Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Rak, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 26
Tytuł:
Electrodermal activity measurements for detection of emotional arousal
Autorzy:
Kołodziej, M.
Tarnowski, P.
Majkowski, A.
Rak, R. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200323.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electrodermal activity
EDA
galvanic skin response
GSR
skin conductance response
SCR
feature selection
arousal
valence
classification
regression
Opis:
In this article, we present a comprehensive measurement system to determine the level of user emotional arousal by the analysis of electrodermal activity (EDA). A number of EDA measurements were collected, while emotions were elicited using specially selected movie sequences. Data collected from 16 participants of the experiment, in conjunction with those from personal questionnaires, were used to determine a large number of 20 features of the EDA, to assess the emotional state of a user. Feature selection was performed using signal processing and analysis methods, while considering user declarations. The suitability of the designed system for detecting the level of emotional arousal was fully confirmed, throughout the number of experiments. The average classification accuracy for two classes of the least and the most stimulating movies varies within the range of 61‒72%.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 813-826
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decision Support System for Epileptogenic Zone Location During Brain Resection
Autorzy:
Kołodziej, M.
Majkowski, A.
Rak, R. J.
Rysz, A.
Marchel, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221787.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ECoG
iEEG
electrocorticography
epileptogenic zone
signal analysis
expert system
neural network
Opis:
This paper presents a system for locating the epileptogenic zone (EZ) using an automated analysis of electrocorticography (ECoG) signal recorded with 20 electrodes placed on the brain surface. The developed system enables automatic determination of places where anomalies connected with epilepsy are observed. The developed algorithm was tested on signals recorded for 33 patients who, after a prior neurological analysis, underwent the brain resection surgery. The results obtained with the algorithm were compared with those of medical analyses performed by the neurologist. The proposed system has a satisfactory accuracy – 87.8% – and can be used as a decision-supporting tool by the neurosurgeon during brain resection.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 1; 15-32
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forensic and manufacturer aspects of VIN production and location on motor vehicles
Autorzy:
Rak, R.
Kolitschova, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263181.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
location
manufacture
protection
VIN
Vehicle Identification Number
vehicle originality
lokalizacja
ochrona
produkcja
Opis:
A vehicle identification number (VIN) is an unambiguous, globally unique vehicle identifier. The paper describes principles for its location on a vehicle, the method of its making (manufacture) and, last but not least, types of protection against negative factors to ensure that its identification value is preserved and, simultaneously, the process of identification inspection of a vehicle is clear, fast and efficient. The text analyses various views on VINs from the point of view of vehicle manufacturers, administrative bodies (that use vehicle identification in nationwide vehicle registers) and law-enforcement bodies during the investigation and gathering of evidence of car crime.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2018, 82, 4; 131-142
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania sondażowe opinii konsumentów wody z wodociągu mieleckiego
Analysis of consumers opinion of water from the Mielec water supply system
Autorzy:
Rak, J. R.
Sobuś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/104229.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ankieta
system zaopatrzenia w wodę
przerwa
dostawa wody
questionnaire
water supply system
water supply
interruption
Opis:
Badania sondażowe są ważnym elementem pozwalającym poprawić działanie systemu zaopatrzenie w wodę oraz bezpieczeństwo jego funkcjonowania. W pracy przedstawiono wyniki badań przeprowadzonego sondażu, na temat zadowolenia z funkcjonowania wodociągów publicznych przez konsumentów korzystających z ich usług. W badaniu udział wzięło 100 respondentów z miasta Mielec. Badanie obejmowało opinie ankietowanych na temat cen i jakości wody, nieudogodnień oraz poziomu uciążliwości jaki są związane z przerwami w dostawie wody.
The analysis of the opinions are the most important component letting correct the functioning of the system the water supply and the safety of his functioning. In the thesis result of resarch about satisfaction from functioning of public water supply systems by consumers using their services. The resarch was performer by 100 respondents from the city of Mielec. The resarch included opinions of respondents about prices and the quality of water, nonconveniences and the level for the nuisance from services were included.
Źródło:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2017, 64, 1; 143-153
2300-5130
2300-8903
Pojawia się w:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór funkcji bazowych do aproksymacji sygnału elektrokortygraficznego w detekcji obszaru padaczkorodnego
Selection of base functions for electrographic signal approximation in the detection of epileptic zone
Autorzy:
Kołodziej, M.
Majkowski, A.
Rak, R. J.
Rysz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261123.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
elektrokortykografia
ECoG
padaczka
analiza falkowa
algorytm Matching Pursuit
electrocorticography
epilepsy
wavelet analysis
Matching Pursuit algorithm
Opis:
Celem badań opisanych jest dobór funkcji bazowych, które pozwolą na dokładne opisanie sygnałów elektrokortykograficznych (ECoG) z zachowaniem ich właściwości diagnostycznych. Sygnały ECoG są powszechnie wykorzystywane do wskazania miejsca obszaru padaczkorodnego mózgu. Do doboru najlepszej rodziny falek w charakterze funkcji bazowych zastosowano algorytm MP (ang. Matching Pursuit). Przedstawiono przykład, w jaki sposób z wykorzystaniem analizy falkowej można wykryć zapisy patologiczne w sygnale ECoG.
The purpose of this research is a selection of base functions, which allow to accurately describe the electrocortical signals (ECoG), while maintaining their diagnostic properties. ECoG signals are commonly used to indicate the epileptogenic zone in the brain. The Matching Pursuit algorithm was used to select the best wavelet family as a base function. An example of using wavelet analysis to detect pathological records in ECoG signal, is demonstrated.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2017, 23, 4; 253-260
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of creep on crystallographic orientation in single crystal superalloy
Autorzy:
Albrecht, R.
Rak, J.
Bogdanowicz, W.
Gancarczyk, K.
Sieniawski, J.
Kubiak, K.
Lelątko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1075665.pdf
Data publikacji:
2016-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
61.72.Ff
81.10.Aj
61.72.Hh
Opis:
The creep-rupture tests were performed on a single crystal rods made of CMSX-4 superalloy obtained at withdrawal rates of 3 and 5 mm/min. After the rupture the microstructure and fracture surface were examined and correlated with X-ray crystal rotation measurements by the Ω-scan method. The conclusions about the crystal lattice rotation during creep test were provided.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2016, 130, 4; 1094-1096
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantitative Characteristics of Correlations of Meteorological Data
Autorzy:
Rak, R.
Bwanakare, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1398837.pdf
Data publikacji:
2016-05
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
89.75.-k
89.75.Da
89.65.Gh
02.70.Rr
Opis:
This paper presents the quantitative characteristics of correlations (and cross-correlations) of plant main eco-factors i.e. the ground and over-ground temperature, the wind speed, and the humidity. The study is based upon hourly data statistical observations collected in the region of Lublin, in Poland for the period 2001.05.07-2009.04.10. This paper indicates that plant growth conditions constitute an emergent response to the above direct eco-factors. Then, the dynamics properties of each eco-factor is first analyzed alone for its multifractal structure. We apply the multifractal detrended correlation analysis and multifractal detrended cross-correlation analysis. We show that the widest multifractal spectrum is for over-ground temperature and the strongest power-law cross-correlations exist between ground and over-ground temperature. Next, an impulse response analysis is carried out to measure dynamical inter causalities within all the considered variables. As far as cross-impact between different eco-variables is concerned, one observes that the wind speed, the ground temperature and the air humidity dynamics are the most influenced, in terms of memory length time, by external temperature.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2016, 129, 5; 922-926
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Route to Chaos in Generalized Logistic Map
Autorzy:
Rak, R.
Rak, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1388178.pdf
Data publikacji:
2015-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
05.45.-a
05.45.Pq
05.45.Gg
Opis:
We postulate a generalization of well-known logistic map to open the possibility of optimization the modelling process of the population evolution. For proposed generalized equation we illustrate the character of the transition from regularity to chaos for the whole spectrum of model parameters. As an example we consider specific cases for both periodic and chaotic regime. We focus on the character of the corresponding bifurcation sequence and on the quantitative nature of the resulting attractor as well as its universal attribute (Feigenbaum constant).
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2015, 127, 3A; A-113-A-117
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Joint time-frequency and wavelet analysis - an introduction
Autorzy:
Majkowski, A.
Kołodziej, M.
Rak, R. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220841.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
frequency analysis
time-frequency analysis
short-time Fourier transform
Gabor transform
Wigner-Ville transform
Cone-Shaped Transform
wavelet analysis
time-scale analysis
wavelet decomposition
filter banks
wavelet packets
Opis:
A traditional frequency analysis is not appropriate for observation of properties of non-stationary signals. This stems from the fact that the time resolution is not defined in the Fourier spectrum. Thus, there is a need for methods implementing joint time-frequency analysis (t/f) algorithms. Practical aspects of some representative methods of time-frequency analysis, including Short Time Fourier Transform, Gabor Transform, Wigner-Ville Transform and Cone-Shaped Transform are described in this paper. Unfortunately, there is no correlation between the width of the time-frequency window and its frequency content in the t/f analysis. This property is not valid in the case of a wavelet transform. A wavelet is a wave-like oscillation, which forms its own “wavelet window”. Compression of the wavelet narrows the window, and vice versa. Individual wavelet functions are well localized in time and simultaneously in scale (the equivalent of frequency). The wavelet analysis owes its effectiveness to the pyramid algorithm described by Mallat, which enables fast decomposition of a signal into wavelet components.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 4; 741-758
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przetwarzanie wstępne i analiza obrazu na użytek lokalizacji twarzy
Automatic face detection method
Autorzy:
Majkowski, A.
Kołodziej, M.
Rak, R. J.
Nasternak, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152848.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
detekcja twarzy
przetwarzanie obrazów
klasyfikacja
face detection
image processing
classification
Opis:
W artykule zaprezentowany jest algorytm automatycznej detekcji twarzy w obrazie statycznym. Detektor ma osiągać najwyższą skuteczność przy znajdowaniu twarzy możliwie niepochylonych i patrzących na wprost kamery. Wielkość wykrywanych twarzy musi być (z pewnymi odchyleniami) zgodna z rozmiarem twarzy zawartych na obrazach zastosowanych do uczenia klasyfikatora. Obrazy wejściowe mogą być kolorowe lub czarno-białe. Nie ma limitu co do liczby twarzy znajdujących się na obrazie.
The aim of this work is to design and implement a face detection algorithm in static images. The detector have to achieve the best results in finding possible not inclined faces of people looking directly at the camera. The authors have proposed an algorithm which operation is based on the appearance (features) of the face. Block diagram of the proposed face detector is given in Fig. 1. In the first stage, the image containing the face is subjected to preprocessing in which normalization is the most important. Normalization aims to unify a variety of analyzed images. We have used here a conversion of colors to gray levels and stretching and equalization of image histogram. Thus prepared image is processed by the appropriate face detection algorithm, which consists of pre-selection and classification. In order to train the classifier the authors created a database of images consisting of two major categories: containing faces and do not contain faces. As a collection of images that include faces there have been used Olivetti DB ORL database [1]. Final processing step is to get rid of the multiple detection of the same faces. As a result of the algorithm we obtain the location of all faces in the input image (Fig. 4). The size of detected faces should be (with some variations) in accordance with the size of images used to train the classifier. Input images can be color or black and white. There is no limit to the number of faces in an image.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 132-135
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety analysis of water supply systems including protection barriers
Autorzy:
Pietrucha-Urbanik, K.
Rak, J. R.
Tchórzewska-Cieślak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069151.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
water supply system
protection barriers
event tree
Opis:
Water quality control from the perspective of water supply system users’ safety contributed to create drinking water production and quality control procedures. Contemporary risk hazard analysis should be performed on the stage of production, distribution and storage of tap water. Sequences of undesirable events are considered in the so-called waterworks chain series. This leads to critical control points and gives the ability to provide current control over the processes in the collective water supply system, as well as of their combinations and mutual interactions. Methodology of water consumers protection against incidental pollutions was shown. Algorithm concerning identification of critical control points – CCP was developed .The rules of safety related system into drinking water production have been shown. Also risk assessment using the tree event method was presented.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2013, 4, 2; 241--248
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of dietary fat source on feed digestibility in chinchillas (Chinchilla lanigera)
Wpływ dodatku tłuszczu na strawność paszy u szynszyli
Autorzy:
Glogowski, R.
Dzierzanowska-Goryn, D.
Rak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2552.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
dietary effect
dietary fat
fat source
feed digestibility
chinchilla
Chinchilla lanigera
animal feeding
palatability
Opis:
The objective of this study was to determine the effects of the inclusion of the vegetal and animal fat to the diet on the apparent digestibility in chinchillas. 18 young chinchillas were assigned to three groups and fed control diet or with the addition of either linseed (VF) or lard (AF). The apparent digestibility coefficient (ADC) was calculated for dry matter (DM), organic matter (OM), crude protein (CP), crude fibre (CF), nitrogen free extract (NFE) and ether extract (EE). The results showed that there was no significant effects of fat addition on most of the studied constituents except for increased digestibility of EE.
Wpływ dodatku tłuszczu na strawność paszy u szynszyli. Celem badań było określenie wpływu dodatku tłuszczu roślinnego i zwierzęcego na współczynnik strawności pozornej u szynszyli. 18 młodych osobników przyporządkowano do trzech grup żywieniowych, które otrzymywały paszę podstawową (grupa kontrolna) bądź wzbogaconą o dodatek oleju lnianego (VF) lub łoju (AF). Poziom strawności pozornej (ADC) oznaczono dla suchej masy (DM), materii organicznej (OM), białka surowego (CP), włókna surowego (CF), związków bezazotowych wyciągowych (NFE) oraz ekstraktu eterowego (EE). Wykazano brak istotnych różnic w wynikach oceny strawności pomiędzy grupami, z wyjątkiem EE.
Źródło:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Animal Science; 2013, 52
1898-8830
Pojawia się w:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Animal Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Brain-computer interface as measurement and control system The review paper
Autorzy:
Rak, R. J.
Kołodziej, M.
Majkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221747.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
EEG
brain-computer interface
feature extraction
feature selection
measurement and control
Opis:
In the last decade of the XX-th century, several academic centers have launched intensive research programs on the brain-computer interface (BCI). The current state of research allows to use certain properties of electromagnetic waves (brain activity) produced by brain neurons, measured using electroencephalographic techniques (EEG recording involves reading from electrodes attached to the scalp - the non-invasive method - or with electrodes implanted directly into the cerebral cortex - the invasive method). A BCI system reads the user's "intentions" by decoding certain features of the EEG signal. Those features are then classified and "translated" (on-line) into commands used to control a computer, prosthesis, wheelchair or other device. In this article, the authors try to show that the BCI is a typical example of a measurement and control unit.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 3; 427-444
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Risk analysis of water supply interruptions in collective water supply systems
Autorzy:
Tchórzewska-Cieślak, B.
Rak, J. R.
Piegdoń, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069330.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
water supply
availability
risk management
value of water scarcity
water production subsystem
Opis:
The subject and main purpose of this study is to present the method of risk analysis and assessment of the lack of water supply to the collective water supply system (CWSS). Presented method using the expected value of water scarcity. The analysis was based on all possible states of the operation of water production subsystem. The article contains calculation example of analysis for the exemplary CWSS with regard to absolute risk, equal to the expected value of water scarcity and the relative risk referred to the nominal value of the water demand. In the example attached special importance to the criteria levels of the relative risk of lack of water supply. Presented method is a new concept which allows to make comprehensive analysis of reliability, safety and operation of the collective water supply system.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2012, 3, 2; 201--208
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie potencjałów mózgowych P300 do sterowania awatarem
Implementation of P300 potentials for controlling an avatar
Autorzy:
Majkowski, A.
Kołodziej, M.
Rak, R. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154837.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
BCI
interfejs mózg-komputer
sygnały EEG
potencjał P300
awatar
brain-computer interface
EEG
P300 potential
avatar
Opis:
W artykule przedstawiono system BCI umożliwiający sterowanie awatarem w wirtualnym świecie gry Second Life z wykorzystaniem potencjału mózgowego P300. Do budowy systemu autorzy wykorzystali ogólnodostępne oprogramowanie BCI2000 oraz własne oprogramowanie umożliwiające sterowanie zewnętrzną aplikacją poprzez symulację naciśnięć przycisków klawiatury. Użytkownik w komfortowy sposób może sterować kierunkiem ruchu awatara. System jest uniwersalny i po drobnych modyfikacjach pozwala na sterowanie dowolnym urządzeniem. Docelowo autorzy chcą wykorzystać autorskie oprogramowanie do sterowania kierunkiem ruchu wózka inwalidzkiego.
In the paper there is presented a BCI system which enables control of avatar movement in the virtual world of the Second Life game. The system consists of two PCs connected via LAN. On the first computer the BCI200 system was launched with a modified Dochin board (Fig. 5). The interface enables choosing the direction of avatar movement (forward, backward, right, left). Next, the BCI2000 system sends the information about the avatar movement direction via UDP / IP protocol to the second computer. On that computer a program created by the authors is running. Its task is to receive information about the movement direction, and then to send the appropriate commands, in the form of simulated keystrokes, to the game. The program was written in C # (Visual Studio 2005). An important advantage of the proposed interface is that a user does not have to learn the proper generation of the EEG signal. With only one calibration session it was possible to collect features of P300 potential for a user and correctly train the classifier. The system is universal and after minor modifications can control any device. Ultimately, the authors want to use the software to control the direction of wheelchair movement.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 4, 4; 352-354
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies