Autor: Pham, Duc Binh - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robust H∞ fuzzy approach design via Takagi‐Sugeno descriptor model. application for 2‐DOF serial manipulator tracking control
Autorzy:: Thi, Van Anh Nguyen
Pham, Duc Binh
Nguyen, Danh Huy
Nguyen, Tung Lam
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314207.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: tracking control
serial manipulator robot
fuzzy control
Takagi-Sugeno
Lyapunov stability
Opis:: This paper focuses on trajectory tracking control for ro‐ bot manipulators. While much research has been done on this issue, many other aspects of this field have not been fully addressed. Here, we present a new solution using feedforward controller to eliminate parametric uncer‐ tainties and unknown disturbances. The Takagi‐Sugeno fuzzy descriptor system (TSFDS) is chosen to describe the dynamic characteristics of the robot. The combination of this fuzzy system and the robust H∞ performance makes the system almost isolated from external factors. The li‐ near matrix inequalities based on the theory of Lyapunov stability is considered for control design. The proposed method has proven its effectiveness through simulation results.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 3; 22--29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Free vibration analysis of FGM stepped nanostructures using nonlocal dynamic stiffness model
Autorzy:: Lien, Tran Van
Duc, Ngo Trong
Dinh, Tran Binh
Dat, Pham Tuan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2086972.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: nonlocal
DSM
FGM
nanostructure
nondimensional frequency
Opis:: A nonlocal Dynamic Stiffness Model (DSM) for free vibration analysis of Functionally Graded Material (FGM) stepped nanostructures based on the Nonlocal Elastic Theory (NET) is proposed. An exact solution to the equation of motion of a nanobeam element according to the Timoshenko beam theory, NET, and taking into account position of the neutral axis is constructed. Nondimensional frequencies and mode shapes of complete FGM stepped nanostructures are easily obtained using the nonlocal DSM. Numerical results are presented to show significance of the material distribution profile, nonlocal effect, and boundary conditions on free vibration of nanostructures.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 2; 279--292
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Removal of Nitramine Explosives in Aqueous Solution by UV-Mediated Advanced Oxidation Process in Near-Neutral Conditions
Autorzy:: Khue, Do Ngoc
Bach, Vu Quang
Binh, Nguyen Thanh
Minh, Do Binh
Nam, Pham Thi
Loi, Vu Duc
Nguyen, Hoa Thanh
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1838333.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:: hexogen
octogen
tetryl
UV
photo-Fenton
electrooxidation
near neutral
Opis:: Explosive compounds are hazardous to the environment, posing a serious risk to human and animal health and the ecosystem. The primary goal of research was to compare the efficiency of UV/H2O2, photo-Fenton, electro (EO)/ UV/H2O2 processes at near-neutral pH (pH=6) on the degradation of nitramine explosives (NAs), such as hexogen (RDX), octogen (HMX), and tetryl (TET), in an aqueous solution. The effect of operational conditions, likely pH of the solution, initial H2O2 concentration, initial Fe2+ concentration, and solution temperature, was observed. The removal kinetics fit with first-order kinetics and were in the order: photo-Fenton >EO/UV/ H2O2 > UV/ H2O2. The results showed higher rate constant values for TET, RDX and HMX removal by UV/ H2O2 (k = 0.07778, 0.03791 and 0.03786 min-1), EO/UV/ H2O2 (k = 0.16599, 0.1475 and 0.08674 min-1) and photo-Fenton (k = 0.18018, 0.1501 and 0.09336 min-1) processes. Furthermore, TET, RDX and HMX were mineralized at 59.7%, 45.1%, and 25.1 %, respectively, under optimum conditions after 60 min of the photo-Fenton process. From the economic perspective, photo-Fenton only requires 2.132–4.113 kWh m-3 to completely reduce NAs. Finally, acute toxicity towards Vibrio fischeri was defeated after usage of near-neutral photo-Fenton. Thus, photo-Fenton at circum-neutral is promising for low-cost, eco-friendly and efficient processes for treating nitramine explosives in aqueous solutions.
Źródło:: Journal of Ecological Engineering; 2021, 22, 6; 232-243
2299-8993
Pojawia się w:: Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Removal of Nitramine Explosives in Aqueous Solution by UV-Mediated Advanced Oxidation Process in Near-Neutral Conditions
Autorzy:: Khue, Do Ngoc
Bach, Vu Quang
Binh, Nguyen Thanh
Minh, Do Binh
Nam, Pham Thi
Loi, Vu Duc
Nguyen, Hoa Thanh
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1838360.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:: hexogen
octogen
tetryl
UV
photo-Fenton
electrooxidation
near neutral
Opis:: Explosive compounds are hazardous to the environment, posing a serious risk to human and animal health and the ecosystem. The primary goal of research was to compare the efficiency of UV/H2O2, photo-Fenton, electro (EO)/ UV/H2O2 processes at near-neutral pH (pH=6) on the degradation of nitramine explosives (NAs), such as hexogen (RDX), octogen (HMX), and tetryl (TET), in an aqueous solution. The effect of operational conditions, likely pH of the solution, initial H2O2 concentration, initial Fe2+ concentration, and solution temperature, was observed. The removal kinetics fit with first-order kinetics and were in the order: photo-Fenton >EO/UV/ H2O2 > UV/ H2O2. The results showed higher rate constant values for TET, RDX and HMX removal by UV/ H2O2 (k = 0.07778, 0.03791 and 0.03786 min-1), EO/UV/ H2O2 (k = 0.16599, 0.1475 and 0.08674 min-1) and photo-Fenton (k = 0.18018, 0.1501 and 0.09336 min-1) processes. Furthermore, TET, RDX and HMX were mineralized at 59.7%, 45.1%, and 25.1 %, respectively, under optimum conditions after 60 min of the photo-Fenton process. From the economic perspective, photo-Fenton only requires 2.132–4.113 kWh m-3 to completely reduce NAs. Finally, acute toxicity towards Vibrio fischeri was defeated after usage of near-neutral photo-Fenton. Thus, photo-Fenton at circum-neutral is promising for low-cost, eco-friendly and efficient processes for treating nitramine explosives in aqueous solutions.
Źródło:: Journal of Ecological Engineering; 2021, 22, 6; 232-243
2299-8993
Pojawia się w:: Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Assessment of Heavy Metal Pollution in the Surface Water of the Doi-Cho Dem-Ben Luc Rivers, Vietnam
Ocena zanieczyszczenia metalami ciężkimi wód powierzchniowych rzek Doi-Cho Dem-Ben Luc w Wietnamie
Autorzy:: Thieu, Van Vu Duc
Dinh, Thi Thu Huong
Nguyen, Thi Truc Thao
Nguyen, Thuy Lan Chi
Nguyen, Binh An
Pham, Anh-Duc
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2172069.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:: heavy metal pollution
surface water
distribution
river
Doi-Cho Dem-Ben Luc
water quality protection
zanieczyszczenie metalami ciężkimi
wody powierzchniowe
dystrybucja
rzeki
ochrona jakości wód
Opis:: Heavy metals are a pressing concern in terms of their pollution in aquatic ecosystems because of their persistence, environmental toxicity, bioaccumulation. Aquatic environments receive heavy metals in untreated or inadequately treated wastewater from domestic, industrial, agricultural, and navigation sources. The Doi-Cho Dem-Ben Luc Rivers play the key roles of irrigation, navigation and ecological restoration. It is crucial to ascertain the pollution status, influencing factors, ecological risks, and possible sources of heavy metals in the surface water of the Doi-Cho Dem-Ben Luc Rivers. In this study, surface water from 7 sampling sites over was collected from the Doi-Cho Dem-Ben Luc Rivers, over 7 consecutive periods from April 2019 to October 2021. Each surface sample was analyzed for 9 heavy metals including Fe, Mn, Cr, Zn, Cu, Pb, Cd, Ni, As. The sampling technique and sample treatment were done based on the Standard Methods for the Examination of Water and Wastewater. The time and space variation of heavy metal concentrations were examined to test the analysis of variance (ANOVA) and correlation among all the parameters using R statistical software. The results suggest a spatial homogeneity of heavy metals in the surface water the studied rivers. Among all nine examined heavy metals in the studied area, the concentrations of Fe (1.00 ÷ 5.06 mg/L) and Mn (0.14 ÷ 0.28 mg/L) are the highest, and the concentrations of Cr, Cd and As are the lowest that lower limit of detection. The results suggested that the mean concentrations of Fe and Mn were above the acceptable limits of the National technical regulation on surface water quality (QCVN 08-MT: 2015/BTNMT). While the concentrations of Fe, Mn, Zn, Cu, Pb, Ni do not meet the Water quality criteria for aquatic life (United State Environmental Protection Agency). Anthropogenic activities can be the main source of heavy metals in in the surface water of the Doi-Cho Dem-Ben Luc Rivers. Among the heavy metals, a significant positive correlation was observed between Fe, Mn, Zn and Ni (0.64 ÷ 0.87), whereas Cu exhibited a significant positive correlation with Ni (0.51). While Cu and Pb showed a not too strong correlation with Fe, Mn, Zn and Ni (0.25 ÷ 0.48). The distribution of heavy metals may also be influenced by properties of heavy metals and fluctuations in water flows. The results provide guidance for controlling heavry metal pollution and protectting water sources in the Doi-Cho Dem-Ben Luc Rivers.
Metale ciężkie stanowią palący problem zanieczyszczenia w ekosystemach wodnych ze względu na ich trwałość, toksyczność dla środowiska i bioakumulację. Środowiska wodne sa zasilane w metale ciężkie z nieoczyszczonych lub nieodpowiednio oczyszczonych ścieków ze źródeł domowych, przemysłowych, rolniczych i żeglugowych. Rzeki Doi-Cho Dem-Ben Luc odgrywają kluczową rolę w nawadnianiu terenów, transporcie odnym i odbudowie ekologicznej. Kluczowe znaczenie ma ustalenie stanu zanieczyszczenia, czynników wpływających, zagrożeń ekologicznych i możliwych źródeł metali ciężkich w wodach powierzchniowych rzek Doi-Cho Dem-Ben Luc. W artykule przedstawiono wyniki badania wód powierzchniowych, próbki pobrano z 7 punktów pomiarowych z rzek Doi-Cho Dem-Ben Luc przez 7 kolejnych okresów od kwietnia 2019 r. do października 2021 r. Każda próbka została przeanalizowana pod kątem zawartości 9 metali ciężkich: Fe, Mn, Cr , Zn, Cu, Pb, Cd, Ni, As. Metodyka pobierania próbek i obróbki próbek zostały opracowane w oparciu o Standardowe Metody Badania Wód i Ścieków. Zbadano zmienność w czasie i przestrzeni stężeń metali ciężkich, do analizyy wyników wykorzystano analizę wariancji (ANOVA) i korelacji między wszystkimi parametrami przy użyciu oprogramowania statystycznego. Wyniki sugerują przestrzenną jednorodność zawartości metali ciężkich w wodach powierzchniowych badanych rzek. Spośród wszystkich dziewięciu badanych metali ciężkich w badanym terenie najwyższe są stężenia Fe (1,00 ÷ 5,06 mg/L) i Mn (0,14 ÷ 0,28 mg/L), a najniższe Cr, Cd i As (wartości odpowiadające dolnej granicy wykrywalności). Wyniki wskazują, że średnie stężenia Fe i Mn były powyżej dopuszczalnych limitów, opisanych w krajowych normach dotyczących jakości wód powierzchniowych (QCVN 08-MT: 2015/BTNMT). Natomiast stężenia Fe, Mn, Zn, Cu, Pb, Ni nie spełniają kryteriów jakości wody dla organizmów wodnych (Agencja Ochrony Środowiska Stanów Zjednoczonych). Działalność antropogeniczna może być głównym źródłem metali ciężkich w wodach powierzchniowych rzek Doi-Cho Dem-Ben Luc. Wśród metali ciężkich zaobserwowano istotną dodatnią korelację między zawartością Fe, Mn, Zn i Ni (0,64 ÷ 0,87), natomiast Cu wykazywała istotną dodatnią korelację z Ni (0,51). Zawartości Cu i Pb wykazywały niezbyt silną korelację z Fe, Mn, Zn i Ni (0,25 ÷ 0,48). Na rozmieszczenie metali ciężkich mogą mieć również wpływ właściwości metali ciężkich oraz wahania przepływów wody. Wyniki dostarczają wskazówek dotyczących kontrolowania zanieczyszczenia metalami ciężkimi i ochrony źródeł wody w rzekach Doi-Cho Dem-Ben Luc.
Źródło:: Inżynieria Mineralna; 2022, 2; 85--90
1640-4920
Pojawia się w:: Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Aquatic Invertebrates and Their Correlation with Environmental Parameters in Coastal of Tien Giang Province, Mekong Delta in Vietnam
Bezkręgowce wodne i ich korelacja z parametrami środowiska na wybrzeżu prowincji Tien Giang, delta Mekongu w Wietnamie
Autorzy:: Nguyen, Thuy Lan Chi
Dang, Thi Cam Tu
Nguyen, Thi Ha
Nguyen, Binh An
Pham, Anh-Duc
Huynh, Phuc Lo
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2172063.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:: coastal area
aquatic invertebrates
physicochemical parameters
relationships
water quality assessment
obszary przybrzeżne
bezkręgowce wodne
parametry fizykochemiczne
zależności
ocena jakości wody
Opis:: The Tien Giang province is located in the tropical climate zone of the Mekong delta. The climate here is clearly divided into two main seasons, namely wet season and dry season and the average temperature is about 27°C. The coastline is 32 kilometers (20 mi) long with thousands of coastal warp, which is an advantage for aquatic breeding such as crab and sea-based economy development. Aquatic invertebrates are a diverse group of organisms that inhabit coastal area throughout the world, in regions spanning alpine, arid, Mediterranean, polar, temperate, and tropical climates. Estuarine coastal invertebrates include benthic, planktonic, and stygobitic taxa and range from widespread taxa to water quality assessment. Classified by size as either macroinvertebrates or smaller meiofauna, macroinvertebrates are more widely studied, although meiofauna can also be diverse and abundant in aquatic communities. The influence of environmental factors on the diversity of invertebrates was studied in the Tien Giang Coastal Area, Southern Vietnam. The study was done between March 2019 and September 2021, encompassing both dry and rainy seasons. Data from 10 sites were used as a representative example for the Tien Giang Coastal Area to conduct a qualitative study. To implement this evaluation, the analyses were based on MRC methods and classifications these improved by the scientific group. The biological and environmental variables were examined to test the analysis of variance (ANOVA) and the Pearson correlation among all the parameters using R statistical software. Significant or highly significant positive or negative correlations were assumed when the p-calculated value was < 0.05 or 0.01, respectively. The results of the assessment showed that 32 species of zooplankton and 18 species of benthic macroinvertebrates were found in the study area. The density of zooplankton at each site ranged from 6 to 85 individuals/sample, while the density of benthic macroinvertebrates at each site fluctuated from 4 to 15 individuals/sample. The calculated values for the diversity index (H’) of both zooplankton and benthic macroinvertebrates fluctuated at the average level (H’ ≈ 1.00 ÷ 1.72). The results also show that several environmental variables, including total suspended solid, chemical oxygen demand, and ammonium were correlated with species richness and density of aquatic invertebrates. The obtained results will be useful for the monitoring of pollution status at the study area in particular the sensitivity of aquatic invertebrates to changes of environmental characteristics.
Prowincja Tien Giang położona jest w strefie klimatu zwrotnikowego delty Mekongu. Klimat jest tutaj wyraźnie podzielony na dwie główne pory roku, a mianowicie porę deszczową i porę suchą, a średnia temperatura wynosi około 27°C. Linia brzegowa ma 32 kilometry (20 mil) długości i bardzo urozmaiconą linię brzegową, co jest zaletą dla hodowli wodnych, takich jak kraby i rozwój gospodarki morskiej. Bezkręgowce wodne to zróżnicowana grupa organizmów zamieszkujących obszary przybrzeżne na całym świecie, w regionach obejmujących klimat alpejski, suchy, śródziemnomorski, polarny, umiarkowany i tropikalny. Bezkręgowce przybrzeżne ujść rzek obejmują taksony bentosowe, planktonowe i stygobitowe, od szeroko rozpowszechnionych taksonów do oceny jakości wody. Klasyfikowane według wielkości jako makrobezkręgowce lub mniejsza meiofauna, makrobezkręgowce są szerzej badane, chociaż meiofauna może być również różnorodna i obfita w społecznościach wodnych. Wpływ czynników środowiskowych na różnorodność bezkręgowców badano na obszarze przybrzeżnym Tien Giang w południowym Wietnamie. Badanie zostało przeprowadzone w okresie od marca 2019 do września 2021, obejmując zarówno porę suchą, jak i deszczową. Dane z 10 miejsc wykorzystano jako reprezentatywny przykład dla obszaru przybrzeżnego Tien Giang do przeprowadzenia badania jakościowego. Aby przeprowadzić tę ocenę, analizy oparto na metodach MRC i klasyfikacjach, które zostały udoskonalone przez grupę naukową realizującą badania. Badano zmienne biologiczne i środowiskowe w celu przetestowania analizy wariancji (ANOVA) i korelacji Pearsona R między wszystkimi parametrami przy użyciu oprogramowania statystycznego. Przyjęto znaczące lub bardzo istotne dodatnie lub ujemne korelacje, gdy obliczona wartość p wynosiła odpowiednio <0,05 lub 0,01. Wyniki oceny wykazały, że na badanym obszarze stwierdzono występowanie 32 gatunków zooplanktonu i 18 gatunków makrobezkręgowców bentosowych. Zagęszczenie zooplanktonu na każdym stanowisku wahało się od 6 do 85 osobników/próbę, podczas gdy zagęszczenie makrobezkręgowców bentosowych na każdym stanowisku wahało się od 4 do 15 osobników/próbę. Obliczone wartości wskaźnika różnorodności (H’) zarówno zooplanktonu, jak i makrobezkręgowców bentosowych oscylowały na średnim poziomie (H’ ≈ 1,00 ÷ 1,72). Wyniki pokazują również, że kilka zmiennych środowiskowych, w tym całkowita zawiesina, chemiczne zapotrzebowanie tlenu i amon, było skorelowanych z bogactwem gatunkowym i gęstością bezkręgowców wodnych. Uzyskane wyniki będą przydatne do monitorowania stanu zanieczyszczenia badanego obszaru, w szczególności wrażliwości bezkręgowców wodnych na zmiany cech środowiska.
Źródło:: Inżynieria Mineralna; 2022, 2; 99--103
1640-4920
Pojawia się w:: Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sulfur and lead isotope geochemical characteristics of Pb-Zn deposits in the Khau Loc zone, northeastern Vietnam, and their significance
Autorzy:: Hung, Khuong The
Tung, Ta Dinh
Binh, Do Quoc
Sang, Pham Nhu
Cuc, Nguyen Thi
Linh, Nguyen Thi Hoang
Tin, Quach Duc
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2055848.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: lead-zinc
sulfur isotopes
lead isotopes
Khau Loc zone
northeastern Vietnam
Opis:: In northeastern Vietnam, the Khau Loc zone is considered to have high potential for lead-zinc mineralization. The lead isotope data for 18 galena samples and 18 ones of δ34S isotope data (including galena and pyrite samples) were collected from lead-zinc ore deposits in some areas in the Khau Loc zone, including Phia Dam, Khuoi Man, Ban Lin, Lung Dam, and Ta Pan. These were employed to investigate the sulfur and lead isotope geochemical characteristics of Pb-Zn deposits and their significance in this study. The samples were analyzed using the LA-ICP-MS to show that the Pb isotopic ratios of 206Pb/204Pb, 207Pb/204Pb, and 208Pb/204Pb in the galena samples range from 17.8908 to 18.6012, 15.5794 to 16.1025, 38.4420 to 39.2118, with the average values of 18.296, 15.749, and 38.812, respectively. The pyrite and galena samples had the δ34S isotope, ranging from 9.0 to 15.106. The sulfur isotope systematics implies that most of the lead-zinc ore formations originated from marine sedimentary evaporation deposits and magmatic intrusion-volcanic eruption sources rich in silica. The distribution of lead isotopic ratios had a well-defined cluster for each deposit, indicating the formation of lead-zinc deposits and lower crust and orogen trends. In addition, these findings of lead isotopic ratios and δ34S isotopes proved that the Khau Loc zone is an activated structure with continuous growth in continental crust thickness during the early Proterozoic and Cenozoic periods. Furthermore, the study results also presented the evolution of material sources involved in the formation of lead-zinc ores in the Khau Loc zone.
Źródło:: Geology, Geophysics and Environment; 2021, 47, 3; 143--157
2299-8004
2353-0790
Pojawia się w:: Geology, Geophysics and Environment
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Pham, Duc Binh" wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język