Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Panfil, W." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    System sterowania grupą robotów ligi Small Size Robot League
    Control System of the Small Size Robot League Robots Group
    Autorzy:
    Kalisch, M.
    Panfil, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276060.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    systemy wielorobotowe
    SSL RoboCUP
    mobile robots
    multi-robot systems
    Opis:
    W artykule przedstawiono oprogramowanie służące do sterowania drużyną robotów piłkarskich klasy Small Size Robot League. Projekt oprogramowania uwzględnia możliwość sterowania drużyną robotów rzeczywistych, których konstrukcja jest zgodna z regulaminem zawodów, a także sterowanie robotami w symulatorze. Podstawą sterowania grupą robotów są strategie bazujące na schemacie Game – Role – Skill. Badania weryfikacyjne oprogramowania i algorytmów przeprowadzono w środowisku symulacyjnym i w najbliższym czasie będą kontynuowane z udziałem rzeczywistych robotów.
    The paper presents the software intended for controlling the robots team of the Small Size Robot League. The software project takes into account the possibility of control of the robots team both in the 3D simulator and in the real conditions. The Game – Role − Skill schema serves as the foundation of the team’s control algorithms. Verification tests of the software and the control algorithms have been carried-out in the simulator and in the near future they will take place in the real conditions.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 11; 90-95
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aiding the processes of machinery design, maintenance and diagnostics using augmented reality
    Zastosowanie poszerzonej rzeczywistości we wspomaganiu procesów projektowania, obsługi oraz diagnostyki maszyn
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Januszka, M.
    Panfil, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327772.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    rzeczywistość poszerzona
    rzeczywistość wirtualna
    projektowanie
    obsługa
    diagnostyka
    augmented reality
    virtual reality
    designing
    maintenance
    diagnostics
    Opis:
    The paper presents the results of a research on applications of Augmented Reality (AR for short) which have been carried out in the Department of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland. AR is a technology rising from Virtual Reality (VR). Generally, the main aim of application of AR technology is to aid the user in his/her operation in the real world. There are briefly described the applications of augmented reality concerning three important stages of a product lifecycle. The first one is the implementation of AR in machinery designing. The second one concerns aiding a technician in his maintenance work. And the last one is the application of AR in machinery diagnostics.
    W artykule zaprezentowano wyniki badań prowadzonych w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn (KPKM) nad zastosowaniem poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality) we wspomaganiu prac inżynierskich. Poszerzona rzeczywistość wywodzi się z wirtualnej rzeczywistości. Podstawowym celem jej stosowania jest wspomaganie człowieka w wykonywaniu przez niego różnych działań. W artykule przedstawione są przykładowe systemy poszerzonej rzeczywistości opracowane w KPKM. Zastosowania tych systemów odnoszą się do kilku podstawowych etapów związanych z cyklem życia produktu, tj. projektowaniem, obsługą i diagnostyką tego produktu.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2009, 3(51); 83-86
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reasoning in machinery diagnostics aided by augmented reality system
    Wnioskowanie w diagnostyce maszyn wspomagane systemem rozszerzonej rzeczywistości
    Autorzy:
    Panfil, W.
    Moczulski, W.
    Wyczółkowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328272.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    rozszerzona rzeczywistość
    macierz transformacji
    przetwarzanie obrazów
    augmented reality
    transformation matrix
    image processing
    Opis:
    This paper deals with augmented reality system that was developed within the framework of MSc Thesis in Department of Fundamentals of Machinery Design. The main idea of this thesis was to implement AR system in reasoning in machinery diagnostics. The authors decided to apply the system to aid measuring noise level of the machine in the course of its operation. Next, using graphical elements, the system informs the user about measurement results. In the first part of this paper augmented reality systems are shortly described. Afterwards the elaborated system is presented, including its concept, structure, and functioning. The paper ends with some conclusions concerning especially system operation.
    Artykuł ten przedstawia system rozszerzonej rzeczywistości, który został opracowany w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach podczas realizacji Pracy Dyplomowej Magisterskiej. Głównym celem tej pracy było zastosowanie systemu rozszerzonej rzeczywistości we wspomaganiu procesu wnioskowania diagnostycznego. Zdecydowano się na wykorzystanie systemu jako środka wspomagającego pomiar mocy akustycznej hałasu wytwarzanego przez maszynę podczas jej działania. Następnie system ten informuje (za pomocą elementów graficznych) o wynikach pomiarów w określonych punktach znajdujących się wokół maszyny. W pierwszej części artykułu opisane są krótko systemy rozszerzonej rzeczywistości. Następnie przedstawiony jest opracowany system rozszerzonej rzeczywistości oraz wnioski, jakie nasunęły się w trakcie prac nad nim.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2005, 35; 89-94
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Software for specification and monitoring of mobile robots missions
    Oprogramowanie do tworzenia i prowadzenia misji grupy robotów
    Autorzy:
    Wiglenda, R.
    Panfil, W.
    Moczulski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277288.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    planowanie
    kontrola i prowadzenie misji
    grupa robotów
    mission planning
    control and maintenance
    group of robots
    Opis:
    The need of a software used for a mission control and maintenance of a group of robots increases with the expansion of mobile robotics applications. This paper discusses requirements for a software dedicated for semiautonomous mission planning, execution and monitoring. The authors present a working solution proposal which meets the majority of requirements stated before. The designed software contains path planning and trajectory generating algorithms necessary for the navigation of robots. The solution is equipped with an additional tool used to create surroundings for the mission in the simulation environment. The software is an universal tool which allows its application with different types of robots and missions. The applications of the system confirm the demand for mission control software and the results obtained from tests of the project prove its design propriety.
    Wraz z rozwojem zastosowań robotyki mobilnej rośnie zapotrzebowanie na oprogramowania stosowane do prowadzenia misji grupy robotów. Artykuł przedstawia główne wymagania stawiane oprogramowaniu dedykowanemu półautonomicznemu planowaniu, przeprowadzaniu i nadzorowaniu misji. Autorzy prezentują propozycje aplikacji spełniającej większość wymagań. Utworzone oprogramowanie zawiera algorytmy planowania ścieżki i generowania trajektorii niezbędne do nawigowania robotami. Rozwiązanie wyposażono w dodatkowe narzędzie tworzenia otoczenia misji w środowisku symulacyjnym. Oprogramowanie jest uniwersalnym narzędziem do sterowania różnymi typami robotów mobilnych w misjach o różnym charakterze. Obecne zastosowania i dalsze prace rozwojowe potwierdzają popyt na aplikacje dla sterowania misją, zaś wyniki otrzymane w ramach testów programu potwierdzają poprawność jego działania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 7-8; 97-101
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interactive Education of Engineers in the Field of Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control
    Interaktywne kształcenie inżynierów w zakresie diagnostyki procesów i sterowania odpornego na błędy
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Przystałka, P.
    Wachla, D.
    Panfil, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275303.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fault diagnosis
    fault-tolerant control
    information technologies
    virtual reality
    interactive education tools
    diagnostyka uszkodzeń
    sterowanie odporne na błędy
    technologie informacyjne
    rzeczywistość wirtualna
    narzędzia interaktywne w kształceniu
    Opis:
    The main purpose of this paper is to present how the new information technologies can be used to aid engineering education in the area of fault diagnosis and fault-tolerant control. A 3D virtual reality model of the second stage of a water filtration system together with its simulation model are pointed out as a useful learning mean for stimulating education in the domain of advanced control theory at the university level. Some applications of the elaborated tool for presenting either fault diagnosis or fault-tolerant control issues are given and the most important merits and limits of the proposed approach in the education process discussed.
    Głównym celem artykułu jest zaprezentowanie nowych technologii informacyjnych do wspomagania nauczania w zakresie diagnostyki procesów i sterowania odpornego na błędy i uszkodzenia. Zaproponowano trójwymiarowy wirtualny model układu filtracji wody stanowiący jeden ze stopni systemu przygotowania wody w elektrowni. Model ten połączono z jego modelem symulacyjnym, otrzymując narzędzie przydatne do stymulacji procesu nauczania akademickiego w zakresie zaawansowanych systemów sterowania. W artykule pokazano przykłady zastosowania opracowanego systemu informatycznego do prezentacji zagadnień z diagnostyki uszkodzeń oraz sterowania odpornego. Artykuł kończy dyskusja na temat zalet i ograniczeń proponowanego podejścia w zakresie procesu kształcenia.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 11; 84-91
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Teleoperated multi-robot group for technical inspections
    Grupa teleoperowanych inspekcyjnych robotów mobilnych
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Januszka, M.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Targosz, M.
    Skarka, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275847.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    teleoperated robots
    inspection mobile robot
    control system
    Wi-Fi
    roboty teleoperowane
    roboty inspekcyjne
    systemy sterowania
    sieć Wi-Fi
    Opis:
    In this paper, the authors discuss results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The main goal of the paper is to illustrate functionality of the robot group, wireless communication and control system based on Wi-Fi standard as well as architectures of the selected subsystems. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of teleoperated robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. Teleoperated robots can be used most often as moving sensor devices. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, which can occur within the territory of any object, and then transmitting the data to the user. Additionally, elaborated exploring robot can survey an area of terrain with visual inspection and take samples of soil.
    W artykule przedstawiono badania dotyczące opracowania grupy inspekcyjnych robotów mobilnych stosujących zaawansowane technologie. Głównym celem pracy jest zaprezentowanie funkcjonalności systemu wielorobotowego (wraz z podsystemami), a także jego architektury, systemu komunikacji opartego na technologii Wi-Fi. Podstawowym zadaniem opracowanej grupy robotów mobilnych jest wspomaganie ludzi w prowadzeniu działań inspekcyjnych oraz eksploracyjnych w warunkach, które są dla nich niebezpieczne, tj. zagrażają ich zdrowiu lub życiu. W skład grupy robotów wchodzą: robot transportowy, robot eksploracyjny oraz kilka mniejszych robotów inspekcyjnych. Roboty te mogą być postrzegane jako mobilne urządzenia pomiarowe. Grupa takich robotów umożliwia dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych (np. stężenie szkodliwych gazów, pomiar temperatury, detekcja ruchu) w zadanym obszarze, a następnie na przesyłanie użytkownikowi (operatorowi) wyników tych pomiarów. Dodatkowo, robot eksploracyjny – poza inspekcją wizyjną – może pobierać próbki gleby.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 5; 134-139
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-robot group for inspecting large area objects
    Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
    Autorzy:
    Adamczyk, M.
    Januszka, M.
    Moczulski, W.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Wyleżoł, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257116.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    autonomiczny robot mobilny
    grupa robotów
    inspekcja
    system sterowania
    multi-robot group
    autonomous mobile robot
    inspection
    behaviour-based control system
    Opis:
    The paper deals with concepts and an implementation of a multi-robot group that is capable of inspecting large areas of technical objects. With the group of autonomous robots it is possible to register video images and the values of characteristic quantities (temperature, concentration of any gas etc.) in the open area of the technical object. Robots are able to travel to any place of the inspected area and acquire relevant data, which could be sent to the control unit to allow its careful examination by the experienced human operator. The group of robots consists of one autonomous transport robot and four autonomous inspection robots. In this paper, primary systems of robots (e.g. control, detection, communication, and self-localisation systems) and their functioning are briefly described.
    W niniejszym artykule przedstawiono opracowane koncepcje oraz implementację grupy autonomicznych robotów zdolnych do inspekcji dużych obszarów obiektów technicznych. Dzięki wykorzystaniu grupy robotów możliwa jest rejestracja obrazów wideo oraz akwizycja danych dotyczących wybranych wielkości fizycznych (np. temperatura, stężenie wybranego gazu), z dowolnego miejsca kontrolowanego obszaru. Roboty mają możliwość dotarcia w dowolne miejsce kontrolowanego obszaru obiektu technicznego, pozyskania odpowiednich danych, a następnie przesłania tych danych do operatora w celu dokonania ich analizy i interpretacji. Opisywana w niniejszym artykule grupa robotów składa się z jednego robota transportowego oraz czterech robotów inspekcyjnych. W artykule opisane zostały podstawowe systemy robotów (m.in. sterowania, detekcji otoczenia, komunikacji, samolokalizacji) oraz ich działanie.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 19-29
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
    Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Skarka, W.
    Adamczyk, M.
    Januszka, M.
    Pająk, D.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Targosz, M.
    Wiglenda, R.
    Wyleżoł, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257411.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robotyka mobilna
    grupa robotów
    mechatronika
    inspekcja
    mobile robotics
    multi-robot group
    mechatronics
    inspection
    Opis:
    Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. W artykule zaprezentowane zostały rozwiązania konstrukcyjne wspólnej platformy nośnej robota transportowego i robota eksploracyjnego oraz małego robota monitorującego. W artykule dodatkowo opisano układy wykonawcze dla robota transportowego oraz eksploracyjnego: manipulator oraz układ szybkiej wymiany czujników.
    The paper presents results of the research concerning a group of mobile robots using advanced technologies. There were presented design solutions of a carrier platform being a base for both the transport and exploring robots, as well as design of a small monitoring robot. Moreover, actuators of the transport and exploring robots such as a manipulator and a system for rapid sensors' replacement were presented.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 131-137
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
    Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Skarka, W.
    Adamczyk, M.
    Januszka, M.
    Giesko, T.
    Mężyk, J.
    Mizak, W.
    Pająk, D.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Targosz, M.
    Wiglenda, R.
    Wyleżoł, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257413.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robotyka mobilna
    grupa robotów
    mechatronika
    inspekcja
    mobile robotics
    multi-robot group
    mechatronics
    inspection
    Opis:
    Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. Opracowane roboty pozwalają wspomagać człowieka w realizacji zadań w środowisku mogącym stwarzać zagrożenie. Grupa składa się ze zdalnie sterowanych robotów: robota transportowego, robota eksploracyjnego oraz małych robotów monitorujących. Grupa robotów umożliwia m.in. monitorowanie oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu, a następnie zdalne przesyłanie danych do użytkownika.
    The paper presents results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of remote controlled robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, that can occur within the territory of any object, and then remote transmission of data to the user.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 123-129
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies