Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Redlarski, G." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Analiza konwencjonalnych nośników energii z biomasą do celów grzewczych. Cz. 1. Charakterystyka problemu oraz metodyka badań
The analysis of conventional energy carriers with biomass for heating purposes. Part 1. Description of the issue and the research method
Autorzy:
Redlarski, G.
Piechocki, J.
Kupczyk, A.
Ambroziak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286390.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
biomasa
efekt ekonomiczny
efekt ekologiczny
biomass
economic effect
ecological effect
Opis:
W artykule przedstawiono istotę problemu zastosowania konwencjonalnych źródeł energii (węgla kamiennego, gazu ziemnego, oleju opałowego oraz energii elektrycznej pozyskiwanej z krajowego systemu elektroenergetycznego -KSE) w odniesieniu do odnawialnego źródła energii -OZE (jakie stanowi biomasa). Przedstawiona w artykule metodyka stanowi podstawę ilościowej realizacji analizy ekonomicznej oraz ekologicznej ww. nośników energii, w odniesieniu do różnych stref klimatycznych, zlokalizowanych na terytorium Polski (strefa I -Gdańsk, strefa II - Piła, strefa III -Toruń, strefa IV -Białystok, strefa V -Suwałki). Dodatkowo w sposób szczegółowy przedstawiono obiekt referencyjny, stanowiący typowy, jednopiętrowy domek jednorodzinny. Materiał stanowi pierwszą część tematyczną problemu, któremu poświęcono kolejną pracę (Ambroziak i in., 2013), a także rozwinięcie i uzupełnienie materiału prezentowanego w pracach (Redlarski i in., 2013a; 2013b).
The paper presents the essence of the issue of using conventional energy sources (hard coal, natural gas, heating oil and electric energy obtained from the national electro-energy system - KSE) with reference to the renewable energy source - OZE (i.e. biomass). Methodology presented in the article constitutes a basis for realization of the economic and ecological analysis of the above mentioned energy carriers with reference to different climatic zones, located on the territory of Poland (zone I - Gdańsk, zone II - Piła, zone III - Toruń, zone IV - Białystok, zone V - Suwałki). Additionally, a reference object, that is a typical single-story one family house was presented with details. The material constitutes a thematic part of the issue, for which a next paper was devoted (Ambroziak et al.) and expansion and complementation of the material presented in papers (Redlarskiet et al. 2013a) and (Redlarski et al., 2013b).
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 279-287
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza konwencjonalnych nośników energii z biomasą do celów grzewczych. Cz. 2. Studium przypadku
The analysis of conventional energy carriers with biomass for heating purposes. Part 2. Case study
Autorzy:
Redlarski, G.
Piechocki, J.
Kupczyk, A.
Ambroziak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288792.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
biomasa
efekty ekonomiczne
efekty ekologiczne
ogrzewanie domu
biomass
economic effects
ecological effects
heating house
Opis:
Materiał stanowi kontynuację problemu opisanego w (Ambroziak i in., 2013). W artykule przedstawiono wyniki analizy ekonomicznej oraz ekologicznej biomasy (pellety), w porównaniu z innymi, powszechnie stosowanymi nośnikami energii (węgiel kamienny, gaz ziemny, olej opałowy oraz energia elektryczna, wytwarzana w krajowym systemie elektroenergetycznym -KSE). Powyższą analizę wykonano na przykładzie budynku mieszkalnego, stanowiącego domek jednorodzinny, zlokalizowany w różnych strefach klimatycznych na terytorium Polski (strefa I -Gdańsk, strefa II -Piła, strefa III Toruń, strefa IV -Białystok, strefa V -Suwałki). W oparciu o ww. badania przedstawiono szereg wniosków ukazujących zalety biomasy jako odnawialnego źródła energii (OZE) na tle innych, konwencjonalnych źródeł energii.
The material constitutes continuance of the issue presented in (Ambroziak et al. 2013). The article presents the results of the economic and ecology analysis of biomass (pellets) compared to others, commonly applied energy carriers (hard coal, natural gas, heating oil and electric energy produced in the national electrical and energy system - KSE). The above analysis was carried out on the example of the residential building, constituting a one-family house located in various climatic zones on the territory of Poland (zone I - Gdańsk, zone II - Piła, zone III Toruń, zone IV - Białystok, zone V - Suwałki). Based on the above mentioned research a number of conclusions presenting advantages of biomass as a renewable energy source (RES) compared to other conventional energy sources were presented.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 289-301
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja komputerowa wspomagająca proces diagnostyki chorób górnego odcinka przewodu pokarmowego na podstawie analizy przebiegu pH-metrii
Computer application supporting upper gastrointestinal tract disease diagnosis based on pH-metry analysis
Autorzy:
Redlarski, G.
Tojza, P. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158577.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
choroba refluksowa przełyku GERD
refluks gardłowo-krtaniowy LPR
liczba DeMeestera
GERD (gastroesophageal reflux disease)
LPR (laryngopharyngeal reflux)
DeMeester score
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję pierwszego modułu opracowanej i wykonanej aplikacji komputerowej wspomagającej proces diagnostyki choroby refluksowej przełyku (GERD) lub refluksu gardłowo-krtaniowego (LPR) poprzez automatyzacje procesu wyznaczania całkowitej liczby DeMeestera oraz liczby Ryana. Efektem działania aplikacji jest propozycja diagnozy (bazująca na autorskim algorytmie analizy przebiegu pH) metodą DeMeestera lub Rayana. Dodatkowym atutem aplikacji jest możliwość zapoznania użytkownika ze wszystkimi parametrami pośrednimi (tzw. tabelą DeMeestera) oraz wartością wskaźnika, na podstawie którego została zaproponowana diagnoza.
This paper presents a proposal of a developed computer application supporting the process of GERD (gastroesophageal reflux disease) and LPR (laryngopharyngeal reflux) diagnosis by automating the tasks to determine the DeMeester or Rayan score. The main effect of the application is the proposal of GERD and LPR diagnosis based on the DeMeester and Rayan score (with use of proprietary algorithms of pH course autoanalysis). Another advantage of the given application for a user is the possibility to read all of the intermediate parameters (so called DeMeester table) and the value of the indicator upon which a basis of the proposed diagnosis was stated. Out of all invasive GERD diagnostics methods the mostly used technique remains the 24-hour ambulatory esophageal pH-metry, by which a recording of the esophageal pH changes in time are obtained. In the next stage of the evaluation, physician’s interpretation of the results is required to find all of the characteristic parameters in the pH course and then calculation of the so called DeMeester score is necessary. For a physician performing the relevant assessment procedure the above described procedure is very tedious and time consuming and - taking into account specificity of the analysis - accompanied with high risk of error. The application described in this paper can be also successfully used for teaching purposes at any stage of acquiring necessary knowledge and experience in the process of diagnosing GERD and other diseases of the upper gastrointestinal tract. Nowadays in the era of major technological developments it is obvious for medical staff to be ready to take challenge of implementing fast and reliable diagnosis of GERD (especially when facing with the rising expectations regarding gastroenterologists).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 3, 3; 193-195
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja wspomagająca procesy obliczania powierzchni ciała człowieka
Application supporting the process of calculating human Body Surface Area
Autorzy:
Redlarski, G.
Tojza, P. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152179.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obliczanie powierzchni ciała człowieka
TBSA
BMI
wspomaganie procesów leczenia oparzeń i chemioterapii
Body Surface Area
support of burns and chemotherapy treatment
Opis:
W artykule przedstawiono strukturę opracowanego i wykonanego systemu komputerowego BSA Analysis Tool, wspomagającego procesy obliczeniowe wybranych parametrów organizmu człowieka: BSA, TBSA i BMI. W materiale, poza opisem systemu, wskazano na utylitarny charakter opracowania, szczególnie w przypadku: ośrodków medycznych - jako narzędzie wspomagające procesy leczenia oparzeń i chemioterapii oraz w ośrodkach naukowo-dydaktycznych jako narzędzie wspomagające procesy dydaktyczne.
The paper describes in detail capabilities and a structure of the BSA Analysis Tool system which was developed for supporting the calculation and analysis process of human BSA (Body Surface Area), TBSA (Total Body Surface Area) and BMI (Body Mass Index). In some practical applications, the BSA coefficient can be determined using online calculators, but they are not that strongly developed. Moreover, the program allows calculating automatically the TBSA, replacing the hand-filled tables procedure. Advanced functions of the program allow for its use in medical centers as a tool assisting the treatment of burns or chemotherapy, as well as centers of research and teaching. The complex structure of the application consists of two main layers: clinical and scientific (Fig. 1). The BSA coefficient can be calculated on the basis of ten mostly used methods, while the value of the TBSA coefficient can be calculated on the basis of three methods. For calculating the BSA, only the most necessary data about the patients is required: body weight, height, age and gender, whereas the TBSA value in addition depends on the size of the body damaged area. The scientific layer structure is composed of three modules: comparison of methods for calculating the BSA, comparison of the BSA and BMI coefficients and analysis of the BSA surfaces. These tools enable a thorough analysis of the BSA coefficient (Figs. 2 and 3) as well as fast and accurate calculations of the BSA and TBSA.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 978-980
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of exoskeletal actuators
Analiza porównawcza urządzeń wykonawczych w egzoszkieletach
Autorzy:
Redlarski, G.
Blecharz, K.
Dąbkowski, M.
Pałkowski, A.
Tojza, P. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276425.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
egzoszkielet
sztuczne mięśnie
urządzenia wykonawcze
źródło energii
modelowanie
exoskeleton
artificial muscle
actuator
energy source
modeling
Opis:
Since the beginning of the development of exoskeletons in the early 1960s there was a constant need for improving their actuators technology. Requirements for high power and torque for the lower body and very high precision for the hand motion, while maintaining the flexibility of biological muscles, are still not fully satisfied. The problem lies not just in the lack of appropriate actuator technology, but also in the inability to meet their energy needs. This paper contributes to this problem, first by describing the most commonly used technologies and then by presenting simulation results for lower limb exoskeleton motion. In addition the energy requirements of the modeled devices and their control possibilities along with their usage in various parts of the exoskeleton construction are analyzed.
Od czasu rozpoczęcia prac badawczych nad egzoszkieletami na początku lat 60. ubiegłego wieku, istniała ciągła potrzeba udoskonalania technologii związanej z urządzeniami wykonawczymi egzoszkieletów. Wymóg spełnienia zapotrzebowania na dużą mocą i moment dla kończyn dolnych oraz wysokiej precyzji dla ruchów rąk, przy jednoczesnym zachowaniu giętkości mięśni biologicznych, nie został dotychczas zachowany. Problemem nie jest tylko brak odpowiednich technologii, ale również niemożność spełnienia zapotrzebowania energetycznego. W artykule nawiązano do tego zagadnienia, opisując najczęściej stosowane technologie, a następnie przedstawiając wyniki symulacji dla ruchu egzoszkieletu kończyny dolnej. Dodatkowo przeanalizowano wymogi energetyczne modelowanego układu, możliwości sterowania, jak również możliwe zastosowanie dla różnych części egzoszkieletu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 133-138
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency of biomass energy used for heating purposes in a residential building in comparison with other energy sources
Wydajnosc energii biomasy stosowanej do celow grzewczych w budynku mieszkalnym w porownaniu z innymi zrodlami energii
Autorzy:
Redlarski, G.
Wojdalski, J.
Kupczyk, A.
Piechocki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792654.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
biomass
energy efficiency
residential building
heating
ventilation
water heating
energy carrier
primary energy
energy source
grid system
biomass energy
energy consumption
renewable energy
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda automatycznej identyfikacji charakterystyk zadajników prędkości kątowej zespołów wytwórczych
The method for automatic identification of characteristics of electrical power unit angular velocity adjusters
Autorzy:
Redlarski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154488.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metody synchronizacji
synchronizacja automatyczna
synchronization methods
automatic synchronization
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję algorytmu identyfikacji charakterystyk zadajników prędkości kątowej. Rozwiązania te znajdują zastosowanie w nowoczesnych synchronizatora automatycznych realizujących funkcję szybkiego łączenia obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej w systemie elektroenergetycznym, szczególnie w sytuacjach ruchowych wymagających zdecydowanego oraz szybkiego działania. Przeprowadzone badania eksperymentalne potwierdzają skuteczność zaproponowanych rozwiązań.
The paper describes a method for identification of angular velocity adjuster characteristics (Fig. 2). An algorithm (Fig. 4) of its practical application in modern and microprocessor automatic synchronizers operating according to the latest known methods (Fig. 1) is presented. These methods allow for significant, even several times - in relation to the solutions used on a large scale and generally regarded as classics - shortening of the connection process duration. Hence, the proposed solutions can play a special role in many situations requiring a decisive action and fast connection of electrical power units to operate in parallel. Such situations can occur during a sudden demand for electricity in a power electric system - one of which should certainly include cases of threatened blackout - whose effects and consequences can be very serious. The experimental tests fully confirm the effectiveness of the proposed solutions. Thus, they confirm the possibility to automatize tedious and time-consuming processes connected with identification of the characteristics of angular velocity adjusters connecting power electrical objects.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 854-856
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie stanu mechaniki układu oddechowego u osób otyłych
Modeling of respiratory mechanics in obesity
Autorzy:
Redlarski, G.
Jaworski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155321.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
nadwaga
otyłość
mechanika układu oddechowego
układ oddechowy
obesity
respiratory mechanics
respiratory system
Opis:
Przedmiotem publikacji jest przedstawienie propozycji modelowania i zasad wizualizacji zmian w mechanice układu oddechowego, u osób z nadwagą lub otyłością. W badaniach wykorzystano 16-elementowy model elektryczny układu oddechowego. Dobór wartości parametrów modelu odbywał się na podstawie wiedzy dostępnej w literaturze medycznej. Opracowanie może być szczególnie przydatne inżynierom dokonującym wstępnej weryfikacji nowo opracowywanych systemów medycznych lub na etapie dokonywania przeglądów okresowych aparatury medycznej.
The subject of the publication is a proposal of approach to modeling and visualization of changes in pulmonary mechanics, for people impaired by obesity or serious overweight. Previously developed models of the patient respiratory system were based on parameter identification of the considered models with the help of the measured data [3]. In this paper the modeling procedures basing on the basic medical knowledge in the field of clinical obesity (BMI> 35) are proposed. In the research a 16-coefficient electrical model of the respiratory system (Fig. 1), presented previously in [8], was used Most of lesions causing the changes in parameter values, described in Section 2, simulate the changes in mechanics of respiratory tract and lungs. The range and nature of the changes in the model parameter values are the subject of Section 3. The results of simulations of the respiratory volume (Fig. 3) and the flow (Fig. 4) are presented in Section 4. Moreover, the result of respiratory mechanics examination obtained by FOT is shown in Fig. 6. The presented time courses are consistent with the results available in the medical literature, obtained as a result of the medical examinations (Fig. 5). That proves the legitimacy of the presented approach and demonstrates the functionality of lesions modeling based on basic medical knowledge. This approach may be particularly useful for engineers providing preliminary verification of newly developed medical systems or at the stage of servicing the medical equipment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 3, 3; 266-269
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowa metoda wyznaczenia pola powierzchni skóry przedramienia i dłoni wykorzystująca sztuczną sieć neuronową
New method of forearm and palm skin area estimation using neural networks
Autorzy:
Redlarski, G.
Krawczuk, M.
Rzyman, G.
Tojza, P. M.
Siebert, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267667.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
wyznaczenie pola powierzchni skóry
SSN
skin surface estimation
artificial neural network
Opis:
W artykule przedstawiono rozbieżności pomiędzy wartościami pola powierzchni skóry obliczonymi za pomocą znanych metod a ich rzeczywistymi wartościami. Wykorzystując skaner 3D o wysokiej dokładności, zmierzono pole powierzchni skóry przedramienia i dłoni. Zaobserwowano, że błędy obliczeń są w wysokim stopniu skorelowane z wartościami BMI badanych osób. W grupie osób o BMI poniżej 20 stwierdzono maksymalny błąd względny wynoszący -8,5%, natomiast w grupie osób o BMI powyżej 25 odnotowano błędy kilkakrotnie wyższe, w skrajnym przypadku sięgające 27%. W celu redukcji błędów zaproponowano podejście alternatywne, bazujące na wykorzystaniu sztucznej sieci neuronowej.
The article introduces a comparative analysis of existing methods for calculation of forearm and palm skin surfaces with high quality 3D models. Moreover, it was possible to systematize the errors resulting from these calculations and their division due to the BMI of a person. For people with BMI below 20, a maximum error of 8.5% was found, while for people with BMI above 25 the error was close to -27%. On this basis, inaccuracies in the process of the forearm and palm skin estimation of an abnormal body were found. What is more, an artificial neural network to determine this surface was proposed. The proposed neural network was developed for 15 neurons in the hidden layer and 1 neuron in the output layer. The Levenberg-Marquardt with backpropagation learning method was used. The maximal error for the neural network during the forearm and palm skin estimation was 3,04%.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 55; 53-56
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optical glyphs based localization and identification system
System lokalizacji i identyekacji oparty na glifach optycznych
Autorzy:
Redlarski, G.
Pałkowski, A.
Ambroziak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276609.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
glify optyczne
nawigacja robotów mobilnych
przetwarzanie obrazu
rozpoznawanie wzorców
śledzenie kamerą
camera-based tracking
image processing
mobile robot navigation
optical glyphs
pattern recognition
Opis:
Glify optyczne są nieskomplikowanymi znakami graficznymi zawierającymi zakodowaną informację. Dzięki wykorzystaniu technik przetwarzania obrazu i rozpoznawania wzorców możliwa jest implementacja skutecznego systemu globalnego wspomagającego nawigację autonomicznych pojazdów. Prostota systemu pozwala na łatwe jego wdrożenie, bez konieczności przebudowy aparatury monitorującej. Zapewnia również możliwość skorzystania w procesie projektowania z powszechnie dostępnego oprogramowania open source. W artykule przedstawiono algorytm, którego zadaniem jest wyszukanie wprowadzonych do bazy symboli obiektów oraz ustalenie ich pozycji i orientacji w globalnym układzie współrzędnych kamery. Szybkość i niezawodność systemu wykazano na podstawie badań eksperymentalnych z użyciem rzeczywistych robotów mobilnych.
Optical glyphs are non-complex graphic signs that contain encoded information. By utilizing techniques of image processing and pattern recognition, it is possible to implement an effective global system for autonomous vehicle navigation. The simplicity of the system allows it to be easily implemented, without having to rebuild monitoring equipment. It also provides the possibility to use, during the design process, of widely available open source software. This paper presents an algorithm, whose task is to find the symbols of objects contained in the database and determine their position and orientation in the global coordinate system of the camera. The speed and reliability of the system has been demonstrated on the basis of experimental studies using real mobile robots.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 266-271
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywy na najbliższe lata
The mobile robots with autonomous navigation - actual state of knowledge and prospect on the next years
Autorzy:
Redlarski, G.
Grono, A.
Dąbkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267308.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Opis:
Opisano edukacyjny robot mobilny, wykonany do badań laboratoryjnych. Przedstawiono i omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano, w jaki sposób rozwiązać zagadnienia związane z określaniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj małych platformach robotów mobilnych oraz jaki rodzaj zasilania jest najkorzystniejszy z punktu widzenia robota spełniającego określone funkcje. Ponadto w referacie przedstawiono najbardziej interesujące wyniki badań opracowanego i wykonanego robota mobilnego. Podano także perspektywy dalszego rozwoju robotów mobilnych z autonomiczną nawigacją (ze szczególnym uwzględnieniem robotów do eksploracji kosmosu) na najbliższe lata.
The paper, based on the educational mobile robot, which was made to the laboratory researches, describes the most important issues in mobile robots navigation. Thereby the answers valid questions was given, which are related to the mobile robot construction problems. The way of solution the space positioning problem was described. Additionally the environmental data acquisition (e.g.: about obstacles) problem and the decision making linked to the moving into the terrain was depicted. This paper contains also the answers following questions: how to achieve the high computational power on usually small mobile platforms and what is the most advantageous kind of power source from the point of view of the robot which satisfies certain functions. Furthermore, the most interesting research results of the developed mobile robot were described. The perspectives of further developement of mobile robots with autonomous navigation (with special emphasis on robots which are destinated to the outer space explorations) for the next years was depicted.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2004, 20; 127-134
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niezawodność transmisji danych protokołu UDP w elektroenergetycznych systemach teletransmisyjnych współpracujących z siecią Internet
Autorzy:
Porzeziński, M.
Redlarski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396786.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
Internet
transmisja danych
elektroenergetyczny system teletransmisyjny
internet
data transmission
teletransmision systems
Opis:
W artykule przedstawiono istotę niezawodności transmisji danych przesyłanych, w oparciu o zorientowany bezpołączeniowo protokół komunikacyjny UDP, w elektroenergetycznych systemach teletransmisyjnych, współpracujących z siecią Internet. Problematyka ta dotyczy szczególnie niewielkich (często bezobsługowych) obiektów elektroenergetycznych, w których proces monitorowania może być realizowany za pośrednictwem powszechnie dostępnej infrastruktury sieci Internet i odpowiedniego centrum monitorowania. Wskazano na najistotniejsze źródła błędów w procesie transmisji oraz możliwości częściowej ich eliminacji. Przedstawiono także opracowane i wykonane narzędzia diagnostyczne, metodologię i wyniki przeprowadzonych badań oraz najistotniejsze, wynikające z tych badań wnioski.
Źródło:
Acta Energetica; 2009, 2; 77-83
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie protokołu UDP do monitorowania obiektów za pośrednictwem publicznej sieci Internet
Usage of the UDP protocol for objects monitoring throught the public internet network
Autorzy:
Porzeziński, M.
Redlarski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268072.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
Internet
monitorowanie
UDP
monitoring
Opis:
W referacie przedstawiono ideę monitorowania stanu rozproszonych obiektów za pośrednictwem publicznej sieci Internet z wykorzystaniem bezpołączeniowego protokołu UDP. Omówiono właściwości metod przesyłania danych oraz rodzaje i źródła błędów komunikacji powodujących ich utratę. Przedstawiono metodykę i wyniki przeprowadzonych badań niezawodności komunikacji w publicznej sieci Internet oraz najistotniejsze, wynikające z nich wnioski.
The idea of monitoring of distributed objects state by the UDP protocol in the Internet network has been presented in this paper. The methods of data transferring, sorts and sources of transmission errors have been described. Moreover the computer program to tests of reliability in transmission process and the main results of the tests has been presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 105-108
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjna metoda synchronizacji prądnic w systemie elektroenergetycznym
Adaptable method of synchronization in electric power system
Autorzy:
Niklas, P.
Redlarski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153861.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
synchronizacja
ekstrapolacja funkcją wymierną
czas zgodności fazowej
rational extrapolation
synchronization
time phase coincidence
Opis:
W artykule przedstawiono nowo opracowaną, adaptacyjną metodę synchronizacji prądnic w systemie elektroenergetycznym. Metoda ta w porównaniu z metodami dotychczas stosowanymi posiada szereg zalet, do których z pewnością należy zaliczyć: skrócenie czasu trwania procesu synchronizacji, inny aniżeli dotychczas sposób sterowania napięciem i prędkością kątową synchronizowanego obiektu, zwiększona dokładność ekstrapolacji (funkcją wymierną) chwili zgodności fazowej napięć.
In this paper, new design adaptable method of synchronization in electric power system has been presented. This method in comparison with actually implemented methods has a lot of advantages: short time of synchronization process, other way of sending control signals from automatic synchronizers and high precision of extrapolation time phase coincidence.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 122-125
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja stałej reprezentującej bezwładność masy przepływającej wody.
Identification the parameter representing inertia of masses flowing water throw the pipes.
Autorzy:
Niklas, P.
Redlarski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153956.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
ekstrapolacja funkcją wymierną
synchronizacja
czas zgodności fazowej
rational extrapolation
synchronization
time phase coincidence
Opis:
W artykule przedstawiono sposób identyfikacji wartości parametru reprezentującego bezwładność masy przepływającej wody dla hydrozespołów pracujących przy dużym spadzie i długich rurociągach. Opisany sposób identyfikacji wykorzystywany jest w adaptacyjnej metodzie synchronizacji. Do identyfikacji wykorzystuje się uproszczony model matematyczny układu regulacji prędkości kątowej oraz początkową fazę odpowiedzi synchronizowanego obiektu.
In this paper the identification method of the parameter representing the inertia of masses flowing water throw the pipes for water plants are presented. The value of this parameter is used in adaptable method of synchronizing power generators. The identification based on the simplified mathematical model of the speed control system for water plant working with large slope and long pipes and initial phase of the response of synchronizing power object.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 21-23
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies