Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Regulski, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Estimation of composite load model parameters as a constrained nonlinear problem
    Autorzy:
    Regulski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/410597.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    composite load model
    nonlinear optimization
    nonlinear least squares
    genetic algorithms
    sequential quadratic programming
    Opis:
    This paper presents the results of application of sequential quadratic programming to the estimation of the unknown composite load model parameters. Traditionally applied estimation methods, such as nonlinear least squares or genetic algorithms, suffer from a number of issues. Genetic algorithms exhibit premature convergence and require high computational resources and nonlinear least squares method is very sensitive to the initial guess and can diverge easily. This paper provides a comparison of all three methods based on computer-generated signals serving as field measurements. Accuracy and precision are assessed as well as computational requirements.
    Źródło:
    Present Problems of Power System Control; 2015, 6; 33-42
    2084-2201
    Pojawia się w:
    Present Problems of Power System Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dostępność czasowa pomiędzy przystankami komunikacji miejskiej a stacjami i przystankami kolejowymi na trasie Szczecin Główny-Police
    Time availabllity between public transport stops and stations and train stops on tlie route Szczecin Glowny-Police
    Autorzy:
    Regulski, P.
    Abramek, K. F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310029.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    dostępność czasowa
    kolej
    komunikacja miejska
    time availability
    rail
    public transport
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę dostępności czasowej pomiędzy przystankami komunikacji miejskiej a stacjami i przystankami kolejowymi na trasie Szczecin Główny-Police pod kątem ich integracji. Metodyka badań opierała się na analizie rozkładów jazdy komunikacji miejskiej w Szczecinie z uwzględnieniem czasu przejazdu z przystanku węzłowego lub końcowego komunikacji miejskiej do stacji lub przystanku kolejowego.
    The article presents an analysis of the time availability between public transport stops and railway stations and stops on the route Szczecin Glowny-Police from the point of view of their integration. The methodology of the research was based on an analysis of public transport timetables in Szczecin, taking into account the transit time from the junction or the final public transport stop to the station or train stop.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 9; 30-32
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena funkcjonowania wybranych węzłów przesiadkowych komunikacji miejskiej w Szczecinie
    Evaluation of the functioning of selected public transport interchanges in Szczecin
    Autorzy:
    Abramek, K. F.
    Regulski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313743.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    komunikacja miejska
    transport osób
    węzły przesiadkowe
    public transport
    passenger transport
    interchanges
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki dotyczące obliczeń średniego planowanego czasu oczekiwania na połączenie, który został wyznaczony na podstawie rozkładu jazdy oraz średniego rzeczywistego czasu oczekiwania na połączenie, wyznaczonego na podstawie badań faktycznych danych przyjazdów i odjazdów pojazdów komunikacji miejskiej Szczecina.
    The article presents the result of calculations on the average waiting time for the planned merger, which has been designated on the basis of the timetable and the actual average waiting time for connection designated on the basis of actual data of arrivals and departures of vehicles transport of Szczecin.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 3; 24-27
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena funkcjonowania Szczecińskiego Szybkiego Tramwaju
    Evaluation of the functioning of Fast Tram in Szczecin
    Autorzy:
    Abramek, K. F.
    Regulski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314479.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    komunikacja
    szybki tramwaj
    transport osób
    communication
    high speed tram
    passenger transport
    Opis:
    W artykule przedstawiono informacje dotyczące początkowego okresu budowy i funkcjonowania Szybkiego Tramwaju w Szczecinie. Opisano czasy przejazdu pasażerów na wybranych odcinkach. Zwrócono uwagę na koszty związane z przedstawioną inwestycją oraz na pewne niedociągnięcia w jej realizacji.
    The article presents information on the initial period of construction and operation of Fast Tram in Szczecin. Describes the travel times of passengers on selected episodes. Drew attention to the costs associated with the proposed investment and certain shortcomings in its implementation.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 222-225
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza potoków pasażerskich komunikacji miejskiej na trasie przebiegającej wzdłuż linii kolejowej nr 406 na odcinku Szczecin Główny–Police
    Analysis of passenger flows on the route along the railway line No. 406 on the section Szczecin Glowny–Police
    Autorzy:
    Regulski, P.
    Abramek, K. F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316331.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    kolej
    komunikacja miejska
    potoki pasażerskie
    rail
    public transport
    passenger flows
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę potoków pasażerskich komunikacji miejskiej na trasie Szczecin–Police. Celem analizy było uzasadnienie wznowienia kolejowych połączeń pasażerskich na tej trasie. Ze względu na liczbę wykonanych pomiarów badania mają charakter poglądowy.
    The article presents an analysis of public transport passenger flows on Szczecin–Police route. The purpose of the analysis was to justify the resumption of rail passenger services on the Szczecin–Police route. Due to the number of results taken, the research are of an overview character.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 30-31
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza potoków pasażerskich komunikacji miejskiej na trasie przebiegającej wzdłuż linii kolejowej nr 406 na odcinku Szczecin Główny–Police
    Analysis of passenger flows on the route along the railway line No. 406 on the section Szczecin Glowny–Police
    Autorzy:
    Abramek, K. F.
    Regulski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/251479.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    kolej
    komunikacja miejska
    potoki pasażerskie
    rail
    public transport
    passenger flow
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę potoków pasażerskich komunikacji miejskiej na trasie Szczecin–Police. Celem analizy było uzasadnienie wznowienia kolejowych połączeń pasażerskich na tej trasie. Ze względu na liczbę wykonanych pomiarów badania mają charakter poglądowy.
    The article presents an analysis of public transport passenger flows on Szczecin–Police route. The purpose of the analysis was to justify the resumption of rail passenger services on the Szczecin–Police route. Due to the number of results taken, the research are of an overview character.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2017, 4; 14-15
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of composite load model parameters using improved particle swarm optimization
    Autorzy:
    Regulski, P.
    Gonzalez-Longatt, F.
    Terzija, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/410557.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    load modeling
    parameter estimation
    particle swarm optimization (PSO)
    composite load model
    Opis:
    Power system loads are one of its crucial elements to be modeled in stability studies. However their static and dynamic characteristics are very often unknown and usually changing in time (daily, weekly, monthly and seasonal variations). Taking this into account, a measurement-based approach for determining the load characteristics seems to be the best practice, as it updates the parameters of a load model directly from the system measurements. To achieve this, a Parameter Estimation tool is required, so a common approach is to incorporate the standard Nonlinear Least Squares, or Genetic Algorithms, as a method providing more global capabilities. In this paper a new solution is proposed -an Improved Particle Swarm Optimization method. This method is an Artificial Intelligence type technique similar to Genetic Algorithms, but easier for implementation and also computationally more efficient. The paper provides results of several experiments proving that the proposed method can achieve higher accuracy and show better generalization capabilities than the Nonlinear Least Squares method. The computer simulations were carried out using a one-bus and an IEEE 39-bus test system.
    Źródło:
    Present Problems of Power System Control; 2012, 2; 41-51
    2084-2201
    Pojawia się w:
    Present Problems of Power System Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie procesu odwęglania ciekłej stali w kadzi z zastosowaniem przedmuchiwania argonem i mieszaniną tlenu i argonu
    Investigation of liquid steel decarburisation process in a ladle using blowing with argon and a mixture of oxygen and argon
    Autorzy:
    Zdonek, B.
    Szypuła, I.
    Blacha, L.
    Łabaj, J.
    Pieprzyca, J.
    Moycho, J.
    Bielański, L.
    Rzetelski, A.
    Binek, S.
    Dudkiewicz, P.
    Zarzycki, D.
    Regulski, P.
    Kutera, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/181585.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Metalurgii Żelaza im. Stanisława Staszica
    Tematy:
    kadź
    odwęglanie
    ciekła stal
    tlen
    argon
    aktywność chemiczna
    ladle
    decarburization
    liquid steel
    oxygen
    chemical activity
    Opis:
    Przedstawiono koncepcję i instalacje doświadczalne do odwęglania stali w kadzi o dużej pojemności (50 t) z przedmuchiwaniem kąpieli argonem przez hybrydową kształtkę gazoprzepuszczalną w dnie oraz w kadzi o małej pojemności (1 t) z wdmuchiwaniem do ciekłego metalu mieszaniny tlen - argon lancą od góry. Przeprowadzone na tych instalacjach próby doświadczalne wykazały dla pierwszej instalacji zmniejszenie zawartości węgla poniżej 0,02% i fosforu poniżej 0,003%, a w drugiej instalacji, możliwość elastycznego odwęglania kąpieli do zawartości węgla mniejszej niż 0,03%. Przedstawiono technologiczne scenariusze zastosowania zbadanych sposobów odwęglania stali w kadzi.
    The article presents the concept and experimental installations for decarburisation of steel in a large capacity ladle (50 t) with blowing the bath with argon through a gas-permeable hybrid fitting and in a small capacity ladle (1 t) with injection of an oxygen – argon mixture with a lance into liquid metal from above. For the first installation, the experimental tests showed a reduction in the carbon content below 0.02% and phosphorus below 0.003%, and in the second installation – the possibility of flexible decarburisation of the bath to a carbon content of less than 0.03%. Technological scenarios of the use of the investigated decarburisation methods of steel in a ladle are presented in the article.
    Źródło:
    Prace Instytutu Metalurgii Żelaza; 2017, T. 69, nr 4, 4; 34-43
    0137-9941
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Metalurgii Żelaza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie głosowe manipulatorem elektrohydraulicznym
    Voice control of electrohydraulic manipulator
    Autorzy:
    Regulski, R.
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Bachman, P.
    Gośliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158729.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    sterowanie głosowe
    rozpoznawanie mowy
    manipulator elektrohydrauliczny
    voice control
    speech recognition
    electrohydraulic manipulator
    Opis:
    W artykule przedstawiono nowatorskie rozwiązanie sterowania manipulatorem elektrohydraulicznym za pomocą komend głosowych. W ramach pracy opracowano interfejs na komputer klasy PC oraz na platformę mobilną Android. Obydwa rozwiązania pozwalają w prosty sposób sterować pozycją manipulatora z wykorzystaniem technologii rozpoznania mowy. Głównym celem tej pracy jest przedstawienie możliwości i użyteczności systemów rozpoznawania mowy pod kątem sterowania urządzeniami.
    Automatic speech recognition systems have more and more applications in field of mechatronics and robotics. They have become an essential element of intelligent human-machine interfaces. They also allow users to communicate with devices in the most natural way – using speech. This paper presents an innovative solution of electrohydraulic manipulator control using voice commands. During the work, interfaces for PCs and mobile platform Android have been created. Both solutions allow to easily control the position of the manipulator using speech recognition technology. The main objective of this paper is to present the abilities and usefulness of speech recognition systems for device control.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 57-65
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego
    Vision system of security of the work area of electrohydraulic manipulator
    Autorzy:
    Bachman, P.
    Goślinski, J.
    Owczarek, P.
    Owczarkowski, A.
    Regulski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158935.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    system wizyjny
    śledzenie obiektów
    manipulator
    vision system
    detection of blobs
    Opis:
    Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora.
    Vision systems are now widely used to control the quality of products and processed materials due to processing speed and high resolution of the processed image. In this paper the authors have proposed the implementation of a vision system for the detection and the detection of appearing human hand in the working area of the manipulator. The main aim of the research is to test the application and algorithms for detection of human hands on the working area of the manipulator. The Authors have proposed algorithms based on the method of tracking blobs combined with filtration of skin in the capture image. App created was based on OPEN CV library implementation in C++. This paper presents the use of a low-cost solution based on the webcam to improve the safety of human life in collaboration with the machine. The results confirm that it is possible to use the vision system to ensure the safety of the man in the working area of the manipulator.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 11-17
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie nieliniowe backstepping wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
    Non-Linear Backstepping Control for an Inertia Wheel Pendulum
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Bachman, P.
    Gośliński, J.
    Owczarek, P.
    Regulski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159172.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    sterowanie nieliniowe
    backstepping
    LQR
    IWP
    nonlinear control
    Opis:
    W artykule przedstawiono działanie nieliniowego algorytmu sterowania backstepping użytego do stabilizacji wahadła odwróconego IWP (Inertia Wheel Pendulum). Analizowanym obiektem jest konstrukcja umocowana na dwóch kołach i posiadająca silnik napędzający koło zamachowe. To czyni z niej nieliniowy układ o dwóch stopniach swobody (kąt odchylenia od pionu i kąt obrotu koła) i jednym wymuszeniu (moment siły na wale silnika). Jako punkt pracy obrano niestabilną pozycję pionową. W oparciu o teorię stabilności Lapunowa, analitycznie wyznaczono prawo sterowania. Dla porównania wyznaczono również sterowanie liniowo-kwadratowe LQR (Linear Quadratic Regulator). Wykonano testy symulacyjne obu algorytmów wykazując, że w wielu sytuacjach sterowanie backstepping pozwala uzyskać lepsze rezultaty niż sterowanie LQR.
    This article describes the non-linear backstepping control algorithm used to stabilize the inverted pendulum IWP (Inertia Wheel Pendulum). The analysed object is a construction mounted on two wheels with an electric motor accelerating the flywheel. This is the non-linear system with two degrees of freedom (the angle of inclination and rotation of the wheel) and one actuator (torque on the motor shaft). The vertical position is the unstable operating point. The Lyapunov stability theory allowed to formulate the control law analyticity. The result is compared with the linear-quadratic control LQR (Linear Quadratic Regulator). The simulation tests showed differences of both algorithms and benefits of using backstepping.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 264; 51-63
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies