Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Robert, I." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 37
Tytuł:
A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autorzy:
Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330002.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy
Opis:
Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller’s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 285-303
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pierścień Gygesa : szkice z tajnej historii Polaków
Szkice z tajnej historii Polaków
Autorzy:
Urbankowski, Bohdan (1943-2023).
Współwytwórcy:
Agencja Wydawnicza i Reklamowa "Akces" Robert Nowicki. pbl
Wydawnictwo Polskie IHOO. pbl
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Warszawa : Agencja Wydawnicza i Reklamowa Akces : Wydawnictwo Polskie IHOO
Tematy:
Służba bezpieczeństwa
Polityka kulturalna
Opis:
Na s. tyt. rok wyd.: 2009-2012.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
Komuniści przeciwko komunistom : poszukiwanie wroga wewnętrznego w kierownictwie partii komunistycznej w Polsce w latach 1948-1956
Poszukiwanie wroga wewnętrznego w kierownictwie partii komunistycznej w Polsce w latach 1948-1956
Autorzy:
Spałek, Robert (1971- ).
Współwytwórcy:
Zysk i S-ka Wydawnictwo. pbl
Instytut Pamięci Narodowej - Komisja Ścigania Zbrodni przeciwko Narodowi Polskiemu. pbl
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Poznań ; Warszawa : Zysk i S-ka Wydawnictwo : Instytut Pamięci Narodowej - Komisja Ścigania Zbrodni Przeciwko Narodowi Polskiemu
Tematy:
Polska Partia Robotnicza (1942-1948)
PZPR
Polityka
Służba bezpieczeństwa
Opis:
Bibliogr. s. [1085]-1109. Indeks.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
Nadawanie historycznego sensu
Autorzy:
Rüsen, Jörn (1938- ).
Współwytwórcy:
Żytyniec, Rafał (1976- ). Tłumaczenie
Traba, Robert (1958- ). Redakcja
Thünemann, Holger (1975- ). Redakcja
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza (Poznań).
Wydawnictwo Nauka i Innowacje. pbl
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Poznań : Wydawnictwo Nauka i Innowacje
Tematy:
Historia
Opis:
Na grzb. wyłącznie tyt. wydaw. tomowego.
Bibliogr. s. [450]. Indeks.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
22 stycznia 1863
Dwudziesty drugi stycznia 1863
Autorzy:
Piłsudski, Józef (1867-1935).
Współwytwórcy:
Agencja Wydawnicza i Reklamowa "Akces" Robert Nowicki. pbl
Data publikacji:
2012-1914
Wydawca:
[Warszawa] : Agencja Wydawnicza i Reklamowa Akces
Tematy:
Powstanie styczniowe (1863-1864)
Opis:
U dołu s. tyt. i okł.: 150 rocznica Powstania Styczniowego.
Repr., oryg.: Poznań : Wielkopolska Księgarnia Nakładowa Karola Rzepeckiego, 1914. (Boje Polskie ; t. 1).
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
Assisting Victims: The British Model in Comparative Context
Autorzy:
Mawby, Robert I.
Simmonds, Lesley A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/698726.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Nauk Prawnych PAN
Tematy:
ofiary przestępstw
wymiar sprawiedliwości
pomoc ofiarom przetępstw
crime victims
criminal justice system
victim assistance programmes
Źródło:
Archiwum Kryminologii; 2008, XXIX-XXX; 555-565
0066-6890
2719-4280
Pojawia się w:
Archiwum Kryminologii
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Najweselszy barak w obozie : tajna policja komunistyczna jako krytyk artystyczny i kurator sztuki w PRL
Tajna policja komunistyczna jako krytyk artystyczny i kurator sztuki w PRL.
Autorzy:
Jakimczyk, Jarosław (1967- ).
Współwytwórcy:
Agencja Wydawnicza i Reklamowa "Akces" Robert Nowicki. pbl
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Warszawa : Agencja Wydawnicza i Reklamowa "Akces"
Tematy:
Historia
Sztuka polska
Służba bezpieczeństwa
Polityka kulturalna
Opis:
Bibliogr. s. 347-361. Indeks.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Wyświetlanie 1-15 z 37

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies