Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Ruiz, U." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Tracking an omnidirectional evader with a differential drive robot at a bounded variable distance
Autorzy:
Ruiz, U.
Marroquin, J. L.
Murrieta-Cid, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330973.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
pursuit evasion
tracking
capturing
differential drive robot
śledzenie obiektu
wychwytywanie
napęd robota
Opis:
In this paper, we address the pursuit-evasion problem of tracking an Omnidirectional Agent (OA) at a bounded variable distance using a Differential Drive Robot (DDR), in an Euclidean plane without obstacles. We assume that both players have bounded speeds, and that the DDR is faster than the evader, but due to its nonholonomic constraints it cannot change its motion direction instantaneously. Only a purely kinematic problem is considered, and any effect due to dynamic constraints (e.g., acceleration bounds) is neglected. We provide a criterion for partitioning the configuration space of the problem into two regions, so that in one of them the DDR is able to control the system, in the sense that, by applying a specific strategy (also provided), the DDR can achieve any inter-agent distance (within an error bound), regardless of the actions taken by the OA. Particular applications of these results include the capture of the OA by the DDR and maintaining surveillance of the OA at a bounded variable distance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 371-385
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies