autopilot CAN based controller blocks. Pilot-in-the-loop experiments of proposed Pilot Assisting Module revealed favorable operational scenarios, under which the proposed system reduces the cockpit workload during single pilot operations.
W ostatnich latach małe samoloty ogólnego przeznaczenia zyskują na coraz większej popularności jako środki transportu osobowego. Szybki postęp w dziedzinie lekkich i ultralekkich konstrukcji lotniczych prowadzi m.in. do redukcji kosztów ich wytwarzania oraz eksploatacji. Czynniki te, w połączeniu z dynamicznym rozwojem sieci lokalnych portów lotniczych i lądowisk sprawiają, że małe lotnictwo staje się dostępne nie tylko dla wąskiej grupy entuzjastów, lecz również dla osób pragnących wykorzystać je jako środek transportu alternatywny dla kolei, czy też pojazdów samochodowych. Niestety, małe samoloty o napędzie tłokowym postrzegane są z reguły jako niezbyt wygodny środek lokomocji, szczególnie w stosunku do samolotów liniowych lub odrzutowych samolotów dyspozycyjnych. Główny problem związany jest jednak z wykonywaniem operacji lotniczych w załodze jednoosobowej, w dodatku przez pilotów amatorów. Zastosowanie pośredniego układu sterowania samolotem (ang. fly-by-wire) może w znacznej mierze ułatwić proces pilotowania i zredukować niektóre błędy powodowane czynnikiem ludzkim. Wprowadzenie złożonych systemów sterowania do prostej konstrukcji lotniczej prowadzi jednak do wielu problemów, zarówno natury technicznej (problem niezawodności złożonego systemu elektromechanicznego) jak i ekonomicznej. Mając na uwadze zalety oraz wady układów sterowania, zarówno klasycznych jak i klasy fly-by-X, autorzy pracy zdecydowali się na realizację systemu sterowania, który z jednej strony ułatwi pracę pilota, a z drugiej strony nie będzie wymagał rezygnacji z mechanicznego połączenia sterownicy/orczyków i płaszczyzn sterowych. Proponowane rozwiązanie bazuje na zmodyfikowanym układzie autopilota, który aktywnie wspiera pilota m.in. w sytuacjach stresowych związanych z utratą orientacji, zagubieniem i niektórymi usterkami urządzeń pokładowych. Zastosowana koncepcja algorytmów sterowania bazująca na metodzie Total-X umożliwia również redukcję emisji hałasu i zużycia paliwa. Bezpośrednie przejście z etapu testów laboratoryjnych do prób w locie jest ryzykowne i kosztowne. Z tego też względu autorzy pracy postanowili wykonać testy na symulatorze lotu, włączając pilota w pętlę sterowania. Modyfikacja dostępnego, profesjonalnego symulatora lotu nie była możliwa ze względów formalnych (wyłączenie urządzenia z procesu szkolenia i czasowa utrata certyfikacji). Możliwym i znacznie korzystniejszym rozwiązaniem okazała się budowa eksperymentalnych symulatorów lotu, zorientowanych na klasę samolotów lekkich i ultralekkich. W pracy przedstawiono dwa eksperymentalne symulatory lotu, które powstały w Politechnice Rzeszowskiej i Politechnice Brneńskiej. Symulatory powstały w kooperacji, aczkolwiek różnią się od siebie zasadniczo. Pierwsze z urządzeń (zaprojektowane i zbudowane w Politechnice Brneńskiej, Wydział Technologii Informacyjnych) bazuje na kokpicie popularnego samolotu lekkiego Evektor SportStar. Symulator zaprojektowany i wykonany w Politechnice Rzeszowskiej na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa wykorzystuje kabinę samolotu M-15. Symulatory posiadają modułową konstrukcję i umożliwiają testowanie m.in. elektromechanicznych układów wykonawczych, paneli kontrolnych i sterownic wyposażonych w standardowe interfejsy komunikacyjne.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 3; 275-289
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Ocena predyspozycji do wykonywania zawodu pilota w oparciu o test świadomości sytuacyjnej
Evaluation of predispositions to pilot profession based on situational awareness test
Autorzy:: Gruszecki, J.
Rzucidło, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328368.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: pilot
świadomość sytuacyjna
test komputerowy
predyspozycje
situational awareness
computer test
predispositions
Opis:: W pracy przedstawiono metodykę badań i przykładowe wyniki testów służących do określenia predyspozycji operatora, wykonanych przy użyciu bazy badawczej Katedry Awioniki i Sterowania na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej. Badania prowadzone w warunkach laboratoryjnych mają na celu określenie predyspozycji kandydatów do wykonywania zawodu pilota i są elementem procesu rekrutacji na specjalność pilotażową. Testy prowadzone są z wykorzystaniem specjalistycznego narzędzia informatycznego, które umożliwia ocenę predyspozycji operatora i nie jest z założenia wrażliwe na płeć, rasę i kulturę pochodzenia kandydata. W opracowaniu zawarto prezentację oraz ogólną analizę wyników uzyskanych w trakcie badań prowadzonych w latach 2006-2008.
Research methodology and exemplary test results of predicting human performance realized at Department of Avionics and Control, Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Rzeszow University of Technology have been presented in this work. The main goal of doing research is determination of candidates predispositions for professional pilot job. This task is also element of recruitment process for pilotage specialty. Tests are realized with the use of specialized informatics tool which enable evaluation of operator's predispositions and is insensitive to gender, race, culture and origin of candidates. Presentation as well as general analysis of data obtained between 2006 and 2008 year is presented in this paper.
Źródło:: Diagnostyka; 2008, 1(45); 59-64
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Pokładowy system rejestracji PSR-04E
On-board data acquisition system PSR-04E
Autorzy:: Grzybowski, J.
Rogalski, T.
Rzucidło, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328525.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: rejestrator
akwizycja danych
bezzałogowy aparat latający
CAN
recorder
data acquisition
unmanned air vehicle
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję oraz praktyczną realizację pokładowego system rejestracji PSR-04E. System składa się z miniaturowego układu akwizycji danych i sieci modułów pomiarowych. Opracowany prototyp pozwala na konfigurację rejestratora do współpracy również z typowymi urządzeniami stosowanymi w awionice. Rejestrator posiada otwartą architekturę i umożliwia przyłączanie nowych urządzeń bez zmian w strukturze systemu rejestracji. Małe wymiary, wydajność, szybkość oraz możliwość rozproszonej zabudowy predysponują system zarówno do badań bezzałogowych aparatów latających jak również lekkich samolotów ogólnego przeznaczenia.
This paper presents conception and practical realization of on-board data recording system PSR-04E. The system consists of miniaturized data acquisition unit and network of measurement units. Developed prototype enables configuration of recorder for operation with standard avionics devices. The architecture of recorder is open and enables connection of new devices without any changes in global structure of system. Small dimensions, high performance and possibility of scattered installation of particular modules make application of PSR-04E on board of unmanned air vehicles as well as general aviation aircraft possible.
Źródło:: Diagnostyka; 2007, 1(41); 75-80
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The Application of VoxelJet Technology to the Rapid Prototyping Gear Cast
Autorzy:: Budzik, G.
Markowski, T.
Kozik, B.
Przeszłowski, Ł.
Rzucidło, A.
Markowska, O.
Zaborniak, M.
Dziubek, T.
Bernaczek, J.
Turek, P.
Traciak, J.
Cader, M.
Tutak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/380024.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: rapid prototyping method
VoxelJet technology
casting
rapid tooling
szybkie prototypowanie
technologia VoxelJet
odlewy
Opis:: The article presents the scope of application of incremental Rapid Prototyping/Rapid Tooling (RP/RT) – VoxelJet methods to the process of manufacturing casting moulds and casts of gear. The additive Rapid Prototyping methods (SL, FDM, 3DP, JS) are predominantly used for the production of models and model sets for casting moulds. The Rapid Tooling methods, such as: VoxelJet, ZCast-3DP and ProMetalRCT, enable the fabrication of casting moulds in the incremental process. The application of the RP/RT methods in cast production makes it possible to speed up the prototype preparation process. This is particularly vital with elements of complex shapes. The time required for the manufacture of the model, the mould and the cast proper may vary from a few to several dozen hours.
Źródło:: Archives of Foundry Engineering; 2014, 14, 1 spec.; 87-90
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:: Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Rzucidło, P." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język