Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Radó, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Robin Heart INCITE surgical telemanipulator controlled by system equipped with 3D force sensor
Robin Heart INCITE – telemanipulator chirurgiczny sterowany przez system wyposażony w czujnik siły 3D
Autorzy:
Nawrat, Z.
Mucha, Ł.
Krawczyk, D.
Lis, K.
Lehrich, K.
Rohr, K.
Földesy, P.
Radó, J.
Dücső, C.
Sántha, H.
Szebényi, G.
Fürjes, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063804.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
surgical robot
force sensor
tactile sensor
minimal invasive surgery
MIS
force feedback
haptic
robot chirurgiczny
czujnik siły
czujnik dotykowy
chirurgia minimalnie inwazyjna
sprzężenie zwrotne siły
Opis:
The aim of this work is to present the final report, financed by the EU INCITE grant, development of the robot control system Robin Heart with the use of special 3D MEMS micro-sensors, to verify their following functions: 1) an easy control of robotic movement during operation using a micro joystick integrated with the laparoscopic tool 2) measuring the value and direction of force between the jaw of the laparoscopic tool and operated organ 3) tissue diagnostics during work using a 3D touch sensor placed in the front of the tool. Piezo-resistive silicon sensors have been designed and manufactured by the Hungarian company EK MFA. A prototype of a miniature motion sensor placed on the gripping part of the endoscopic tool to control the vision path robot was made. Sensory endoscopic tools were integrated with the ROBIN HEART robot and the Robin Hand motion unit as well as innovative mechatronic surgical tools with a panel informing about the measurement values of the force of tools and tissue. Researched prototype sensors have demonstrated their usefulness in the robot's force feedback system. The practicality of the application to assess the condition of the tissue and the strength of the endoscopic grasper clamp was confirmed. The work was carried out as a part of the EU INCITE project financed partly by NCBiR and NKFIA.
Celem pracy jest przedstawienie finalnego raportu finansowanego z projektu EU INCITE rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro-czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro-dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia endoskopowego do sterowania robotem toru wizyjnego. Wykonano sensoryczne narzędzia endoskopowe zintegrowane z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand oraz nowatorskie mechatroniczne narzędzia chirurgiczne z panelem informującym o wartości pomiarów siły oddziaływania narzędzi z tkanką. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera endoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR i NKFIA.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2017, 6; 37--46
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart INCITE - wprowadzenie sprzężenia siłowego dla telemanipulatora chirurgicznego
Robin Heart INCITE - application of haptic feedback to surgical telemanipulator
Autorzy:
Nawrat, Z.
Mucha, Ł.
Rohr, K.
Lis, K.
Lehrich, K.
Krawczyk, D.
Földesy, P.
Radó, J.
Dücső, C.
Sántha, H.
Szebényi, G.
Fürjes, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063838.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot chirurgiczny
czujnik siły
czujnik dotykowy
chirurgia minimalnie inwazyjna
siłowe sprzężenie zwrotne
haptyczny
surgical robot
force sensor
tactile sensor
minimal invasive surgery
MIS
force feedback
haptic
Opis:
Celem pracy jest przedstawienie rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro--czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro--dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Przeprowadzone zostały symulacje MES w celu określenia podstawowych parametrów mechanicznych czujnika. Czujniki zostały pokryte polimerem półprzewodnikowym PDMS (polidimetylosiloksan), następnie przeprowadzono badania wpływu powłoki elastycznej pod kątem czułości i czasu odpowiedzi. Zgodnie z wymaganiami medycznymi i funkcjonalnymi czujniki dodatkowo zostały pokryte biokompatybilnym elastycznym polimerem. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia laparoskopowego. Przeprowadzone zostały testy polegające na orientacji robota w polu operacyjnym za pomocą trójosiowego czujnika siły. Przeprowadzono wstępne testy sensorycznego narzędzia laparoskopowego zintegrowanego z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera laparoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR.
The aim of this work is to demonstrate the applicability and functionality of the Robin Heart robot's control systems integrated with special MEMS based 3D force micro-sensors. Three different robot functions and corresponding detector devices are proposed: 1) Micro-joystick type actuator to be integrated in the hilt of the laparoscope to control easily robotic movement during operation. 2) 1D force sensor located inside the laparoscopic jaw to provide feedback to the surgeon by measuring the grasping strength and 3) 3D (vectorial) force/tactile sensor placed at the tip of the laparoscope which facilitates palpation for tissue diagnostics during operation. The silicon based piezoresistive sensors have been designed and prepared by micromachining technologies in the MEMS Laboratory of EK MFA (Budapest, Hungary). According to the medical and functional requirements the sensors were electro-mechanically integrated and covered by biocompatible elastic polymer (polydimethylsiloxane – PDMS) by BME (Budapest, Hungary). The device geometry was modelled by coupled finite element simulation to determine its expected performance. The effect of the elastic coverage was studied in terms of sensitivity and response time also. Preliminary test of the laparoscopic head equipped with MEMS sensors and integrated in the ROBIN HEART surgery robot system was performed by FRK (Zabrze, Poland). A model of the robot controller using a prototype of 3D force sensor has been also successfully tested during the tests of the functional robot. Studies of the prototypes of “smart” sensory laparoscopes have demonstrated their remarkable usefulness in force feedback robotic systems to recognize the state of tissue and to determine the clamping force of the grasper of surgical system. The international cooperation to develop “smart” laparoscope for robotic surgery was done in the frame of the ENIAC “INCITE” project No.621278 and partially financed by the ENIAC JU and the National Centre for Research and Development (NCBR - Poland) and National Research, Development and Innovation Fund (NKFIA – Hungary).
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2016, 5; 34--42
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart Force Feedback/Control System Based on INCITE Sensors - preliminary study
Autorzy:
Rohr, K.
Fürjes, P.
Mucha, Ł.
Radó, J.
Lis, K.
Dücső, C.
Sadowski, W.
Foldesy, P.
Krawczyk, D.
Kroczek, P.
Małota, Z.
Szebényi, G.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063850.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
force sensors
surgical tools
medical robotics
force feedback
czujniki siły
narzędzia chirurgiczne
robotyka medyczna
siłowe sprzężenie zwrotne
Opis:
The subject aim of the this work is the investigation studying of applicability of 3D MEMS based force micro-sensors made by 3D MEMSmicromachining technology and use it as micro-joystick to control the position of robot Robin Heart PVA. Since the robot moves with 5 degrees of freedom to run utilise all the possibilities of movement is done available by the use of the switching clutch control object. By pressing the in appropriate mode (way) the sensor provides the ability to control the functions of the spherical robot (at different speeds): to lean forward or sideways or alternatively to penetrate or withdrow withdraw and to rotate of the tool axis is possible. The sensor was fastened in its special of the surgical tool. An Applicability of appropriate control system equipped with a new this novel sensor was investigated in and a comparison with to the control using the classic remote control methods was investigated. Preliminary tests of laparoscope integrated force sensors were also investigated accomplished to provide additional on-line information for the surgeron during operation.
Przedmiotem pracy jest wykonanie czujnika siły 3D wg technologii MEMs i zastosowanie go jako mikrodżojstika siłowego do sterowania położeniem robota Robin Heart PVA. Ponieważ robot posiada 5 stopni swobody uruchomienie wszystkich możliwości ruchu jest wykonane przez zastosowanie sprzęgła przełączającego obiekt sterowania. Poprzez odpowiednie naciśnięcie czujnika uzyskujemy możliwość sterowania funkcjami tego sferycznego robota (z różną prędkością): pochylenie do przodu lub w bok lub alternatywnie wsuw/wysuw liniowy i obrót narzędzia wokół osi. Wykonano specjalny projekt umieszczenia czujnika w odpowiednim uchwycie mocowanym do narzędzia chirurgicznego. Wykonano odpowiedni system sterowania z nowym czujnikiem i dokonano porównania ze sterowaniem za pomocą klasycznego pilota.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 10--17
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Próba wyznaczenia modelu wiercenia narzędziami PDC na przykładzie wiercenia w wybranych strukturach geologicznych
Attempt at determining a drilling model with PDC tools on the example of drilling in selected geologic structures
Autorzy:
Rado, R.
Lubaś, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/299967.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
świder PDC
model wiercenia
wiercenie otworów
PDC tools
drilling model
drilling of wells
Opis:
Narzędzia PDC odznaczają się wysokimi postępami wiercenia i osiąganymi przewiertami. Stosowanie tych narzędzi jest efektywne i przyczynia się do zwiększania prędkości wiercenia, a co za tym idzie, obniżenia kosztów wiercenia. Właściwe wyznaczenie optymalnych parametrów technologii wiercenia jest związane z procesem optymalizacji. Aby przeprowadzić taki proces, niezbędne jest zidentyfikowanie matematycznego modelu wiercenia danym narzędziami w odpowiednim interwale geologicznym. Artykuł prezentuje wyznaczenie matematycznego modelu wiercenia narzędziami PDC dla zapadliska przedkarpackiego.
PDC tools have high drilling advancement and footage. These tools are efficient and accelerate the drilling rate, thus lowering the cost of drilling. Proper determining of optimal parameters of drilling technology is related with the optimization process. For doing so, it is necessary to identify a mathematical model of drilling with given tools in a respective geologic interval. The mathematical model of drilling with PDC tools for the Carpathian Foredeep is presented in the paper.
Źródło:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2007, 24, 1; 425-433
1507-0042
Pojawia się w:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja wiercenia eksploatacyjnych otworów kierunkowych i horyzontalnych z określeniem konturu ropa-woda
A concept of drilling production HDD wells and determining the oil-water contour
Autorzy:
Rado, R.
Lubaś, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/299977.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
wiercenie
otwory kierunkowe
kontur ropa-woda
drilling
directional wells
oil-water contour
Opis:
Wraz z postępem techniki i technologii w wiertnictwie, otwory kierunkowe stały się powszechnie wykorzystywane w wierceniach udostępniających złoża. Obniżenie nakładów na wiercenie i zwiększenie trafności otworu można uzyskać przez zastosowanie wiercenia otworu kierunkowego z odcinkiem pilotowym. Wiercenia takie pozwala na dokładne określenie granicy konturu ropa-woda. Dokładne określenie położenia tej granicy zwiększa szanse na wykonanie otworu kierunkowego w poziomie roponośnym. Artykuł prezentuje technikę i technologię wykonania otworu pilotowego i w ślad za nim otworu kierunkowego. Autorzy skupili się na przedstawieniu techniki wykonania tego otworu w zestawieniu z poniesionymi nakładami na jego wykonanie.
With the advancement of drilling technology, directional wells became a commonly applicable solution for opening reservoirs. Lowering of capital costs of drilling and increasing the accuracy of a well can be obtained by using directional drilling with a pilot section. With this technology is possible to accurately determine the oil-water contour, which in turn, increases possibility of drilling a directional well in an oil-bearing horizon. The technology of making a pilot well followed by a directional one is presented in the paper. The authors concentrated on presenting the HDD technology in view of its capital costs.
Źródło:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2007, 24, 1; 415-424
1507-0042
Pojawia się w:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja procesu wiercenia narzędziami PDC o średnicy 8 1/2''
Optimizing the drilling process for the PDC drilling bits 8 1/2''
Autorzy:
Rado, R.
Lubaś, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300406.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
wiertnictwo
narzędzia PDC
matematyczny model wiercenia narzędzi wiertniczych PDC
drilling
PDC drilling bits
mathematical drilling model of PDC drilling bits
Opis:
Narzędzia wiertnicze z polikrystalicznymi diamentami dają szerokie możliwości doboru tych narzędzi do różnych warunków wiercenia. Ich stosowanie jest efektywne i przyczynia się do zwiększania wskaźników wiercenia. Ostatnie rozwiązania konstrukcyjne pozwalają na efektywną ich pracę przy naciskach rzędu 20kN (2T). Tak niskie naciski ułatwiają zestawienie BHA i chronią przewód wiertniczy przed niekorzystnym wpływem drgań generowanych w wyniku pracy narzędzi przy dużo wyższych naciskach. Aby zapewnić narzędziom PDC wysokie postępy wiercenia i osiąganie znacznych przewiertów niezbędne jest zoptymalizowanie zarówno mechanicznych jak i hydraulicznych parametrów wiercenia tymi narzędziami oraz odpowiednie zestawienie dolnej części przewodu wiertniczego. Niniejszy artykuł podejmuje próbę optymalizacji parametrów wiercenia dla narzędzi PDC 8 1/2'' w warunkach wiercenia dla Przedgórza Karpackiego.
Drilling tools with polycrystalline diamonds create great possibilities as far as selection of tools for specific drilling conditions are concerned. Their application is effective and contributes to increasing drilling coefficients. The recent design solutions enable efficient work when the weight on the bit is of 20 kN (2 T). With such a law weight on the bit it is possible to make BHA array and protect the drill string against unfavorable vibrations generated by tools operating at higher weights on the bit. The PCD tools may have considerable advancements and footage in optimized mechanical and hydraulic drilling parameters of these tools as well as suitable design of the lower part of the drill string. An attempt was undertaken at optimizing the drilling parameters for PDC 8 1/2'' for drilling operations in the Carpathian Forefield area.
Źródło:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2009, 26, 1--2; 279-292
1507-0042
Pojawia się w:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wiercenie i wykorzystanie otworów chłonnych do zatłaczania wód kopalnianych
Drilling and use of absorptive boreholes for injecting mines discharge waters
Autorzy:
Rado, R.
Lubaś, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/299467.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
zatłaczanie wód kopalnianych
wody kopalniane
zanieczyszczenia wód
zanieczyszczenia gruntów
odwadnianie kopalń
wiercenie
mine waters
contaminations to water
ground contaminants
injecting mine waters
drilling
Opis:
Od lat prowadzone są badania i prace dążące do ograniczenia emisji zanieczyszczeń do wód, gruntów i powietrza. Z problemem takim borykają się również kopalnie węgla kamiennego. Ich problem wiąże się z odprowadzaniem wód kopalnianych. Niestety, całkowita eliminacja tych zanieczyszczeń nie jest możliwa, stąd zrodziły się pomysły odprowadzania wód kopalnianych w warstwy chłonne lub do specjalnych zbiorników retencyjnych, zamiast do wód powierzchniowych. Zagadnienie to jest niezwykle interesujące z uwagi na szczególnie wysokie zanieczyszczenie wód powierzchniowych i podziemnych na terenach, gdzie prowadzi się podziemną eksploatację złóż. Możliwość odprowadzenia wód pochodzących z odwadniania kopalń do górotworu daje wymierne korzyści finansowe w postaci obniżenia wydatków na ich uzdatnianie oraz zmniejsza zanieczyszczenie systemów wodnych i gruntów. Artykuł prezentuje techniczną stronę realizacji otworu służącego do odprowadzania zanieczyszczeń pochodzących z kopalni zlokalizowanej w obrębie Górnośląskiego Zagłębia Węglowego (GZW).
Researches and works on limiting emissions of contaminations to water, soil and air have been conducted for years. Coal mines have to tackle this problem as well. As it is not possible to completely eliminate contaminants an idea occurred to inject discharge mine's waters into absorptive layers or to special retention tanks, instead of surface waters. This concept is very interesting owing to a very high pollution of surface and groundwaters in the areas with the on-going underground exploitation. Discharging of mine's waste waters to the rock mass produces financial profits in the form of reduced expenditures on treatment operations and lowering of contaminations in water and ground environments. Technical aspects of performing an injection well for discharge mine's waters in the area of the Upper Silesian Coal Basin are presented in the paper.
Źródło:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2005, 22, 1; 253-260
1507-0042
Pojawia się w:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiercania struktury gazonośnej na przykładzie złoża Kościan
Drilling in a gas-bearing structure on the example of deposit Kościan
Autorzy:
Rado, R.
Lubaś, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300293.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
wiercenie
urządzenia wiertnicze
drilling
drilling rigs
Opis:
Zapotrzebowanie na surowce energetyczne oraz wzrost ich cen w ostatnich latach spowodował zwiększenie nakładów na prace geologiczno-poszukiwawcze mające na celu odkrycie i pozyskanie nowych złóż ropo- i gazonośnych. W wyniku tych działań odkryto w pobliżu miejscowości Kościan złoża gazu ziemnego. Konkurencja na rynku prac wiertniczych zmusiła przedsiębiorstwa prowadzące wiercenia do efektywnego wykorzystania urządzeń wiertniczych oraz optymalizacji procesu wiercenia, co przynosi wymierne korzyści w postaci obniżenia kosztu wykonania otworów i przyspieszenie oddania złoża do eksploatacji. Poszczególne fazy prac wiertniczych, mające na celu wykonanie otworu, w różny sposób wpływają na końcowy wynik techniczno-ekonomiczny. Organizacja poszczególnych faz wiercenia oraz techniczna realizacja samego wiercenia ma bezpośrednie odbicie w kosztach realizacji przedsięwzięcia. Artykuł prezentuje techniczne aspekty rozwiercania złoża Kościan na podstawie 10 otworów wiertniczych wykonanych w celu udostępnienia złoża. W artykule zwrócono uwagę na dobór narzędzi i płuczki wiertniczej oraz przeanalizowano czasy wiercenia poszczególnych otworów
The demand for energy minerals and their high prices in the last years resulted in increasing investments for geological and prospecting works aiming at finding new oil and gas deposits. As a result, a gas field was discovered near Kościan. The competition on the market made the drilling company efficiently use the equipment and optimize the drilling process, leading to lowered cost of drilling and faster implementation of the drilling wells. The specific drilling stages have a different influence of the final technical-economic output. The organization of specific stages of drilling and technical realization of the drilling process has a direct influence on the costs of realization of the enterprise. Technical aspects of drilling the deposit Kościan are presented on the basis of 10 opening wells. Attention is paid to the selection of tools and drilling mud. Drilling times of specific boreholes are analysed
Źródło:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2006, 23, 1; 355-361
1507-0042
Pojawia się w:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Techniczne aspekty wiercenia kierunkowego z częściowym wykorzystaniem istniejących otworów
Technical aspects of directional drilling with use a part of existing boreholes
Autorzy:
Rado, R.
Lubaś, J.
Bujok, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/299339.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
wiercenia kierunkowe
wiertnictwo
technika wierceń kierunkowych
drilling
directional drilling
directional drilling technique
Opis:
Postęp techniki i technologii w wiertnictwie, umożliwia wykorzystywanie otworów kierunkowych w różnych sytuacjach wiertniczych. Otwory te stały się powszechnie wykorzystywane w wierceniach udostępniających złoża ropy naftowej i gazu ziemnego. Wiercenie otworów kierunkowych wykorzystuje kilka technik, które mogą być użyte do wiercenia otworów o złożonej trajektorii. Dzięki wierceniom kierunkowym można obniżyć koszty wiercenia poprzez użycie istniejących już otworów tak, aby przynajmniej ich część została wykorzystana w trakcie wiercenia nowego otworu. Taki sposób wiercenia wykorzystuje informacje i doświadczenia zdobyte podczas wiercenia istniejącego otworu, a to pozwala zaprojektować optymalną konstrukcję nowego otworu oraz zmniejsza ryzyko wystąpienia komplikacji wiertniczych. Artykuł analizuje możliwości wykorzystania różnych technik wiercenia otworów w przypadku wiercenia kierunkowego z już istniejącego otworu z uwzględnieniem technicznych możliwości ich zastosowania, niezbędnego wyposażenia oraz możliwości zwiększenia efektywności prac.
Advancement in drilling techniques and technology enables using directional boreholes for a variety of drilling situations. Directional drilling technologies started to be commonly applied for gas and oil reservoir completion. The directional drillings use few techniques that can be applied to drill a borehole with the composed trajectory. Thanks using the directional drillings are possible to lower the drilling investment costs and increasing its efficiency by using some part of existing boreholes. Such idea of drilling let's take advantages of experiences collected while drilling of existing borehole, determinate proper borehole design and reduce the risk of drilling complications. This paper analyses possibility of using different techniques for directional drilling by using part of existing wellbore.
Źródło:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2011, 28, 1-2; 319-331
1507-0042
Pojawia się w:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Doświadczenia związane z budową poligonu badawczego dla niskoenergetycznych źródeł energii uzyskiwanych z górotworu na terenie VSB Uniwersytet Techniczny Ostrawie-Porubie
Experiences with the construction of "The Research Polygon" for low potential energy acquisition from rock massive in areas of VSB - Technical University Ostrava-Poruba
Autorzy:
Bujok, P.
Klempa, M.
Koziorek, J.
Rado, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/299459.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
wiercenie otworów geotermalnych
wiertnictwo
geotermia
pompy ciepła
drilling
geothermics
geothermal wells drilling
heat pumps
Opis:
Podczas wykonania i obsługi poligonów badawczych na terenie VSB - Uniwersytet Techniczny w Ostrawie autorzy uzyskali doświadczenia, które mogą zostać wykorzystane przy przygotowywaniu podobnych obiektów badawczych. Artykuł omawia doświadczenia zdobyte przy projektowaniu i realizacji dużego poligonu doświadczalnego wykonanego w pobliżu Nowej Auli VSB (największego budynku w Republice Czeskiej ogrzewanego przy użyciu pomp ciepła) i małego poligonu doświadczalnego zlokalizowanego w pobliżu Centrum Bada Energetycznych. Oba poligony wykonano w obrębie campusu VSB - Uniwersytet Techniczny w Ostrawie.
During realization and operating of Research Polygons in areas of VSB - Technical University of Ostrava and AGH Kraków authors took many experiences which can be used for next construction of similar. This article will discuss experiences from realization and construction of the Large Research Polygon near the building Nova Aula (the biggest building in the Czech Republic which use heat pumps) and Small Research Polygon near the building Research Energetic Centrum, both in campus of VSB - Technical University of Ostrava, and also the results of the similar research polygon situated in the area of Drilling, Oil-Gas Faculty AGH Kraków.
Źródło:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2011, 28, 1-2; 69-82
1507-0042
Pojawia się w:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie stref zagrożenia dla odwiertów gazowych
Definition of danger zones for gas bore holes
Autorzy:
Bujok, P.
Damec, J.
Drabkova, S.
Jancik, P.
Rado, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/299562.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
kopalnie
odwierty gazowe
gas bore holes
mining
Opis:
Eksploatacja złóż węglowodorów ciekłych i gazowych ma już długoletnią tradycję. Dlatego coraz częściej spotykamy się z negatywnymi skutkami tej działalności przede wszystkim po zaprzestaniu eksploatacji. Do skutków tych zaliczyć można zanieczyszczenia występujące w środowisku naturalnym, w warstwach powierzchniowych, zanieczyszczonych wodach po niekontrolowanych ucieczkach ropy naftowej w procesie eksploatacji lub przeróbki. Problemem są zlikwidowane przed laty odwierty ropne czy gazowe. Z powodu industrializacji terenów, a także długiego czasu, jaki upłynął od zakończenia eksploatacji, ich stan techniczny pozostawia wiele do życzenia. W pracy przedstawiono niektóre zagadnienia dotyczące prognozowania stref zagrożenia związanych z nieczynnymi już kopalniami ropy i gazu oraz podziemnymi magazynami gazu.
The exploitation of oil and gas has long lasting tradition. Therefore, more and more often there can be found negative results of this activity, above all so called ecologic loads. To these loads belong: a contamination of natural environment, contamination in superficial layer and contamination of water after uncontrolled leaks of rock oil during the mining or processing. Major problem are long closed gas and oil wells. Because of the industrialization of the areas, and also because of the long time, which passed since the end of exploitations, their condition leaves a lot to desire. This paper presents some of the problems concerning technical forecasting of out of operation oil and gas mines contamination zones.
Źródło:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2005, 22, 1; 97-103
1507-0042
Pojawia się w:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Petro-physical properties of geological formation in the aspect of possible CO2 sequestration
Autorzy:
Klempa, M.
Porzer, M.
Bujok, P.
Pavlus, J.
Rado, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298902.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
carbon dioxide
enhanced oil recovery (EOR)
porosity
permeability
Opis:
CO2 emissions and a future increasing trend can be, by some scientists, considered a serious menace for the sustainable development of mankind and the reduction is necessary for the environment protection. Carbon dioxide is one of the most important gases that causes greenhouse effect, which warms up the earth surface as a consequence of a different heat flow between the earth and the atmosphere.
Źródło:
AGH Drilling, Oil, Gas; 2013, 30, 1; 109-116
2299-4157
2300-7052
Pojawia się w:
AGH Drilling, Oil, Gas
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wpływu warunków klimatycznych na bilans energetyczny górotworu na obszarze poligonu badawczego VSB - TU Ostrava
Evaluation of influence of climate conditions on rock mass energy balance in the research area of VSB - TU Ostrava
Autorzy:
Bujok, P.
Klempa, M.
Koziorek, J.
Rado, R.
Porzer, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/299223.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
poligon badawczy
odwierty dla pomp ciepła
wymiana ciepła w górotworze
pozyskiwania i akumulacja ciepła w górotworze
research range
wells for heat pumps
heat exchange in rock mass
production and accumulation of heat in rock mass
Opis:
VSB - Uniwersytet Techniczny w Ostrawie posiada unikalną możliwość badania zmian temperatury w górotworze dla długotrwałego działania pomp ciepła. Nowy budynek Audytorium jest nie tylko największym obiektem w Republice Czeskiej, ale także w Europie Środkowej, ogrzewanym przez system pomp ciepła. Wraz z systemem otworów technologicznych pozyskujących ciepło z górotworu odwiercono również badawcze otwory monitorujące, które kontrolują zmiany temperatury w otaczającym górotworze podczas eksploatacji systemu grzewczego. System monitorowania zlokalizowany na obszarze działania otworów technologicznych nazywa się Dużym Poligonem Badawczym. VSB-TU posiada drugi systemu badawczego nazywany Małym Poligonem Badawczym i lokalizacją w pobliżu budynku Centrum Badań Energetycznych (CBE). Składa się ona z dwóch odwiertów technologicznych do eksploatacji energii cieplnej przy użyciu pomp ciepła i dziewięciu otworów monitorujących, położonych w pobliżu tych dwóch odwiertów. Wszystkie odwierty wykonane na terenie obu poligonów badawczych wyposażone są w czujniki, które monitorują zmiany temperatury podczas ogrzewania (pobieranie energii cieplnej z ośrodka skalnego w zimie) i chłodzenia (przekazywania energii do górotworu w okresie letnim). Głównym celem badań jest sprawdzenie funkcjonalności i wydajności całego systemu. W artykule zaprezentowano niektóre aspekty zagadnień pozyskiwania energii cieplnej z górotworu oraz wyniki uzyskanych analiz wynikających z monitoringu i pomiarów zmian temperatury w warstwach powierzchniowych górotworu do głębokości około 20 m.
VSB - Technical University of Ostrava has a unique possibility of studying temperature changes in the rock mass for long-term operation of heat pumps. The new Auditory building is not only the biggest object heated by a system of heat pumps in the Czech Republic but also in Central Europe. Along with a system of technological boreholes recuperating the heat of the rock mass there were also performed monitoring boreholes controlling temperature changes in the surrounding rock mass during when the heating system is active. The monitoring system is localized in the area of technological wells, the so called Big Research Range. VSB-TU has another such area called Small Research Range located near the Centre for Energy Investigations. It consists of two technological wells exploiting thermal energy with heat pumps and nine monitoring wells located nearby. All wells performed within both Research Ranges are equipped with sensors monitoring temperature changes during heating (taking energy from rock medium in winter) and cooling (accumulation of energy in the rock mass in summer). The main objective of the research is checking out the functionality and efficiency of the entire system. Some aspects of thermal energy production as well as the results of analyses from the monitoring and measurement of temperature changes in surface layers of the rock mass to about 20 m of depth have been presented in the paper.
Źródło:
AGH Drilling, Oil, Gas; 2012, 29, 1; 97-107
2299-4157
2300-7052
Pojawia się w:
AGH Drilling, Oil, Gas
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The problem of liquidation of the open eruption by drilling tools
Autorzy:
Bujok, P.
Fibinger, J.
Klempa, M.
Porzer, M.
Kalus, D.
Rado, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298940.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
liquidation of open eruption
drilling tools
drill string
Opis:
Drilling process of deep borehole consists of different drilling operations. Each of them can cause numerous different drilling problems especially when a borehole is performed. While drilling the most dangerous problems can occur once the drilling fluids (oil, gas or water) spontaneously flow out from the drilled formations into the borehole and then to the surface. It can also happen that the pressures in the borehole are not balanced and an influx of fluid into the borehole (a kick) will occur. If no action is taken to stop a kick once it begins, then the fluids will be pushed out of the borehole and will be flowing uncontrollably to surface (blow-out). Blow-out is prevented by closing off the well at the surface with special kind of valves (Blow-out Preventers - BOPs). When pressure control over the well is lost, swift action must be taken to avert the severe consequences. These consequences may include: — endangering of human life, — loss of rig and equipment, — negative influence on the environment, — additional costs of bringing the well under control again, — loss of reservoir production. In the case of kick or blow-out will occur in the practical use are different procedures and methods to control a borehole. These procedures and methods depend on the actual drilling operation scenario. One of them can be a tripping operation when the drill string is pulled out or run back again. In this case the drill string is open either after a break-out or before making up the drill pipes and drill collars. There is a variety of tools that can be used to prevent the formation of fluids rising up inside the drill pipes. One of this tool is a safety valve (rod preventers - BOP) to prevent the blow-out of the drill string. This manuał safety valve should be kept on the rig floor at all times. It needs to be a fuli opening ball-type valve so there is no restriction to flow. This valve is installed onto the top of the drill string if a kick occurs during a trip. However, this solution is quite inconvenient and difficult because involves special heavy tools, e.g. a crane. Drilling process of deep borehole consists of different drilling operations. Each of them can cause numerous different drilling problems especially when a borehole is performed. While drilling the most dangerous problems can occur once the drilling fluids (oil, gas or water) spontaneously flow out from the drilled formations into the borehole and then to the surface. It can also happen that the pressures in the borehole are not balanced and an influx of fluid into the borehole (a kick) will occur. If no action is taken to stop a kick once it begins, then the fluids will be pushed out of the borehole and will be flowing uncontrollably to surface (blow-out). Blow-out is prevented by closing off the well at the surface with special kind of valves (Blow-out Preventers - BOPs). When pressure control over the well is lost, swift action must be taken to avert the severe consequences. These consequences may include: — endangering of human life, — loss of rig and equipment, — negative influence on the environment, — additional costs of bringing the well under control again, — loss of reservoir production. In the case of kick or blow-out will occur in the practical use are different procedures and methods to control a bore¬hole. These procedures and methods depend on the actual drilling operation scenario. One of them can be a tripping operation when the drill string is pulled out or run back again. In this case the drill string is open either after a break-out or before making up the drill pipes and drill collars. There is a variety of tools that can be used to prevent the formation of fluids rising up inside the drill pipes. One of this tool is a safety valve (rod preventers - BOP) to prevent the blow-out of the drill string. This manuał safety valve should be kept on the rig floor at all times. It needs to be a fuli opening ball-type valve so there is no restriction to flow. This valve is installed onto the top of the drill string if a kick occurs during a trip. However, this solution is quite inconvenient and difficult because involves special heavy tools, e.g. a crane. This paper presents a new solution making use of special control equipment for the blowing open drill string. This equipment is based on a hydraulic press (named "Drill Pipę Rescue Press I") which has been developed by HBZS, MND S.A. Hodonin and VSB-Technical University of Ostrava, supported by Faculty of Drilling, Oil and Gas AGH-UST Kraków.
Źródło:
AGH Drilling, Oil, Gas; 2014, 31, 2; 199-205
2299-4157
2300-7052
Pojawia się w:
AGH Drilling, Oil, Gas
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Special shut off device for liquidating blowout from the drill string
Autorzy:
Bujok, P.
Klempa, M.
Ryba, J.
Porzer, M.
Jakubcik, M.
Stastny, L.
Rado, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/299221.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
blowout
blowout killing
damaged drillstring
oil and gas drilling blowout equipment
Opis:
Crude oil and natural gas belong to the most important raw minerals used by industry. Their world’s consumption remains on a high level with an increasing tendency, similarly the demand for exploration-prospecting works. The drilling works associated with reservoir prospecting and development are connected with the risk of reaching intervals containing highly pressurized formation fluids and with blowouts. When drilling the first well in a given area, the operator frequently does not have a full set of data about reservoir parameters of the drilled horizons. Investors want the drilling companies finish their works in the shortest possible time, therefore technologies which maximize the drilling advancement are employed. One of such techniques is drilling with minimally higher hydrostatic pressure of mud as compared to the reservoir pressure. If the drilling hits a porous interval of elevated reservoir pressure, reservoir fluid may inflow to the wellbore. If the hydrostatic pressure of fluid column in the wellbore is lower than reservoir pressure, the wellbore will be fed with reservoir water, which will consequently migrate towards the top of the well. This may result in a kick and then a blowout. The inflow to the wellbore can be handled only by well trained crew and appropriate equipment. The crew has to recognize the flow, and depending on the condition of the well take suitable measures. Sometimes the lack of proper training, errors, hardware failures and improperly protected top of the well lead to a fully developed blowout from the well. Particularly dangerous are cases when the surface blowout prevention equipment or other elements of the well BOP facilities break down. In such situations rescue teams with specialist equipment have to be involved. Exemplary applications and technological potential of specialist blowout control equipment in uncontrolled kick of reservoir fluid though the string are presented in the paper. The designed tool and its functions allow for killing or reducing the outflow.
Źródło:
AGH Drilling, Oil, Gas; 2018, 35, 1; 309-321
2299-4157
2300-7052
Pojawia się w:
AGH Drilling, Oil, Gas
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies