Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Pajak, G." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators
Autorzy:
Pająk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265205.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
mobilny manipulator
planowanie trajektorii
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints
Opis:
A method of planning sub-optimal trajectory for a mobile manipulator working in the environment including obstacles is presented. The path of the end-effector is defined as a curve that can be parameterized by any scaling parameter, the reference trajectory of a mobile platform is not needed. Constraints connected with the existence of mechanical limits for a given manipulator configuration, collision avoidance conditions and control constraints are considered. The motion of the mobile manipulator is planned in order to maximize the manipulability measure, thus to avoid manipulator singularities. The method is based on a penalty function approach and a redundancy resolution at the acceleration level. A computer example involving a mobile manipulator consisting of a nonholonomic platform and a SCARA type holonomic manipulator operating in a two-dimensional task space is also presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 2; 475-489
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion planning for mobile surgery assistant
Autorzy:
Pajak, G.
Pajak, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306369.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
mobile manipulator
path following
trajectory planning
surgery assistant
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
śledzenie ścieżki
Opis:
The paper presents a method of motion planning for a mobile manipulator acting as a helper providing the necessary tools or a surgery assistant carrying out pre-planned procedures. Mobility of this system makes it possible to reach the position which will give optimal access to the operating field. The path of the end-effector, determined during operation pre-planning, is defined as a curve parameterized by any scaling parameter, the reference trajectory of a mobile platform is not needed. The motion of the mobile manipulator is planned in order to maximise the manipulability measure, thus to avoid manipulator singularities. The method is based on a penalty function approach and a redundancy resolution at the acceleration level. Constraints connected with the existence of mechanical limits for a given manipulator configuration, collision avoidance conditions and control constraints are considered. A computer example involving a mobile manipulator consisting of a nonholonomic platform (2,0) class and a 3 DOF RPR type holonomic manipulator operating in a three-dimensional task space is also presented.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 11-20
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints
Planowanie bezkolizyjnej trajektorii manipulatorów mobilnych przy ograniczeniach na sterowania
Autorzy:
Pajak, G.
Pajak, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139950.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
funkcja kary
Opis:
A method of planning collision-free trajectory for a mobile manipulator tracking a line section path is presented. The reference trajectory of a mobile platform is not needed, mechanical and control constraints are taken into account. The method is based on a penalty function approach and a redundancy resolution at the acceleration level. Nonholonomic constraints in a Pfaffian form are explicitly incorporated to the control algorithm. The problem is shown to be equivalent to some point-to-point control problem whose solution may be easier determined. The motion of the mobile manipulator is planned in order to maximise the manipulability measure, thus to avoid manipulator singularities. A computer example involving a mobile manipulator consisting of a nonholonomic platform (2,0) class and a 3 DOF RPR type holonomic manipulator operating in a three-dimensional task space is also presented.
W pracy opisano tok postępowania podczas budowy modeli symulacyjnych z wykorzystaniem programu SolidWorks i Matlab/Simulink. Tworzenie modelu symulacyjnego przebiega etapami, to znaczy najpierw opracowywany jest model geometryczny w programie SolidWorks, następnie dzięki możliwości wymiany danych, model CAD jest implementowany w środowisku obliczeniowym Matlab/Simulink. Modele SimMechanics pozwalają na śledzenie wielu parametrów, np. trajektorii, prędkości, czy przyspieszeń dowolnych elementów układu złożonego. W pracy, jako przykłady modeli symulacyjnych opracowanych zgodnie z zaprezentowana metoda, pokazano modele laboratoryjnego żurawia samochodowego oraz żurawia leśnego. Modele te umożliwiają wizualizacje zadanego - za pomocą wymuszeń kinematycznych - cyklu pracy.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 1; 35-55
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory planning of the humanoid manipulator
Autorzy:
Kacprzak, C.
Pająk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266170.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
manipulator
redundancja
unikanie kolizji
humanoid manipulator
redundancy resolution
collision avoidance
manipulability measure
Opis:
The paper presents a method of planning a collision-free trajectory for a humanoid manipulator mounted on a rail system. The task of the robot is to move its end-effectors from the current position to the given final location in the workspace. The method is based on a redundancy resolution at the velocity level. In addition to this primary task, secondary objectives are also taken into account. The motion of the robot is planned in order to maximize a manipulability measure in purpose of avoiding manipulator singularities. State inequality constraints resulting from collision avoidance conditions are also considered. A computer example involving a humanoid manipulator operating in a three dimensional task space is also presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2019, 24, 3; 591-602
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczenia i efektywność wykorzystania sprężarkowych pomp ciepła w polskich ciepłowniach geotermalnych
Restrictions on use and effectiveness of compressor heat pumps in geothermal heating plants in Poland
Autorzy:
Pająk, L.
Hołojuch, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2062707.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
sprężarkowe pompy ciepła
efektywność pomp ciepła
ciepłownictwo
geotermia
compressor heat pump
heat pumps efficiency
district heating
geothermy
Opis:
W artykule zaprezentowano uwarunkowania techniczne i ekonomiczne, jakim muszą sprostać sprężarkowe pompy ciepła w polskich instalacjach grzewczych wykorzystujących wody geotermalne. W rozważaniach uwzględniono wymagane parametry pracy instalacji geotermalnych oraz strukturę zużycia nośników energii wykorzystywanych do produkcji energii elektrycznej napędzającej pompy ciepła. Mając na uwadze istniejące ograniczenia, określono warunki energetycznej i ekonomicznej opłacalności stosowania sprężarkowych pomp ciepła. Stwierdzono, że najmniej wymagającym kryterium opłacalności stosowania sprężarkowych pomp ciepła w polskich warunkach jest kryterium opłacalności energetycznej – aby było ono spełnione, przyjmując węgiel kamienny za paliwo odniesienia, konieczne jest uzyskanie średniorocznej wartości COP (współczynnik wydajności grzejnej pomp ciepła) powyżej 2,2, co jest w pełni osiągalne. Zdecydowanie ostrzejsze jest kryterium opłacalności ekonomicznej. Ustalono, że w odniesieniu do najpowszechniej stosowanych paliw konwencjonalnych średnioroczne wartości COP muszą zawierać się w przedziale: 5,0–7,7 dla węgla kamiennego; 3,3–5,6 dla sieciowego wysokometanowego gazu ziemnego; 1,7–2,0 dla lekkiego oleju opałowego i 1,0–1,4 dla sieciowej energii elektrycznej. Na tej podstawie stwierdzono, że osiągnięcie ekonomicznej opłacalności stosowania sprężarkowych pomp ciepła w odniesieniu do węgla kamiennego jest praktycznie nieosiągalne
The paper presents the technical and economic conditions that compressor heat pumps have to cope with in the Polish heating systems utilizing geothermal water. Required operating parameters of geothermal installations and the structure of energy consumption used for production of electricity driven heat pumps were taken into consideration. Given the existing restrictions, the terms of energy and economic viability of compressor heat pumps were determined. It was found that the least demanding criterion of effectiveness for compressor heat pumps utilization in Poland is the criterion of primary energy saving effectiveness (taking coal as the reference fuel it is necessary to obtain the annual average COP value above 2.2 – which is fully achievable). A definitely more stringent criterion is the economic viability. It was found that, for the most commonly used conventional fuels, the average COP value must be 5.0–7.7 for coal, 3.3–5.6 for network natural gas with a high methane content, 1.7–2.0 for light heating oil and 1.0–1.4 for network electricity. On this basis, the economic viability of compressor heat pumps for coal is practically unattainable.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2010, 439 (1); 155--158
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza energetyczno-ekonomiczna wykorzystania wody i energii geotermalnej w Lądku-Zdroju
Energy and economic analysis of geothermal water and energy uses in Lądek-Zdrój
Autorzy:
Pająk, L.
Bujakowski, W.
Tomaszewska, B.
Hołojuch, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/203401.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
energia geotermalna
uzdrowisko
ekonomia
Lądek Zdrój
geothermal energy
spa
economy
Lądek-Zdrój
Opis:
Lądek-Zdrój to historyczne i uzdrowiskowe miasto. Zanieczyszczenie atmosfery związane z niską emisją pochodzącą z istniejących źródeł energii wymaga działań zapobiegawczych. Jednym ze sposobów poprawy tego stanu jest wykorzystanie istniejących tu zasobów energii odnawialnej skumulowanej w wodach termalnych. W artykule przedstawiono wariantową analizę możliwości wykorzystania tego odnawialnego źródła energii w istniejących instalacjach grzewczych miasta. Analiza umożliwiła ocenę energetyczną, ekonomiczną i ekologiczną poszczególnych rozwiązań.
Lądek-Zdrój is a historic and spa town. Atmospheric pollution associated with low emissions from the existing energy sources requires preventive action. One way to improve this is to use renewable energy resources accumulated in thermal waters. The paper presents a variant analysis of the potential use of this renewable energy source in existing urban heating systems. The analysis allowed for energy, economic and ecological assessments of the individual solutions.
Źródło:
Technika Poszukiwań Geologicznych; 2017, R. 56, nr 2, 2; 147-162
0304-520X
Pojawia się w:
Technika Poszukiwań Geologicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Etapy mikrobiologicznego rozkladu folii polietylenowej modyfikowanej syntetycznym poliestrem przez wybrane bakterie glebowe
Autorzy:
Labuzek, S
Pajak, J
Nowak, B
Sarek, G
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/806012.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
bakterie glebowe
folie modyfikowane poliestrem
biodegradacja
folia polietylenowa
Opis:
Celem badań było określenie podatności folii polietylenowej modyfikowanej poliestrem Bionolle®, na biodegradację przez wybrane bakterie glebowe. Oznaczano ubytek masy polimerów, obserwowano powierzchnię próbek w skaningowym mikroskopie elektronowym oraz analizowano folie w podczerwieni Stwierdzono różne mechanizmy degradacyjne folii u zastosowanych szczepów bakterii. Bacillus cereus, posiadający wewnątrzkomórkową depolimerazę PHB, degradował tworzywo po jego wcześniejszej hydrolizie abiotycznej do niskocząsteczkowych fragmentów. Inicjacja degradacji polimerów przez zewnątrzkomórkową depolimerazę Pseudomonas stutzeri nie wymagała wcześniejszego rozkładu wielkocząsteczkowego substratu. Folia polietylenowa, modyfikowana syntetycznym poliestrem Bionolle®, podlegała przyspieszonej bakteryjnej biodegradacji w porównaniu do polietylenu niemodyfikowanego.
The biodegradability of polyethylene modified with Bionolle® polyester with the use of Bacillus cereus and Pseudomonas stutzeri bacteria, was studied. Degradation of the polymeric films was monitored by weight loss, scanning electron microscopy (SEM) and FTIR-spectroscopy. Different mechanisms of biodegradation were observed. The Bacillus cereus strain, which is well known as synthesizing intracellular PHA depolymerase, decomposed films after their previous abiotic hydrolysis. The rate of polymer biodegradation by P. stutzeri was higher than by B. cereus. It was concluded that the excretion of extracellular enzymes produced by P. stutzeri made easier utilization of decomposed compounds.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2003, 492; 179-187
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of high energy milling time on the Ti-50Ta biomedical alloy structure
Autorzy:
Matuła, I.
Dercz, G.
Zubko, M.
Prusik, K.
Pająk, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1153599.pdf
Data publikacji:
2016-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
87.85.J-
81.05.Zx
81.07.Wx
81.20.Ev
Opis:
Nickel-free titanium alloys are a promising research direction in the field of biomedical materials. Current literature reports indicate that there is a possibility of using the Ti-Ta alloys in medicine since these alloys have had satisfactory results as far as biocompatibility, resistance to corrosion and mechanical properties are concerned, which is an important aspect while considering the use of this alloy for long-lasting bone implants. This article presents the results of a high-energy milling process with the use of Ti and Ta powders. The ball-milling process was carried out for various times, including 20, 40, 60, 80, and 100 h. The samples were characterized by X-ray diffraction, scanning electron microscopy, and transmission electron microscopy. The research confirmed partial synthesis of the materials during the process of high energy ball milling.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2016, 130, 4; 1033-1036
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Barwne kompozyty elastomerowe o ograniczonej palności
Pigmented elastomeric composites with limited flammability
Autorzy:
Pająk, A.
Rybiński, P.
Dobrzyńska, R.
Janowska, G.
Żaczek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/947504.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Chemii Przemysłowej
Tematy:
kompozyty elastomerowe
antypireny
pigmenty ftalocyjaninowe
stabilność termiczna
palność
właściwości mechaniczne
elastomeric composites
flame retardants
phthalocyanine pigments
thermal stability
flammability
mechanical properties
Opis:
Otrzymano mieszanki kauczuków butadienowo-akrylonitrylowego (NBR) i butadienowo-styrenowego (SBR) z tritlenkiem antymonu (5—20 phr) i stabilnymi termicznie pigmentami — ftalocyjaniną cynkową oraz ftalocyjaniną chloroglinową, następnie je sieciowano za pomocą siarkowego układu sieciującego. Badano wpływ jednoczesnego zastosowania w mieszance kauczukowej Sb2O3 i pochodnych ftalocyjaniny na stabilność termiczną, palność, zagrożenie pożarowe i właściwości mechaniczne uzyskanych wulkanizatów. Stwierdzono, że wytworzone materiały elastomerowe wykazywały mniejszą palność, mniejsze zagrożenie pożarowe i większą odporność termiczną oraz charakteryzowały się lepszymi właściwościami mechanicznymi niż niezabarwione wulkanizaty niezawierające tritlenku amonu.
The acrylonitrile-butadiene (NBR) and styrene-butadiene (SBR) rubber mixtures with antimony trioxide flame retardant (5—20 phr) and thermally stable pigments — zinc phthalocyanine and chloroaluminum phthalocyanine were prepared and crosslinked using sulfur-based curing system. The effects of the simultaneous use of Sb2O3 and phthalocyanine derivatives in the rubber mixture on the thermal stability, mechanical properties, flammability and fire hazard of the resulting vulcanizates were examined. It was found that the produced elastomeric materials showed a reduced flammability, lower fire hazard, better thermal stability and improved mechanical properties when compared to the colourless vulcanizates without antimony trioxide flame retardant.
Źródło:
Polimery; 2015, 60, 6; 396-401
0032-2725
Pojawia się w:
Polimery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural Relaxation and Crystallisation in Fe-Cr-Si-B and Fe-Cu-Cr-Si-B Amorphous Alloys
Autorzy:
Stokłosa, Z.
Rasek, J.
Kwapuliński, P.
Haneczok, G.
Pająk, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2035500.pdf
Data publikacji:
2002-08
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
75.50.-y
75.75.+a
Opis:
Structural relaxation, crystallisation and optimisation processes in soft magnetic amorphous alloys based on iron are examined by applying different experimental techniques: X-ray diffraction analysis, high-resolution electron microscopy, measurements of magnetic and electric properties (permeability, after-effect, resistivity). The presented results are discussed in terms of annealing out of microvoids, formation of a nanocrystalline phase and changes of effective magnetostriction constant.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2002, 102, 2; 273-281
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multibarrier system preventing migration of radionuclides from radioactive waste repository
Autorzy:
Olszewska, W.
Miśkiewicz, A.
Zakrzewska-Kołtuniewicz, G.
Lankof, L.
Pająk, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/148431.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
engineered barrier
migration
radionuclides
repository
radioactive waste
Opis:
Safety of radioactive waste repositories operation is associated with a multibarrier system designed and constructed to isolate and contain the waste from the biosphere. Each of radioactive waste repositories is equipped with system of barriers, which reduces the possibility of release of radionuclides from the storage site. Safety systems may differ from each other depending on the type of repository. They consist of the natural geological barrier provided by host rocks of the repository and its surroundings, and an engineered barrier system (EBS). The EBS may itself comprise a variety of sub-systems or components, such as waste forms, canisters, buffers, backfi lls, seals and plugs. The EBS plays a major role in providing the required disposal system performance. It is assumed that the metal canisters and system of barriers adequately isolate waste from the biosphere. The evaluation of the multibarrier system is carried out after detailed tests to determine its parameters, and after analysis including mathematical modeling of migration of contaminants. To provide an assurance of safety of radioactive waste repository multibarrier system, detailed long term safety assessments are developed. Usually they comprise modeling of EBS stability, corrosion rate and radionuclide migration in near fi eld in geosphere and biosphere. The principal goal of radionuclide migration modeling is assessment of the radionuclides release paths and rate from the repository, radionuclides concentration in geosphere in time and human exposure to ionizing radiation.
Źródło:
Nukleonika; 2015, 60, No. 3, part 2; 557-563
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positron Annihilation in Polycrystalline Metals Deformed by Uniaxial Tension
Autorzy:
Rudzińska, W.
Pająk, J.
Szuszkiewicz, M.
Bujnarowski, G.
Kluza, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2043362.pdf
Data publikacji:
2005-05
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
78.70.Bj
Opis:
Angular distributions of the positron annihilation quanta were measured for polycrystalline samples deformed by uniaxial tension up to different deformation degrees. The S parameter as a function of the W parameter was determined. The data obtained for samples elongated up to different elongation degrees indicate that in the proportionality and limited proportionality regions the changes in the physical properties of samples are governed mainly by generation of vacancies and formation and kinetics of transformations of vacancy clusters occurring first of all on the grains of monocrystallites. In the region of plastic deformations the dominant defects are dislocations and vacancies and their aggregates generated due to the formation and movement of the dislocation of the primary and secondary slip. The positron annihilation data are corroborated by the results of the resistometric and tensometric measurements in the proportionality and limited proportionality regions.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2005, 107, 5; 857-863
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positron Annihilation in Metals Defected by Action of the Tensile Force
Autorzy:
Rudzińska, W.
Pająk, J.
Szuszkiewicz, M.
Bujnarowski, G.
Kluza, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2047160.pdf
Data publikacji:
2006-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
78.70.Bj
Opis:
Results of experimental investigations of uniaxially elongated mono- and polycrystalline samples of several metals (Fe, Ta, Pd, Ag, and Au), performed using the positron annihilation methods, are reviewed. The dependences of the S-parameters and positron lifetimes on the relative elongation of the samples were presented. The data obtained for polycrystalline samples indicate that in the proportionality and limited proportionality regions the changes in the physical properties are governed mainly by generation of vacancies and by kinetics of formation and transformations of vacancy clusters occurring first of all on the grain boundaries of monocrystallites. In the region of plastic deformations the dominant defects are dislocations and vacancies and their aggregates generated due to the formation and movement of the dislocations of the primary and secondary slip. In the case of monocrystalline samples it was found that the dynamics of the dislocations and vacancy generation during the sliding of some crystallographic planes depends on the crystallographic direction.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2006, 110, 5; 691-699
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduced pollen viability and achene development in Solidago x niederederi Khek from Poland
Autorzy:
Migdalek, G.
Kolczyk, J.
Pliszko, A.
Koscinska-Pajak, M.
Slomka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/57709.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
pollen grain
pollen viability
acetocarmine test
achene
development
Solidago x niederederi
hybrid
Polska
Opis:
Pollen and achene characters of natural interspecific hybrid Solidago ×niederederi Khek were analyzed and compared with putative parental species S. virgaurea L. and S. canadensis L. to estimate the level of disturbances in generative reproduction resulting from its hybrid nature. Pollen viability (stainability) of Solidago ×niederederi from one newly discovered locality in NE Poland was evidently reduced to ~65% in both viability tests (acetocarmine and Alexander). The diameter of viable pollen (median 21.11 μm) fell between S. canadensis (median 19.52 μm) and S. virgaurea (median 23.48 μm). Both parental species produced normally developed achenes with high frequency (~90%) whereas in the hybrid, the seed set was dramatically low (6%). The results clearly indicated that sexual reproduction of hybridogenous taxon S. ×niederederi is disturbed, and its potential impact as an invasive species depends mainly on vegetative propagation.
Źródło:
Acta Societatis Botanicorum Poloniae; 2014, 83, 3
0001-6977
2083-9480
Pojawia się w:
Acta Societatis Botanicorum Poloniae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Study of Point Defects in the B2-Phase Region of the Fe-Al System by Mössbauer Spectroscopy
Autorzy:
Hanc, A.
Kansy, J.
Dercz, G.
Pająk, L.
Oleszak, D.
Mrzigod, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811589.pdf
Data publikacji:
2008-12
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
75.50.Bb
61.72.J-
76.80.+y
Opis:
In this work, we employed the Mössbauer spectroscopy and X-ray powder diffraction in a study of point defect formation in intermetallic phases of the B2 structure of the Fe-Al system as a function of Al concentration. The results are compared with the concentrations of point defect determined from positron annihilation data. In the Mössbauer effect, two types of samples are investigated: Fe-Al alloys with few additives obtained by induction melting and Al-rich metallic powders produced by the self-decomposition method and intensive grinding of high energy in the electro-magneto-mechanical mill. We present the values of the $\text{}^{57}Fe$ isomer shift and quadrupole splitting for the components describing the point defect in the local environment of a Mössbauer nuclide. The concentration of the Fe vacancies and Fe atoms substituting Al (Fe-AS) are determined. The results showed that an increase in Al content causes an increase in vacancy and Fe-AS concentration.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2008, 114, 6; 1555-1562
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies