Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Poloczek, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
    Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
    Autorzy:
    Przystałka, P.
    Poloczek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155289.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robotyka mobilna
    szybkie prototypowanie systemów sterowania
    systemy rozmyte
    nawigacja robotów mobilnych
    mobile robotics
    rapid prototyping of control systems
    fuzzy systems
    mobile robot navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono zastosowanie techniki szybkiego prototypowania podczas realizacji sterownika rozmytego do unikania kolizji robota mobilnego z przeszkodami. Opisano w jaki sposób można wykorzystać w tym celu środowiska Microsoft® Robotics Developer Studio (MRDS) oraz MATLAB®. Artykuł zawiera badania weryfikacyjne różnych przykładów implementacji sterownika rozmytego. Otrzymane wyniki testów potwierdzają poprawność zaproponowanego podejścia.
    The paper deals with the application of the rapid prototyping technique for control system modeling. The proposed methodology is applied to creating a fuzzy controller that can be used to avoid collisions of a wheeled mobile robot with obstacles. In the paper there is described how to combine and apply two well-known development environments, that is, Microsoft® Robotics Developer Studio and MATLAB® software for rapid prototyping purposes. Important components of the proposed framework such as Visual Programming Language, Visual Simulation Environment and Fuzzy Logic Toolbox are briefly discussed. The main part of the paper focuses on the implementation of a few variants of the fuzzy controller for managing the robot movements in the virtual world (Tab. 1). These controllers differ from each other in such properties as the type of a distance sensor and the number of rules included in the fuzzy knowledge base. The merits and limits of the elaborated solution are considered taking into account the results obtained during verification tests. These experiments were carried out with the use of several environments of different complexity. The results of the verification tests which are included in Tab. 2 show the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1275-1278
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of Age Hardening Parameters on the Microstructure and Properties of the AlSi7Mg Sand Cast Alloy
    Wpływ parametrów utwardzania wydzieleniowego na strukturę i właściwości stopu AlSi7Mg
    Autorzy:
    Poloczek, Ł.
    Dybowski, B.
    Rodak, K.
    Jarosz, R.
    Kiełbus, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/352479.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    AlSi7Mg alloy
    sand casting
    microstructure
    electrical conductivity
    hardness
    heat treatment
    AlSi7Mg
    mikrostruktura
    przewodność elektryczna
    twardość
    obróbka cieplna
    Opis:
    Aluminium alloys are characterized by a low density, acceptable mechanical properties and good technological properties. This unique connection of features made aluminium alloys perfect structural material for the transportation industry. Also, due to their good electrical conductivity they also found application in energy production industry. High mechanical properties and electrical conductivity of the Al-Si alloys with Mg addition may be achieved by heat treatment. However, the highest mechanical properties are achieved in the early stages of age hardening - due to precipitation of coherent phases, while high electrical conductivity may be achieved only by prolonged aging, during precipitation of semi-coherent or fully noncoherent, coarse phases. Carefully heat treated AlSi7Mg alloy may exhibit both fairly high electrical conductivity and slightly increased mechanical properties. The following article present results of the research of influence of heat treatment on the properties and microstructure of sand cast AlSi7Mg alloy. Microstructure observations were performed using light microscopy, scanning electron and scanning-transmission electron microscopy. Hardness and electrical conductivity of the AlSi7Mg alloy were investigated both in as-cast condition and after heat treatment. Maximum hardness of the alloy is achieved after solutioning at 540°C for 8h, followed by 72h of aging at 150°C, while maximal electrical conductivity after solutioning at 540°C for 48h, followed by 96h of aging at 180°C. Increase of the electrical conductivity is attributed to increasing distance between Si crystals and precipitation of semi coherent phases.
    Stopy aluminium charakteryzują się małą gęstością, dobrymi właściwościami mechanicznymi, a przy tym bardzo dobrymi właściwościami odlewniczymi. Połączenie tych cech powoduje że stopy te znajdują szerokie zastosowanie w przemyśle motoryzacyjnym. Ich dużą zaletą jest również wysoka przewodność elektryczna oraz cieplna, dzięki której znajdują również zastosowanie w przemyśle energetycznym. Uzyskanie tak wysokich właściwości mechanicznych i przewodności elektrycznej w przypadku stopów Al-Si z dodatkiem Mg może być osiągnięte tylko poprzez przeprowadzenie obróbki cieplenj. Najwyższe właściwości mechaniczne są osiągane w początkowej fazie utwardzania wydzieleniowego (wydzielanie się koherentnych faz), podczas gdy uzyskanie wysokich wartości przewodności może być osiągnięte tylko przez długotrwałe starzenie, podczas wydzielania się pół koherentnych lub niekoherentnych, dużych faz. W przypadku stopu AlSi7Mg, starannie dobrana obróbka cieplna może powodować znaczne podwyższenie przewodności oraz polepszenie właściwości mechanicznych. Ninjiejszy artykuł przedstawia wyniki badań wpływu parametrów obróbki cieplnej na strukturę i właściwości stopu AlSi7Mg, odlanego grawitacyjnie do form piaskowych. Obserwacje mikrostruktury prowadzone były prz użyciu metod mikroskopii świetlnej, elektronowej mikroskopii skaningowej oraz elektronowej mikroskopii transmisyjnej. Twardość i przewodności stopu AlSi7Mg badano zarówno w stanie lanym, jak i po obróbce cieplnej. Maksymalną twardość stopu uzyskano po przesycaniu w 540°C przez 8h oraz starzeniu w temperaturze 150°C przez 72h. Maksymalną przewodność elektryczną uzyskano po przesycaniu w 540° C przez 48h, oraz starzeniem w temperaturze 180°C przez 96h. Wzrost przewodności elektrycznej spowodowany jest zwiększeniem się odległości pomiędzy kryształami Si oraz wydzielaniem się półkoherentnych faz.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 4; 3035-3042
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies