Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Rostkowska, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Simulation of production lines in the education of engineers: how to choose the right software?
Autorzy:
Rostkowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407203.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
simulation
factory automation
production line
simulation approaches
simulation applications
3D animations
Opis:
The article discusses the problems of modeling and simulation in the design of production lines, mainly from an educator’s perspective. Nowadays, there is a wide range of computer programs that can be used to design production lines and to simulate various aspects of their operation. However, the programs being available vary considerably as to their functionality, the approach to production system design, and the visualization tools. Therefore we demonstrate and evaluate in this paper four simulation programs, focusing on the easiness of system design, area of the possible applications in education of engineers, and the limitations imposed by versions dedicated for students. We evaluate three of programs for digital factory simulation on a common, simple assembly task, then demonstrate that these programs may be also used for more specialized simulations in various areas of production, and compare with a specialized program for simulation of robotised production lines and work cells.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2014, 5, 4; 53-65
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improving Self-Localization Efficiency in a Small Mobile Robot by Using a Hybrid Field of View Vision System
Autorzy:
Rostkowska, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950983.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
self-localization
artificial landmark
omnidirectional camera
Opis:
In this article a self-localization system for small mobile robots based on inexpensive cameras and unobtrusive, passive landmarks is presented and evaluated. The main contribution is the experimental evaluation of the hybrid field of view vision system for self-localization with artificial landmarks. The hybrid vision system consists of an omnidirectional, upward-looking camera with a mirror, and a typical, front-view camera. This configuration is inspired by the peripheral and foveal vision co-operation in animals. We demonstrate that the omnidirectional camera enables the robot to detect quickly landmark candidates and to track the already known landmarks in the environment. The front-view camera guided by the omnidirectional information enables precise measurements of the landmark position over extended distances. The passive landmarks are based on QR codes, which makes possible to easily include in the landmark pattern additional information relevant for navigation. We present evaluation of the positioning accuracy of the system mounted on a SanBot Mk II mobile robot. The experimental results demonstrate that the hybrid field of view vision system and the QR code landmarks enable the small mobile robot to navigate safely along extended paths in a typical home environment.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 4; 28-38
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A modular mobile robot for multi-robot applications
Modułowy robot mobilny przeznaczony do systemów wielorobotowych
Autorzy:
Rostkowska, M.
Topolski, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276451.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
mikrokontroler
system wielorobotowy
odometria
komunikacja
mobile robot
microcontroller
multi-robot systems
odometry
communication
Opis:
This paper presents the process of designing and constructing a desktop-size mobile robot aimed at multi-robot applications. We present the mechanical structure, the electronics and the software, focusing on the modularity concept, which determines the educational values of the entire design. The decision process underlying the design is presented in details: choosing motors, sensors and crucial electronics components, implementing communication buses, and construction of the additional modules. Possible multi-robot applications of this design are outlined at the end.
Niniejsza praca przedstawia poszczególne etapy projektowania i konstrukcji miniaturowego, dydaktycznego robota mobilnego własnego pomysłu. Zawarto w niej opis każdego z etapów, ze szczególnym naciskiem na koncepcję modułowości, która stanowi o wartości dydaktycznej całej konstrukcji. Opisano m.in. proces projektowania mechaniki, doboru czujników i najważniejszych elementów, projektowania elektroniki, opis zastosowanych magistral komunikacyjnych oraz opis wytworzonych modułów i programów zawartych w mikrokontrolerach oraz na komputerze PC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 288-293
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recykling nanokompozytów elastomerowych
Recycling of elastomeric nanocomposites
Autorzy:
Przybyłek, M.
Rostkowska, R.
Żabińska, A.
Bakar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/946368.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników
Tematy:
nanonapełniacze
nanokompozyty elastomerowe
montmorylonit
właściwości fizyczne
nanofillers
elastomer nanocomposites
montmorillonite
physical characteristics
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu zawartości recyklatu pochodzącego z odpadów z nanokompozytów elastomerowych, zawierających montmorylonit (MM T), na wybrane właściwości wulkanizatów gumowych. Analiza została oparta na podstawie wyników badań uzyskanych w próbie statycznego rozciągania, pomiarze twardości, ścieralności i współczynnika zachowania kształtu. Otrzymane wyniki wykazały, że dodatek regeneratu, pochodzącego z recyklingu nanokompozytów elastomerowych, w ilości 5%-10% do mieszanek elastomerowych spowodował polepszenie właściwości wytrzymałościowych. Proponowane rozwiązanie przyczyni się do ograniczenia odpadów powstających w procesie wytwarzania nanokompozytów elastomerowych i zagospodarowania ich w celu uzyskania nowych lub zmodyfikowanych materiałów elastomerowych.
The article investigates the effect of recyclate content obtained from elastomeric nanocomposites scrap containing montmorllonite (MMT), on selected properties of rubber vulcanizates. Tensile properties, hardness, abrasion and elasticities were carried out on obtained samples. The obtained results showed that the addition of 5% -10% g resulted in improvement of tensile properties of elastomeric blends. The proposed solution will contribute to the reduction of waste generated in the process of producing elastomeric nanocomposites and their management in order to obtain new or modified elastomeric materials.
Źródło:
Przetwórstwo Tworzyw; 2018, T. 24, Nr 5 (185), 5 (185); 15-22
1429-0472
Pojawia się w:
Przetwórstwo Tworzyw
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies