Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Rećko, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Robotic Arm Control Using Phantom Device
    Sterowanie manipulatorem za pomocą fantomu
    Autorzy:
    Rećko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275565.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotic arm
    control algorithm
    phantom device
    mobile robot
    ramię robota
    algorytm sterowania
    urządzenie fantomowe
    robot mobilny
    Opis:
    Presented paper consists of consideration of an intuitive way of control of mobile robot’s robotic arm. A review of current control trends and methods in given scenario is presented. It is used to draw conclusions towards the creation of author’s control method. Author’s solution to this problem is a robotic arm–phantom device system. Created algorithm is presented in following part of the paper. Article includes preliminary quality tests conducted on a designed system. Research showed system’s satisfactory performance, although indicated parts that required fine-tuning. The paper concludes with a prediction of future development of the system, its algorithm and needed modifications in order to use in two arm control scenarios.
    Przedmiotem pracy było opracowanie intuicyjnego systemu sterowania manipulatorem robota mobilnego. Przedstawiono obecne kierunki rozwoju sterowania oraz przegląd zastosowanych metod w przypadku sterowania nadążnego. Na podstawie obserwacji wyciągnięto wnioski, które stanowią podstawę rozważań nad autorskim rozwiązaniem. Proponowanym rozwiązaniem problemu sterowania jest układ manipulator – fantom. Opracowano algorytm, który został zaprezentowany w dalszej części artykułu. Zawarto również wyniki wstępnych badań jakości sterowania zaprojektowanego systemu. Badania wykazały zadowalającą wydajność rozwiązania oraz wskazały miejsca, w których należałoby dokonać niezbędnych usprawnień. Praca jest zakończona planami dalszego rozwoju projektu oraz propozycją modyfikacji, które pozwoliłyby na stworzenie systemu do sterowania dwoma ramionami.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 85-89
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szok cieplny w tworzywach ceramicznych. Cz.1. Współczesne teorie szoku cieplnego
    Thermal shocks in ceramics. Part 1. The contemporaneous theories
    Autorzy:
    Dziubak, C.
    Rećko, W. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/392426.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Ceramiki i Materiałów Budowlanych
    Tematy:
    materiał ceramiczny
    oddziaływanie termiczne
    szok cieplny
    naprężenie termiczne
    ceramic material
    thermal action
    thermal shock
    thermal stress
    Opis:
    Opisano zjawiska zachodzące na powierzchni próbki podczas szoku cieplnego. Wyprowadzono, ściśle, wzory określające współczynniki odporności na szok cieplny: R (dla ciała termosprężystego) i R’’’’ (dla ciała termosprężysto-kruchego). Pokazano analogię pomiędzy współczynnikami R a Rst.
    Phenomenon taking place on the surface of the sample during thermal shocks are described in this work. Formulae, rigorous defining resistance coefficients to thermal stress: R (for thermo-elastic solid) and R’’’’ (for thermo-elastic-brittle solid), were derived. Analogy between R and Rst coefficients is shown.
    Źródło:
    Prace Instytutu Szkła, Ceramiki, Materiałów Ogniotrwałych i Budowlanych; 2009, R. 2, nr 4, 4; 9-28
    1899-3230
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Szkła, Ceramiki, Materiałów Ogniotrwałych i Budowlanych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza i właściwości nowego wysokoenergetycznego kompleksu [Cu(TNBI)(NH3)2(H2O)]
    Synthesis and properties of a new high energy complex compound [Cu(TNBI)(NH3)2(H2O)]
    Autorzy:
    Lewczuk, R.
    Rećko, J
    Szala, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/142260.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
    Tematy:
    materiały wybuchowe
    TNBI
    związki kompleksowe
    explosives
    copper complex compounds
    Opis:
    Celem niniejszej pracy było otrzymanie nowego związku kompleksowego, który z powodzeniem mógłby być stosowany w nowoczesnych systemach uzbrojenia – jako wysokoenergetyczny składnik stałych paliw rakietowych. Związek taki powinien spełniać kilka warunków: katalizować reakcje w kierunku otrzymania chłodniejszych produktów rozkładu, zwiększać szybkość palenia i posiadać niską wrażliwość na bodźce mechaniczne. Jako składnik energetyczny wybrano wykazujący niską wrażliwość 4,4’,5,5’-tetranitro-2,2’-biimidazol (TNBI), a jako atom centralny – miedź, ponieważ CuO jest znany z aktywności katalitycznej. Kompleksowy związek TNBI, miedzi, amoniaku i wody, otrzymano w reakcji chlorku miedzi(II) z TNBI i amoniakiem w środowisku wodnym. Nowy związek poddano badaniom technikami jądrowego rezonansu magnetycznego, analizy termicznej, analizy elementarnej, absorpcyjnej spektrometrii atomowej oraz wrażliwości na bodźce mechaniczne.
    The aim of this work was to synthesis a new complex compound which could be used in modern weapon systems as an energetic ingredient and modificator in composite rocket propellants. It should fulfill the following main characteristics: to catalyze reaction to get cooler products, to enhance burning rate and to reduce sensitivity to mechanical stimuli of propellants. We decided to combine energetic ligand 4,4’,5,5’-tetranitro-2,2’-biimidazole (TNBI), which is relatively insensitive in form of salt with copper as a coordination centre, because cupric oxide is known as catalyzing agent. New complex of TNBI, copper and ammonia was obtained in the reaction of copper chloride, ammonia and TNBI in water solution. Properties of the title complex were investigated with nuclear magnetic resonance methods, thermal analysis, elemental analysis and atomic absorption spectrometry. Sensitivity to impact and friction were determined also.
    Źródło:
    Chemik; 2015, 69, 3; 123-128
    0009-2886
    Pojawia się w:
    Chemik
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Otrzymywanie i badanie właściwości wysokoazotowych soli 4,4’,5,5’-tetranitro-2,2’-biimidazolu
    Synthesis and properties of high nitrogen salts of 4,4’,5,5’-tetranitro-2,2’-biimidazole
    Autorzy:
    Lewczuk, R.
    Szala, M.
    Rećko, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210363.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    materiały wybuchowe
    TNBI
    sole wysokoazotowe
    explosives
    high nitrogen salts
    Opis:
    Nitrowe pochodne imidazolu stanowią interesującą grupę materiałów wysokoenergetycznych. Jednym z nich jest 4,4’,5,5’-tetranitro-2,2’-biimidazol (TNBI), który posiada wysokie parametry detonacyjne oraz niską wrażliwość na bodźce mechaniczne. Dzięki temu mógłby znaleźć zastosowanie w nowoczesnych paliwach rakietowych i kompozycjach wybuchowych. Niestety materiał ten posiada dużą higroskopijność i nie może być stosowany samodzielnie. Rozwiązaniem tego problemu jest tworzenie soli. W ciągu ostatnich kilku lat ukazało się wiele publikacji dotyczących TNBI i jego soli, ale wciąż brakuje wyników rzetelnych badań eksperymentalnych na temat ich właściwości. W ramach niniejszej pracy otrzymano nowe wysokoazotowe sole TNBI — 3-amino-1,2,4-triazolową oraz 4-amino-1,2,4-triazolową. Struktura produktów została potwierdzona technikami spektroskopii jądrowego rezonansu magnetycznego (NMR). Właściwości termiczne zbadano metodą różnicowej analizy termicznej i termograwimetrii (DTA/TG).
    Nitro derivatives of imidazole form an interesting group of high-energy materials. One of them is 4,4’,5,5’-tetranitro-2,2’-biimidazole (TNBI) which has high detonation parameters and could be used in modern propellants or explosive compositions. Unfortunately it is very hygroscopic and can be used only in form of salt. An important feature of these materials is their low sensitivity to mechanical stimuli. In the past few years, several publications about TNBI and its salts have been released but still there are no results of complex study on detonation parameters. In this work, new high-nitrogen salts of TNBI were synthesized - 3-amino-1,2,4-triazolium and 4-amino-1,2,4-triazolium 4,4’,5,5’- tetranitro-2,2’-biimidazolate. The structure of the obtained compounds was confirmed with NMR spectroscopy. Thermal properties were investigated with DTA/TG analysis.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2015, 64, 3; 15-26
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of a recrystallization process for triaminoguanidinium azotetrazolate
    Badanie procesu rekrystalizacji azotetrazolanu di(triaminoguanidyny)
    Autorzy:
    Rećko, J.
    Lewczuk, R.
    Szymańczyk, L.
    Szala, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92646.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
    Tematy:
    explosives
    TAGAZ
    triaminoguanidinium azotetrazolate
    crystallization
    LOVA
    materiały wybuchowe
    azotetrazolan di(triaminoguanidyny)
    krystalizacja
    Opis:
    The aim of this work was the development of methods designed to change the crystalline form of triaminoguanidinium azotetrazolate (TAGAZ). The solubility of the compound was determined in several solvents and new crystallization methods were proposed and tested. The morphology and structure of the produced crystals was analyzed using optical microscopy.
    Celem niniejszej pracy było opracowanie metod zmiany formy krystalicznej azotetrazolanu di(triaminoguanidyny) (TAGAZ). Określono rozpuszczalność substancji w wybranych rozpuszczalnikach i zaproponowano nowe metody rekrystalizacji. Zbadano morfologię oraz strukturę uzyskanych kryształów za pomocą mikroskopii optycznej.
    Źródło:
    Materiały Wysokoenergetyczne; 2016, T. 8; 63-72
    2083-0165
    Pojawia się w:
    Materiały Wysokoenergetyczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical modelling of the thermo-mechanical response of a rocket motor to exhaust gases load
    Autorzy:
    Orłowska, M.
    Panas, A. J.
    Rećko, K.
    Żyluk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280124.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    solid propellant rocket motors
    thermo-elastic FEM analysis
    nozzle thermal load
    Opis:
    A numerical model for analysis of thermal and mechanical loads of a rocket motor has been developed. This model of a solid propellant motor corresponds to a short range, fast lunch and cruise type missile. It has been elaborated using the Finite Element Method (FEM) incorporated into commercial Comsol/M code. The experimental data on the thrust profile have been utilised to develop proper initial and boundary conditions for forgoing numerical calculations. The studies have been focused on the temperature and stress evolution within the case and nozzle section of the rocket engine. A special attention has been paid to the graphite insert of the rocket motor throat. The performed analyses proved effectiveness of the modelling methodology that will be applied to investigations of the modified motor performance.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 803-814
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Explosive Properties of 4,4’,5,5’-Tetranitro-2,2’-bi-1H-imidazole Dihydrate
    Autorzy:
    Lewczuk, R.
    Szala, M.
    Rećko, J.
    Cudziło, S.
    Klapötke, T. M.
    Trzciński, W. A.
    Szymańczyk, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/358061.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
    Tematy:
    TNBI dihydrate
    NTO
    explosives
    detonation properties
    thermal analysis
    Opis:
    This paper reports measured explosive properties of 4,4’,5,5’-tetranitro-2,2’-bi-1H-imidazole dihydrate (TNBI•2H2O). Non-isothermal kinetics analysis, calorimetric measurements, detonability tests, small-scale shock reactivity tests (SSRT), detonation velocity measurements and cylinder tests were performed. The results of the cylinder tests were used to determine the acceleration ability of TNBI•2H2O. Some experiments were conducted also with TNT, NTO, FOX-7 and RDX. Our experimental studies have shown that TNBI•2H2O is a thermodynamically stable compound, surpassing TNT with regard to its energetic and detonation parameters. The results of the SSRT indicate that this material has better performance in small charges than RDX, FOX-7 and NTO.
    Źródło:
    Central European Journal of Energetic Materials; 2016, 13, 3; 612-626
    1733-7178
    Pojawia się w:
    Central European Journal of Energetic Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the Crystal and Magnetic Behavior οf $ScFe_{4}Al_{8}$ Single Crystal
    Autorzy:
    Rećko, K.
    Dobrzyński, L.
    Lemée-Cailleau, M.
    Waliszewski, J.
    Talik, E.
    Suski, W.
    Courtois, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1810469.pdf
    Data publikacji:
    2009-01
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    61.05.fm
    61.05.cp
    Opis:
    Nuclear and magnetic properties of the $ScFe_{4}Al_{8}$ single crystal were found to exhibit unparalleled complexity of nuclear and magnetic structures. Our previous neutron measurements revealed presence of two modulation vectors, both along [ε, ε, 0], however with different critical temperatures. Recent experiments forced us to revise our knowledge of the structural ordering in the sample. So far, the crystal structure of this alloy, being of $ThMn_{12}$-type, has never been questioned.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2009, 115, 1; 206-208
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of Annealing in Multicomponent bcc Alloys
    Autorzy:
    Szymański, K.
    Perzyńska, K.
    Satuła, D.
    Dobrzyński, L.
    Zaleski, P.
    Waliszewski, J.
    Rećko, K.
    Biernacka, M.
    Olszewski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1506614.pdf
    Data publikacji:
    2011-01
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    71.20.Be
    76.80.+y
    61.05.Qr
    61.50.Ks
    81.30.Hd
    Opis:
    Multicomponent single phase alloys were synthesized according to the idea of iron-average atom system. X-ray diffraction shows formation of bcc phase and traces of unidentified phase. Mössbauer spectra indicate presence of two components with different hyperfine magnetic field distributions. The high field component corresponds to the majority ferromagnetic phase. Few per cent of iron builds low field component. The dominant effect of annealing consists in an increase of the low field component.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2011, 119, 1; 62-64
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electrical and Magnetic Properties of Selected Fe-Based High Entropy Alloys
    Autorzy:
    Perzyńska, K.
    Go, A.
    Szymański, K.
    Biernacka, M.
    Hawełek, Ł.
    Kalska-Szostko, B.
    Oleszak, D.
    Rećko, K.
    Waliszewski, J.
    Zaleski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1375573.pdf
    Data publikacji:
    2014-10
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    71.23.-k
    71.55.Ak
    72.15.-v
    72.15.Eb
    75.50.Bb
    82.80.Ej
    Opis:
    The electrical and magnetic properties of $Fe_{0.5}A_{0.5}$ alloys are presented, where the A corresponds to various compositions of the elements: A = (Al, Si, V, Cr, Co, Ga, Ni, Ge). The system is closely related to the known family of high entropy alloys. The samples were synthesized by arc melting and/or melt spinning technique and exhibit a regular type of crystal structure. Lattice parameters are systematically smaller than the estimates based on metallic radiuses of the elements. Temperature dependences of resistivities show maxima for some compositions. This behavior is consistent with results of electronic structure calculations, where a low density of states at the Fermi level were predicted. Also the measured magnetic moments are in good agreement with results of calculations. It is thus presented that some physical properties can be designed by appropriate choice of the chemical composition within the same simple structure.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 4; 999-1004
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies