Autor: Radzymiński, B. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Efficiency tests of the continuously variable chain transmission of hybrid driving system for a passenger car
Badania sprawności prototypowej bezstopniowej przekładni łańcuchowej hybrydowego układu napędowego samochodu osobowego
Autorzy:: Radzymiński, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1363336.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: variable speed transmission
CVT
losses
efficiency
przekładnia bezstopniowa
straty
sprawność
Opis:: The article presents a research stand, a way of conducting and results of loss tests and prototype efficiency of a continuously variable chain transmission, which is to be used in a prototype hybrid drive system. This transmission is to serve as a continuous module connecting the secondary energy source - flywheel and combustion engine with vehicle wheels. In addition, the article presents the idea of a prototype drive system with an explanation of the operation. In the proposed solution of the drive system, the efficiency of the continuously variable transmission is crucial both when transferring power to the drive wheels from the combustion engine and from the energy accumulator, as well as from the wheels to the energy accumulator. The tests have shown that in the area of transmission of small loads, the efficiency of the transmission decreases, even though the losses increase with the increase of the transferred load. In addition, the tested transmission is characterized by greater efficiency when working in the reducer mode than the speed multiplier. The existence of the transmission's working area has been noticed and explained, where its mechanical losses are covered by the power supply from both directions.
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze, sposób prowadzenia oraz wyniki badań strat oraz sprawności prototypowej bezstopniowej przekładni łańcuchowej, która ma znaleźć zastosowanie w prototypowym hybrydowym układzie napędowym. Przekładnia ta ma służyć jako moduł bezstopniowy łączący wtórne źródło energii - koło zamachowe oraz silnik spalinowy z kołami pojazdu. Ponadto w artykule przedstawiono ideę prototypowego układu napędowego wraz z wyjaśnieniem działania. W zaproponowanym rozwiązaniu układu napędowego kluczowa jest sprawność bezstopniowej przekładni zarówno podczas przenoszenia mocy do kół napędowych z silnika spalinowego i z akumulatora energii, jak i z kół do akumulatora energii. Badania wykazały, że w obszarze przenoszenia małych obciążeń sprawność przekładni spada, mimo że ze wzrostem przenoszonego obciążenia straty rosną. Ponadto badana przekładnia charakteryzuje się większą sprawnością przy pracy w trybie reduktora niż multiplikatora prędkości obrotowej. Zauważono i wyjaśniono istnienie obszaru pracy przekładni, gdzie jej straty mechaniczne pokrywane są poprzez dopływ mocy z obu kierunków.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2018, 79, 1; 53-64
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stanowisko symulujące masę samochodu do badania prototypowego hybrydowego układu napędowego pod kątem obsługi mechanicznego akumulatora energii
Verifying the methodology for speed of ratio changes of continuously variable transmission of a hybrid drivetrain
Autorzy:: Radzymiński, B.
Goszczak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310780.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: przekładnia bezstopniowa
laboratoryjne stanowisko badawcze
akumulator samochodowy
hybrydowy układ napędowy
continuously variable transmission
laboratory test stand
car battery
hybrid drive system
Opis:: W artykule przedstawiono stanowisko badawcze służące do sprawdzenia możliwości wykorzystania seryjnie produkowanej przekładni bezstopniowej JATCO CVT7 pod kątem obsługi mechanicznego akumulatora energii będącego wtórnym źródłem energii prototypowego hybrydowego układu napędowego.
The article presents a test stand used to check the possibility of using a series-produced JATCO CVT7 continuously variable transmission for operating a mechanical energy accumulator which is a secondary energy source of a prototype hybrid drive system.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 611-614
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wprowadzenie nieliniowego regulatora w celu poprawienia własności dynamicznych prototypowego układu sterowania przekładnią bezstopniową
Introduction of a non-linear controller to improve dynamic properties of the prototype control system of continuously variable transmission
Autorzy:: Radzymiński, B.
Goszczak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/315109.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: przekładnia bezstopniowa
układ napędowy pojazdu
hybrydowy układ napędowy
continuously variable transmission
vehicle drive system
hybrid drive system
Opis:: W artykule omówiony został sposób implementacji zmiennych zastaw członu proporcjonalnego regulatora przełożenia hybrydowego układu sterowania bezstopniową przekładnią.
The subject of the study was a continuously variable belt transmission with a prototype control system which will be used in a hybrid passenger car. The research was designed to create an algorithm that makes settings of the ratio regulator settings dependent on the operating point because of nonlinear nature of the control object. The results of the study showed that the transient functions of the whole range of work were similar.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1045-1048, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Sprawdzenie metodyki badań szybkości zmiany przełożenia przekładni bezstopniowej hybrydowego układu napędowego
Verifying the methodology for speed of ratio changes of continuously variable transmission of a hybrid drivetrain
Autorzy:: Radzymiński, B.
Goszczak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316481.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: przekładnia bezstopniowa
hybrydowy układ napędowy
CVT
przełożenie samochodowej przekładni bezstopniowej
prototyp układu napędowego
continuous variable transmission
hybrid drivetrain
Opis:: W artykule przedstawiono badania mające na celu sprawdzenie metodyki określania maksymalnej możliwej do uzyskania szybkości zmiany przełożenia przekładni bezstopniowej łączącej w hybrydowym układzie napędowym koła jezdne z mechanicznym akumulatorem energii.
The subject of the study was to verify the methodology for researches of speed of ratio changes of continuously variable transmission of a hybrid drivetrain.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 669-672, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Verification of a method for determining the limit pressure peak in a mechanical continuously variable transmission
Autorzy:: Radzymiński, B.
Goszczak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/105922.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:: CVT
chain slip
dynamics
fuel save
hybrid drivetrain
poślizg łańcucha
dynamika
oszczędność paliwa
napęd hybrydowy
Opis:: This research concerns the continuously variable transmission that is to be used in a hybrid drivetrain with a mechanical energy accumulator as a secondary energy source. The purpose of this research is to verify the method of determining the pressure surge which ensures a fast but safe ratio change, from the perspective of the belt slip point of a continuously variable transmission. The obtained results allowed to decide on the design of a more extensive test bench enabling simulation of the load of a continuously variable transmission resulting from the acceleration and braking of the car's mass. In addition, the test results confirmed the possibility of regulating the pressures in two actuators to change the ratio and increase the speed of this change.
Źródło:: Acta Innovations; 2018, 29; 76-85
2300-5599
Pojawia się w:: Acta Innovations
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Przekładnie o bezstopniowej zmianie przełożenia : CVT
Continuously Variable Transmissions : outline
Autorzy:: Goszczak, J.
Radzymiński, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316083.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: przekładnia samochodowa
skrzynia biegów
przekładnia samochodowa bezstopniowa
przekładnia CVT
gear box
continuously variable transmission
CVT transmission
Opis:: Artykuł zawiera charakterystykę samochodowych przekładni o bezstopniowej zmianie przełożenia. We wstępie odniesiono się do warunków współpracy silnika spalinowego pojazdów samochodowych z konwencjonalną oraz z opisywaną przekładnią. Zawarto krótki rys historyczny tego typu rozwiązań. W dalszej części przedstawiono dane o udziale tych przekładni w ogólnej produkcji skrzyń biegów wraz z prognozami dla różnych regionów Świata. Omówiono istniejące typy przekładni o bezstopniowej zmianie przełożenia, ze szczególnym naciskiem na rozwiązanie stosowane dziś najszerzej w samochodach osobowych. Przedstawiono kierunki rozwoju oraz wyzwania techniczne stojące przed konstruktorami.
Paper concerned the Continuously Variable Transmission (CVT). The comparison of the engine’s work conditions with conventional manual transmission and CVT’s is presented. Also, a short historical track is included. Further-more, a production data with the forecast is presented for different parts of the World. Various current solutions of continuous ratio change are mentioned with the more detailed description of the most popular design used in passenger cars. Technological challenges and possibilities of further transmission improvement are included.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 447-451, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Test stand for modelling hydraulically controlled continuously variable transmission
Stanowisko badawcze do modelowania własności hydraulicznych przekładni cvt
Autorzy:: Goszczak, J.
Radzymiński, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1363409.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: pressures
hydraulic system
CVT
geometrical relationships
ciśnienia
układ hydrauliczny
przekładnia CVT
zależności geometryczne
Opis:: A test stand making it possible to analyse the hydraulic processes that take place in the hydraulically controlled automotive continuously variable transmission (CVT), operating with a pushbelt or chain, has been described. The test stand was developed at Lodz University of Technology (TUL), Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design. The transmissions of this type and the transmission ratio control systems being in use at present have been briefly characterized. In the next part of the article, attention has been focused on the hydraulic control system, which is now most popular. In consideration of the known drawbacks of the classic system with a single fixed-displacement pump, a new engineering solution has been proposed to improve the system efficiency. The test stand shown here makes it possible to carry out various tests of the new solution mentioned above. The method of obtaining similarity between the test setup and the arrangement of elements in a real Jatco CVT7 unit has been presented. This has been achieved by appropriate selection of the type and geometry of the lever system that interconnects the movements of two actuators on the test bench. A new balance of forces exerted by the actuators is achieved for every proportion of the pressures and the corresponding displacements on the test stand are proportional to the displacements in the reference CVT. Some test results have been given as an example.
W artykule opisano stanowisko badawcze opracowane w Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej, pozwalające na analizę zjawisk hydraulicznych zachodzących w samochodowej przekładni bezstopniowej o sterowaniu hydraulicznym współpracującej z pasem pchanym lub łańcuchem. W artykule przedstawiono krótką charakterystykę tego typu przekładni oraz stosowane dziś rodzaje sterowania przełożeniem. W dalszej części skupiono się na najpopularniejszym dziś rozwiązaniu hydraulicznym. Wobec znanych niedoskonałości klasycznego układu w tego typu przekładniach z jedną pompą o stałej objętości jednostkowej, opracowane zostało nowe rozwiązanie w celu podniesienia sprawności. Opisywane stanowisko badawcze umożliwia przeprowadzenie różnorodnych testów wspomnianego, nowego rozwiązania. Osiągnięto to poprzez odpowiedni dobór układu dźwigniowego, sprzęgającego ruch dwóch siłowników, dzięki któremu dla każdego stosunku ciśnień w obu siłownikach wypracowana zostaje nowa równowaga sił a odpowiednie przemieszczenia na stanowisku badawczym są proporcjonalne do przesunięć w referencyjnej przekładni CVT. Przedstawiono sposób w jaki uzyskano podobieństwo stanowiska do układu z rzeczywistej przekładni Jatco CVT7 oraz przykładowe wyniki badań.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2017, 78, 4; 63-77
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Generating the pressure to control the gear ratio of a continuously variable transmission in a car
Wypracowanie ciśnień do sterowania przełożeniem bezstopniowej przekładni samochodowej
Autorzy:: Radzymiński, B.
Goszczak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1363706.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: continuously variable transmission
control
bench testing
gear box
przekładnia bezstopniowa
sterowanie
badania stanowiskowe
skrzynia biegów
Opis:: Continuously variable transmission used in gearboxes allows to reduce the driver's participation in the process of controlling the drive system while driving by using automatic gear ratio control, and due to its flexibility, enables the internal combustion engine to operate in the area of its greatest efficiency. Moreover, it can be used in hybrid drive systems using mechanical energy accumulators. Finding references to empirical correlations including the effect of various signals interfering with the operation of a gearbox equipped with a continuously variable transmission in literature was very difficult, therefore the aim of this study was to bench test the impact of those signals and to define characteristics for controlling pressures in the transmission pulley actuators to achieve the preset gear ratio and the ability to transfer torque. The study was conducted at a test stand simulating the behaviour of an internal combustion engine and the resistance to the movement of a car under steady and transient states. The result were establishing the characteristics for controlling the pressure in the pulley actuators and finding the effects of temperature and rotational speed of pulleys. While verifying the interfering effect of temperature, it was observed that its effect on the oil was not critical. Temperature had the greatest impact on the operation of solenoid valves, which were responsible for the process of adjusting and maintaining the pressure. Then, with the ability to control pressures in the pulley actuators, maps were created.
Bezstopniowe przekładnie stosowane w skrzyniach biegów, poprzez zastosowanie automatycznej regulacji przełożenia, pozwalają na zmniejszenie udziału kierowcy w procesie kontrolowania układu napędowego podczas prowadzenia samochodu, a poprzez swoją elastyczność pozwalają na pracę silnika spalinowego w obszarze największej sprawności. Ponadto mogą one być wykorzystane w hybrydowych układach napędowych z zastosowaniem mechanicznego akumulatora energii. Znalezienie w literaturze empirycznych zależności uwzględniających działanie rożnych sygnałów zakłócających pracę skrzyni biegów wyposażonej w bezstopniową przekładnię było bardzo trudne, dlatego zadaniem przeprowadzonych badań było stanowiskowe zbadanie wpływu tychże sygnałów oraz określenie charakterystyk umożliwiających sterowanie ciśnieniami w siłownikach kół pasowych przekładni dla uzyskania potrzebnego przełożenia i zdolności przeniesienia momentu obrotowego. Badania przeprowadzono na stanowisku badawczym mogącym symulować zachowanie silnika spalinowego oraz opory ruchu samochodu w warunkach ustalonych i w stanach przejściowych. W efekcie uzyskano charakterystyki umożliwiające sterowanie ciśnieniem w siłownikach kół pasowych oraz poznano wpływ temperatury oraz prędkości obrotowej kół pasowych. Przy okazji sprawdzania zakłócającego wpływu temperatury zauważono, iż jej wpływ na właściwości oleju nie jest kluczowy. Największy wpływ ma ona na funkcjonowanie elektrozaworów, odpowiedzialnych za proces regulacji oraz utrzymywania ciśnienia. Następnie mając możliwość sterowania ciśnieniami w siłownikach kół pasowych, utworzono mapy.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2016, 74, 4; 95-104
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Pomiar momentu obrotowego : propozycja metody uśredniania
Torque measurement : proposal of data averaging method
Autorzy:: Goszczak, J.
Radzymiński, B.
Werner, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316134.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: moment obrotowy
obliczanie
zakłócenia
torque
measurement
noise
Opis:: Przy badaniach obracających się zespołów i maszyn, głównie, ale nie tylko dla oceny ich zdolności wytwarzania mocy lub jej strat, potrzebny jest wiarygodny pomiar momentu obrotowego. Pomiar tej istotnej wielkości fizycznej towarzyszy nie tylko badaniom stanowiskowym, lecz wykorzystywany jest on również w seryjnych pojazdach samochodowych, chociażby w przekładniach kierowniczych czy do sterowania skrzyniami biegów[1]. Istnieje wiele czynników zakłócających ten pomiar. Część z nich w wielu przypadkach jest niemożliwa do zdefiniowania, a nawet pośród tych czynników zakłócających, które zostały określone, redukcja ich do poziomu w pełni zadawalającego jest z reguły niemożliwa. W związku z powyższym, sygnał momentu obrotowego często zostaje poddany różnego typu opracowaniu zanim zostanie np. wysłany do sterownika . W tym celu stosuje się m.in. rozmaite rodzaje filtrów bądź opracowania statystyczne, pośród których najprostszym przykładem jest uśrednianie arytmetyczne. W artykule po przedstawieniu najpopularniejszych źródeł zakłóceń i metod walki z nimi, omówiona została propozycja metody uśredniania momentu obrotowego w trakcie pomiaru. Pomimo, iż pomiary z uśrednianiem wartości mierzonej z reguły mogą być stosowane do przebiegów statycznych/wolnozmiennych, opisana propozycja metody pomiaru nadaje się do pomiarów zmiennych/dynamicznych, gdyż uśrednianie zachodzi w ramach jednego obrotu wału. Przedstawiono opis propozycji, przebiegi wartości momentu obrotowego bez jakiegokolwiek opracowania oraz z zastosowaniem autorskiej metody. W zakończeniu sformułowano wnioski wynikające z przedstawionych wyników badań.
Reliable and repeatable torque measurement is a crucial issue during every research and in every kind of system which operation is based on torque value. Although the progress is done in the science last years, accurate torque measurement is still a problematic issue. After discussing the most popular sources of noise, article describes the authors’ proposal of torque value averaging method during the tests. Despite the fact, that the most of averaged measurements can be used in the static processes, this method is useful also in dynamic measurements because the averaging is performed within one revolution. Description of the method is included, test results without and with proposed data averaging are presented. Summary contains conclusions based on the presented results.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 700-704, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: PWM-controlled hydraulic solenoid valves for motor vehicles
Elektrozawory hydrauliczne sterowane sygnałem PWM stosowane w pojazdach samochodowych
Autorzy:: Goszczak, J.
Radzymiński, B.
Werner, A.
Pawelski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1363393.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:: PWM signal
electro-valve steering
temperature influence
sygnał PWM
elektrozawór sterowany sygnałem PWM
wpływ temperatury na pracę elektrozaworu
Opis:: Paper presents the characteristics of two hydraulic electro-valves applied in automotive industry, produced by different manufacturers. Such electro-valves are controlled by PWM signal (Pulse With Modulation) and are used to control oil pressure in automatic gearboxes. Paper includes some basic information about PWM signal with its application. In the subsequent chapter, there will be given information about tested valves, acquired by an individual elaboration, including design and the fundamentals of operation. In the followings sections, test bench is described and test results are presented. The temperature turned out as a very important factor which should be taken into account. In case of PWM controlling, for different temperatures some uncertainties of output pressure are possible. To avoid this undesirable phenomenon new control signal is proposed. Different characteristics of electro-valves are included: output pressure as the function of steering signal, the value of force exerted by the slider, responsiveness to a step function of request, regulation possibilities and internal leakages. What is more, occurrence of hysteresis phenomenon is checked. Based on test results a number of conclusions are formulated with some practical pieces of information for the engineers of mechanical systems which contain elements controlled by PWM signal.
Artykuł niniejszy zawiera charakterystykę elektrozaworów hydraulicznych stosowanych w pojazdach samochodowych, pochodzących od dwóch producentów, których zmienną sterującą jest sygnał PWM (ang. Pulse With Modulation). Służą one do regulacji ciśnienia w obwodzie elektrohydraulicznym automatycznej skrzyni biegów pojazdów samochodowych. W artykule omówiono po krótce istotę sygnału PWM oraz jego zastosowanie. Scharakteryzowano badane elektrozawory, wraz z podaniem własnej analizy konstrukcyjnej oraz zasady ich działania. Porównano dwa różne rozwiązania zwracając uwagę na istotne, funkcjonalne różnice między nimi oraz zauważone niedoskonałości tychże rozwiązań. W dalszej części artykułu omówiono stanowisko pomiarowe oraz wyniki badań, w których zwrócono uwagę na istotny wpływ temperatury na niejednoznaczność osiąganych ciśnień w przypadku sterowania przy pomocy sygnału PWM- zaproponowano inną zmienną sterującą, a następnie przedstawiono wyniki badań dla różnych wartości temperatury oleju. Zawarto charakterystyki: wytwarzanego ciśnienia w funkcji sygnału sterującego, sprawdzając występowanie zjawiska histerezy, siły wywieranej przez trzpień elektrozaworu, czasu reakcji na skok jednostkowy o amplitudzie pełnego przesterowania, możliwości regulacyjnych oraz przecieków własnych elektrozaworu. Sformułowano szereg wniosków, nasuwających się po przeprowadzeniu badań, będących praktycznymi i istotnymi wskazówkami dla konstruktorów układów mechanicznych w których zastosowanie znajdują elektrozawory sterowane sygnałem PWM lub inne elementy, których zmienną sterującą jest sygnał PWM.
Źródło:: Archiwum Motoryzacji; 2017, 75, 1; 23-37
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:: Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Radzymiński, B." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język