- Tytuł:
-
The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
Ograniczenie zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym - Autorzy:
-
Jaskuła, M.
Pietrala, M.
Leśniewski, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/275946.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
variable structure system
sliding mode control
discrete-time systems
state constraints
reaching law
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie ślizgowe
układy czasu dyskretnego
ograniczenia zmiennych stanu
reguła osiągania ruchu ślizgowego - Opis:
-
In this paper we study the problem of state constraints in discrete time sliding mode control. We present a sufficient condition for the strategy that drives the representative point monotonically to the sliding hyperplane in finite time. The advantage of this strategy is that disturbances do not have to fulfill the matching conditions. Our approach is based on the so-called reaching law technique.
W artykule przeanalizowany został problem ograniczenia zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym. Do zaprojektowania regulatora zastosowano regułę osiągania ruchu ślizgowego. Zaprezentowano warunek dostateczny na monotoniczną zbieżność stanu obiektu do płaszczyzny ślizgowej w skończonym czasie. Zaletą przedstawionej metody jest to, że zakłócenia nie muszą spełniać warunków dopasowania. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 15-22
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł