Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Piotrowski, Adam." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    VIGO System ma potencjał do uruchomienia w Polsce produkcji nowoczesnych chłodzonych matryc detektorów podczerwieni
    Autorzy:
    Piotrowski, Adam.
    Powiązania:
    Wojsko i Technika 2020, nr 4/5, s. 16-17
    Współwytwórcy:
    Kiński, Andrzej. Wywiad
    Prus, Łukasz. Wywiad
    Data publikacji:
    2020
    Tematy:
    VIGO System
    Przemysł zbrojeniowy
    Przyrządy obserwacyjno-celownicze
    Promieniowanie podczerwone
    Detektor
    Produkcja
    Projekty
    Artykuł z czasopisma fachowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Opis:
    Artykuł przedstawia rozmowę z prezesem firmy VIGO System, lidera w produkcji fotonowych detektorów podczerwieni. Omówione zostały projekty uruchomienia w Polsce nowoczesnych chłodzonych matryc detektorów podczerwieni, które mają zastosowanie w w wojskowych urządzeniach termowizyjnych.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal state feedback controller for balancing cube
    Autorzy:
    Kowalczyk, Adam
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314202.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    balancing cube
    control systems
    linear quadratic regulator
    mathematical model
    physical model
    Opis:
    In this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive mathematical model. It was based on the Lagrange method. Next, a mathematical model for control purposes was derived. The project of the physical model of the balancing cube was presented. A stabilization system based on a linear quadratic regulator (LQR) was developed. Moreover, a swing-up mechanism was used to bring the cube close to the upper equilibrium point. The algorithm switching condition was important to enable the correct functioning of the system. The developed control system was verified in the Matlab environment. Finally, verifying experiments and comparisons among models (mathematical and physical) were performed.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 3; 3--12
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
    An unmanned wheeled electric vehicle for automatic skidding
    Autorzy:
    Ciecierski, Juliusz
    Drewek, Piotr
    Misiak, Adam
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841933.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    mechatronika
    pojazd bezzałogowy
    układ regulacji
    poślizgi
    mechatronics
    unmanned vehicle
    control system
    automatic skidding
    Opis:
    Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.
    Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 71; 31-34
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Poprawa efektywności energetycznej i ekonomicznej przykładowej przepompowni wód z niecki bezodpływowej
    Autorzy:
    Guja, Sebastian
    Piotrowski, Janusz
    Niesporek, Łukasz
    Chmiela, Andrzej
    Smoliński, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31348350.pdf
    Data publikacji:
    2024
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    gospodarka obiegu zamkniętego
    niecki bezodpływowe
    zagrożenie podtopieniami
    likwidacja kopalni
    OZE
    circular economy
    drainless basins
    risk of flooding
    mine closure
    renewable energy
    Opis:
    Wieloletnie wydobycie węgla kamiennego spowodowało deniwelację powierzchni terenu, a ta zmieniła warunki hydrogeologiczne. Przez zmiany w morfologii terenu zwiększyło się zagrożenie podtopieniami na powierzchni terenów dotkniętych wpływem eksploatacji górniczej. Bez profilaktyki zalewowej pojawiać się będą zalania i podtopienia stref najbardziej obniżonych oraz zanieczyszczenie wód powierzchniowych, źródeł wody pitnej. W publikacji przeprowadzono analizę możliwości obniżenia kosztów utrzymania funkcjonującej przepompowni wód opadowych z bezodpływowej niecki na terenie zlikwidowanej kopalni. Przedstawiono technicznie możliwe do przeprowadzenia, ekonomicznie uzasadnione rozwiązanie projektowe.
    Many years of hard coal mining have caused the land surface to delevelle, which has changed the hydrogeological conditions. Changes in the morphology of the terrain have increased the risk of flooding in areas affected by mining. Without flood prevention, flooding and flooding of the most depressed areas will occur, as well as contamination of surface waters and drinking water sources. The publication analyzes the possibility of reducing the costs of maintaining the functioning rainwater pumping station from a septic tank on the premises of a closed mine. A technically feasible, economically justified design solution was presented.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2024, 26, 1; 30-34
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies