Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Q." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 563
Tytuł:
17 beta-estradiol affects proliferation and apoptosis of canine bone marrow mesenchymal stem cells in vitro
Autorzy:
Zhou, Z.-H.
Gu, C.-W.
Li, J.
Huang, X.-Y.
Deng, J.-Q.
Shen, L.-H.
Cao, S.-Z.
Deng, J.-L.
Zuo, Z.-C.
Wang, Y.
Ma, X.-P.
Ren, Z.-H.
Yu, S.-M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087308.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
apoptosis
bone marrow mesenchymal stem cells (BMSCs)
canine
proliferation
17 beta-estradiol (E2)
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2020, 23, 2; 235-245
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3-aminopropyltriethoxysilane functionalized nanoscale zero-valent iron for the removal of dyes from aqueous solution
Autorzy:
Zhang, J.
Liu, Q.
Ding, Y.
Bei, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/779270.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
3-aminopropylotrietoksysilan
żelazo zerowartościowe
separacja magnetyczna
3-aminopropyltriethoxysilane
nano zero-valent iron
acid brilliant scarlet GR
reactive brilliant red K-2BP
magnetic separation
Opis:
Batch studies were conducted to investigate the potential of 3-aminopropyltriethoxysilane modified nano zero-valent iron (APS-NZVI) to adsorb two dyes (acid brilliant scarlet GR and reactive brilliant red K-2BP) from aqueous solution. APS-NZVI showed good adsorption performance for two dyes. Under the adsorption conditions of pH 4.5, initial concentration was 100 mg/L, and time=4h, the maximum adsorption capacities of APS-NZVI were 121.06 mg/g for acid brilliant scarlet GR and 191.5 mg/g for reactive brilliant red K-2BP, respectively. The results revealed that the adsorption behavior of the dyes on the nano-particles fitted well with the Langmuir model and the sorption kinetics fits well the pseudo-second-order rate equation.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2011, 13, 2; 35-39
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3-D simulation of vertical-axial tidal current turbine
Autorzy:
Zhang, Z.
Ma, Y.
Jiang, J.
Liu, W.
Ma, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260421.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
tidal current energy
vertical-axial turbine
hydrodynamic performance
CFD
numerical simulation
3-D effect
Opis:
Vertical-axial tidal current turbine is the key for the energy converter, which has the advantages of simple structure, adaptability to flow and uncomplex convection device. It has become the hot point for research and application recently. At present, the study on the hydrodynamic performance of vertical-axial tidal current turbine is almost on 2-D numerical simulation, without the consideration of 3-D effect. CFD (Computational Fluid Dynamics) method and blade optimal control technique are used to improve accuracy in the prediction of tidal current turbine hydrodynamic performance. Numerical simulation of vertical-axial tidal current turbine is validated. Fixed and variable deflection angle turbine are comparatively studied to analysis the influence of 3-D effect and the character of fluid field and pressure field. The method, put the plate on the end of blade, of reduce the energy loss caused by 3-D effect is proposed. The 3-D CFD numerical model of vertical-axial tidal current turbine hydrodynamic performance in this study may provide theoretical, methodical and technical reference for the optimal design of turbine.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2016, 4; 73-83
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
4-Amino-3-hydrazino-1,2,4-triazole: a Precursor for the Preparation of Divalent Energetic Materials
Autorzy:
Lin, Q.
Wang, P.
Sun, Q.
Lu, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/951501.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
energetic materials
detonation performance
nitrogen heterocycle
Opis:
4-Amino-3-hydrazino-1,2,4-triazole (AHT) was developed as a divalent cation. The multivalent structure can be used to increase the number of nitrogen-rich heterocycles, thereby increasing the heat of formation and improving the detonation performance. Herein we report on a family of divalent energetic salts, which exhibit excellent properties, viz. acceptable density, good detonation performance, and desirable thermal and impact stabilities. The structural features of the salts were further determined by single-crystal X-ray diffraction. In addition, the detonation properties calculated for these energetic salts identified them as competitively energetic compounds.
Źródło:
Central European Journal of Energetic Materials; 2018, 15, 1; 18-29
1733-7178
Pojawia się w:
Central European Journal of Energetic Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A 128-channel high precision time measurement module
Autorzy:
Kang, L.
Zhao, L.
Zhou, J
Liu, S.
An, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221564.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
high precision
time measurement
PXI
data transfer
commissioning tests
Opis:
In the external target experiment for heavy ion collisions in the HIRFL-CSR, Multi-Wire Drift Chambers are used to measure the drift time of charged particles to obtain the track information. This 128-channel high precision time measurement module is designed to perform the time digitization. The data transfer is based on a PXI interface to guarantee a high data rate. Test results show that a 100 ps resolution with a data transfer rate up to 40 MBps has been achieved; this module has also been proven to function well with the detector through a commissioning test.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 2; 275-286
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Clustering Analysis for Identifying Areas of Collision Risk in Restricted Waters
Autorzy:
Xiang, Z.
Hu, Q.
Shi, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116062.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
anticollision
restricted waters
ship domain
Opis:
The identification of areas of collision risk in restricted waters could play an important role in VTS services. Based on the concept of ship domain, this paper introduces a model for identifying collision risk between vessels in restricted waters, then puts forward an improved DBSCAN clustering algorithm for identifying areas of high collision risk, finally, the visualization algorithm is presented. The experimental results in this paper show the algorithm is capable of identifying and rendering areas of collision risk in restricted waters.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 101-105
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A continuous-time distributed algorithm for solving a class of decomposable nonconvex quadratic programming
Autorzy:
Zhao, Y.
Liu, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91832.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
decomposable nonconvex quadratic programming
multi-agent network
consensus
Lyapunov method
Opis:
In this paper, a continuous-time distributed algorithm is presented to solve a class of decomposable quadratic programming problems. In the quadratic programming, even if the objective function is nonconvex, the algorithm can still perform well under an extra condition combining with the objective, constraint and coupling matrices. Inspired by recent advances in distributed optimization, the proposed continuous-time algorithm described by multi-agent network with consensus is designed and analyzed. In the network, each agent only accesses the local information of its own and from its neighbors, then all the agents in a connected network cooperatively find the optimal solution with consensus.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2018, 8, 4; 283-291
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A data envelopment analysis based for evaluating efficiency of bus public routes
Autorzy:
Asmael, N. M.
Waheed, M. Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1853680.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DEA
analiza zakresu danych
model sieci
efektywność
skuteczność
trasa autobusu
transport publiczny
serwis autobusu
data envelopment analysis
network model
efficiency
effectiveness
bus route
public transport
bus service
Opis:
The public transport service is highly essential to meet the demand due to a rapidly growing population and mobility. Thus providing public service and improve its service becomes an urgent need in recent years. In Iraq, the Bus system represents the backbone in public transportation, which is based mainly on highway infrastructure. To meet the growing mobility needs, enhancing public service provided only by bus routes is essential. Measuring bus route performance represents one of the crucial transit research topics in the last recent years. The current study tries to investigate the urban public route's efficiency utilizing the "data envelopment analysis (DEA)" technique. To analyze route performance, DEA is using, and performance measures include route design, cost, service, operation, and comfort efficiency are selected and calculated for different routes. Efficiency and effectiveness are the output of this process. Bus company owners can also use the results of this study to improve their services, attract new customers, and better manage their resources.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2020, 66, 4; 303-323
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Facile Synthesis of 3,3'-Dinitro-5,5'-diamino-bi-1,2,4-triazole and a Study of Its Thermal Decomposition
Autorzy:
Ma, Q.
Lu, H.
Qu, Y.
Liao, L.
Li, J.
Fan, G.
Chen, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/358272.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
3,3’-dinitro-5,5’-diamino-bi-1,2,4-triazole
facile synthesis
DSC-TG
RSFTIR
TG-IR
thermolysis
Opis:
3,3’-Dinitro-5,5’-diamino-bi-1,2,4-triazole (DABNT) was synthesized by a facile method and its crystalline density was determined as 1.839 g·cm−3 at 293(2) K by X-ray diffraction. Its thermal decomposition kinetics and mechanism were studied by means of differential scanning calorimetry-thermogravimetry (DCS-TG), in situ thermolysis by rapid-scan Fourier transform infrared spectroscopy (RSFTIR) and simultaneous TG-IR technology. The results showed that the apparent activation energies obtained by the Kissinger, Ozawa and Starink methods were 122.9 kJ·mol−1, 123.2 kJ·mol−1 and 123.5 kJ·mol−1, respectively. The thermodynamic parameters of ΔS≠, ΔH≠ and ΔG≠ were −37.5 J·K−1·mol−1, 118.4 kJ·mol−1 and 138.7 kJ·mol−1, respectively. The decomposition reaction process of DABNT starts with the transformation from a primary amine to a secondary amine and then the loss of one nitro-group from the DABNT structure. Gaseous products, such as N2O and H2O, were detected from decomposition in the range of 50-300 °C. Density functional theory (DFT) calculations were further employed to illustrate the decomposition mechanism. The above-mentioned information on the synthesis and thermal behaviour is quite useful for the scale-up and evaluation of the thermal safety of DABNT.
Źródło:
Central European Journal of Energetic Materials; 2017, 14, 2; 281-295
1733-7178
Pojawia się w:
Central European Journal of Energetic Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A First Principle Study of Antifluorite $Be_2X$ (X = C, Si) Polymorph
Autorzy:
Yan, H.
Wei, Q.
Chang, S.
Guo, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1505408.pdf
Data publikacji:
2011-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.15.Mb
71.20.Nr
78.20.Ci
Opis:
The crystal structure, electronic, and mechanical properties of antifluorite $Be_2X$ (X = C, Si) are calculated using the first-principles method based on density functional theory. Our calculated lattice parameters at equilibrium volume are in good agreement with the experimental data and other theoretical calculations. In order to obtain further information, the mechanical properties including bulk modulus, shear modulus, Young's modulus, and Poisson's ratio are deduced from calculated elastic constants. Meanwhile, the sound velocity and Debye temperature are also predicted. The bonding nature in $Be_2X$ (X = C, Si) is a complex mixture of covalent and ionic characters.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2011, 119, 3; 442-446
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A geometric accuracy design method of multi-axis NC machine tool for improving machining accuracy reliability
Metoda projektowania i poprawy niezawodności dokładności obróbczej wieloosiowej obrabiarki NC wykorzystująca pojęcie dokładności geometrycznej
Autorzy:
Cai, L.
Zhang, Z.
Cheng, Q.
Liu, Z.
Gu, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301459.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
machine tool
geometric error
accuracy distribution
machining accuracy reliability
multi-body system theory
obrabiarka
błąd geometryczny
rozkład dokładności
niezawodność dokładności obróbki
teoria układów wielomasowych
Opis:
The reliability of machining accuracy is of great significance to performance evaluation and optimization design of the machine tools. Different geometric errors have various influences on the machining accuracy of the machine tools. The main emphasis of this paper is to propose a generalized method to distribute geometric accuracy of component for improving machining accuracy reliability under certain design requirements. By applying MBS theory, a comprehensive volumetric model explaining how individual errors in the components of a machine affect its volumetric accuracy (the coupling relationship) was established. In order to reflect the ability to reach the required machining accuracy, the concept of machining accuracy reliability is proposed in this paper. Based on advanced first order and second moment (AFOSM) theory, reliability and sensitivity with single failure modes were obtained and the model of machining accuracy reliability and the model of machining accuracy sensitivity with multiple failure modes were developed. By taking machining accuracy reliability as a measure of the ability of machine tool and taking machining accuracy sensitivity as a reference of optimizing the basic parameters of machine tools to design a machine tool, an accuracy distribution method of machine tools for improving machining accuracy reliability with multiple failure modes was developed and a case study example for a five-axis NC machine tool was used to demonstrate the effectiveness of this method. It is identified that each improvement of the geometric errors leads to a decrease in the maximum values and mean values of possibility of failure, and the gaps among reliability sensitivity of geometric parameter errors improved also decreased. This study suggests that it is possible to obtain the relationships between geometric errors and specify the accuracy grades of main feeding components of mechanical assemblies for improving machining accuracy reliability.
Niezawodność w zakresie dokładności obróbki ma wielkie znaczenie dla oceny funkcjonowania oraz projektowania optymalizacyjnego obrabiarek. Różne błędy geometryczne mają różny wpływ na dokładność obrabiarek. Głównym celem niniejszej pracy jest zaproponowanie uogólnionej metody rozkładu dokładności geometrycznej elementów składowych obrabiarki, pozwalającej na poprawę niezawodności w zakresie dokładności obróbczej przy spełnieniu pewnych wymagań projektowych. Dzięki zastosowaniu teorii układów wielomasowych MBS, opracowano kompleksowy model wolumetryczny, który wyjaśnia, w jaki sposób pojedyncze błędy występujące w elementach składowych obrabiarki wpływają na jej dokładność wolumetryczną (relacja sprzężeń). Zaproponowane w prezentowanym artykule pojęcie niezawodności dokładności obróbki odnosi się do możliwości uzyskania przez urządzenie wymaganej dokładności obróbki W oparciu o zaawansowaną teorię estymacji momentów AFOSM (Advanced First Order and Second Moment therory), obliczono niezawodność i czułość dla przypadku wystąpienia pojedynczej przyczyny uszkodzenia oraz opracowano model niezawodności dokładności obróbki oraz model czułości dokładności obróbki dla przypadku wystąpienia wielu przyczyn uszkodzeń. Przyjmując niezawodność dokładności obróbki za miarę poprawnego działania obrabiarki oraz przyjmując czułość dokładności obróbki za punkt odniesienia dla optymalizacji projektowej podstawowych parametrów obrabiarek, opracowano metodę, opartą na rozkładzie dokładności obrabiarki, mającą na celu poprawę niezawodności dokładności obróbki dla przypadku wystąpienia wielu przyczyn uszkodzeń. Skuteczność metody wykazano na przykładzie pięcio-osiowej obrabiarki NC. Stwierdzono, że każda korekta błędu geometrycznego prowadzi do spadku maksymalnych i średnich wartości możliwości wystąpienia uszkodzenia oraz zmniejsza rozstęp między poszczególnymi czułościami niezawodnościowymi skorygowanych błędów parametrów geometrycznych. Przedstawione badania wskazują, że możliwe jest ustalenie związku pomiędzy błędami geometrycznymi oraz określenie stopni dokładności głównych elementów składowych zespołów mechanicznych odpowiedzialnych za ruch posuwowy obrabiarki w celu poprawy niezawodności dokładności obróbki.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 1; 143-155
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A heuristic method for detecting and locating faults employing electromagnetic acoustic transducers
Heurystyczna metoda wykrywania i lokalizowania usterek z wykorzystaniem elektromagnetycznych przetworników akustycznych
Autorzy:
Gómez, C. Q. M.
García, F. P. M.
Arcos, A. J.
Cheng, L.
Kogia, M.
Mohimi, A.
Papaelias, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365720.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
fault detection and diagnosis
electromagnetic acoustic transducers (EMAT)
wavelet transforms
non destructive test
guided waves
wykrywanie i diagnozowanie wad
elektromagnetyczne przetworniki akustyczne
EMAT
transformaty falkowe
badania nieniszczące
fale prowadzone
Opis:
The objective of this paper is to demonstrate a novel signal processing for detection, identification and flaw sizing of structural damage using ultrasonic testing with Electromagnetic Acoustic Transducers (EMATs). Damage detection involves the recognition of a defect that exists within a structure. Damage location is the identification of the geometric position of the defect. Defect classification is the cluster of the damage type into multiple damage scenarios. In the absence of external interferences, a good measure of detectability of a flaw is its signal-to-noise ratio (SNR). Although the SNR depends on various parameters such as electronics used, material properties, e.g. homogeneity and damping, and flaw size, it can be improved using advanced signal processing. The main scientific novelties presented in this paper focus on filtering signal noise through advanced digital signal processing; incorporating wavelet transforms for image and signal representation enhancements; investigating multi-parametric analysis for noise identification and defect classification; studying attenuation curves properties for defect localisation improvement and flaw sizing and location algorithm development.
Celem niniejszego artykułu jest omówienie nowatorskiego sposobu przetwarzania sygnałów w celu wykrywania, identyfikacji i oceny uszkodzeń strukturalnych przy użyciu ultrasonograficznych testów za pomocą elektromagnetycznych przetworników akustycznych (EMAT). Wykrywanie uszkodzeń polega na rozpoznaniu istniejących defektów wewnątrz danej struktury. Lokalizacja uszkodzeń sprowadza się do identyfikacji geometrycznego położenia defektu. Klasyfikacja defektu to klaster typu uszkodzenia w wielu scenariuszach uszkodzeń. W przypadku braku zewnętrznych zakłóceń, dobrym wskaźnikiem wykrywalności błędu jest stosunek sygnału do szumu (SNR). Pomimo tego, że SNR zależy od różnych parametrów, takich jak użyta elektronika, właściwości materiału, np. jednorodność i tłumienie, a także wielkość wady, wskaźnik ten można poprawić przy użyciu zaawansowanego przetwarzania sygnałów. Główne nowe zagadnienia naukowe przedstawione w niniejszym artykule skupiają się na filtrowaniu szumu sygnału za pomocą zaawansowanego przetwarzania sygnału cyfrowego, w tym wykorzystując transformaty falkowe w celu ulepszenia obrazu i sygnału; badanie analizy wieloparametrycznej w celu identyfikacji szumów i klasyfikacji defektów; badanie właściwości krzywych osłabiania w celu sprawniejszego wykrywania i oceny wad oraz rozwoju algorytmu lokalizacji.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 4; 493-500
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A known-plaintext attack on iterative random phase encoding in fractional Fourier domains
Autorzy:
Yin, F.
He, Q.
Liu, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174043.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
image encryption
phase encoding
known-plaintext attack
Opis:
Known-plaintext attack is considered for decrypting the image generated by iterative random phase encoding in fractional Fourier transform domains. The double random phase encoding in Fourier domains is introduced to design the known-plaintext attack procedure. The decryption test is explored without both fractional order and these random phase masks. Some numerical simulations are made to demonstrate the validity of the known-plaintext attack.
Źródło:
Optica Applicata; 2017, 47, 1; 131-139
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A machine learning-based mobile robot visual homing approach
Autorzy:
Zhu, Q.
Ji, X.
Wang, J.
Cai, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201706.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot navigation
visual homing
panoramic vision sensors
machine learning
homing performance
nawigacja robotów
panoramiczny czujnik wizyjny
uczenie maszynowe
Opis:
Visual homing enables mobile robots to move towards a previously visited location solely based on panoramic vision sensors. In this paper, a SIFT-based visual homing approach incorporating machine learning is presented. The proposed approach can reduce the impact of inaccurate landmarks on the performance, and generate more precise home direction with simple model. The effectiveness of the proposed approach is verified on both panoramic image databases and actual mobile robot, experimental results reveal that compared to some traditional visual homing methods, the proposed approach exhibits better homing performance and adaptability in both static and dynamic environments.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 621-634
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Matlab Implementation of Differential GPS for Low-cost GPS Receivers
Autorzy:
Ali, Q
Montenegro, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116127.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
marine navigation
Global Positioning System GPS
Matlab, Differential GPS (DGPS)
GPS Receiver
unmanned aerial vehicle (UAV)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
RINEX Format
Opis:
A number of public codes exist for GPS positioning and baseline determination in off-line mode. However, no software code exists for DGPS exploiting correction factors at base stations, without relying on double difference information. In order to accomplish it, a methodology is introduced in MATLAB environment for DGPS using C/A pseudoranges on single frequency L1 only to make it feasible for low-cost GPS receivers. Our base station is at accurately surveyed reference point. Pseudoranges and geometric ranges are compared at base station to compute the correction factors. These correction factors are then handed over to rover for all valid satellites observed during an epoch. The rover takes it into account for its own true position determination for corresponding epoch. In order to validate the proposed algorithm, our rover is also placed at a pre-determined location. The proposed code is an appropriate and simple to use tool for post-processing of GPS raw data for accurate position determination of a rover e.g. Unmanned Aerial Vehicle during post-mission analysis.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 3; 343-350
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 563

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies