Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Pająk, Grzegorz" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
    Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
    Autorzy:
    Pająk, Grzegorz
    Pająk, Iwona
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312424.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robots
    trajectory planning
    state constraints
    control constraints
    obstacle avoidance
    roboty mobilne
    planowanie trajektorii
    ograniczenia na stan
    ograniczenia na sterowanie
    unikanie kolizji
    Opis:
    This paper presents the method of trajectory planning for mobile manipulators considering limitations resulting from capabilities of robotic system actuators. The fulfillment of control constraints is achieved by introducing virtual control scaling of the robot trajectory in the limited periods of time. Such an approach allows researchers to obtain the trajectories fulfilling control constraints without significantly increasing the time of task execution. The proposed method generates sub-optimal trajectories maximizing the manipulability measure of the robot arm, preserves mechanical and collision avoidance limitations and can be used in real-time trajectory planning. The effectiveness of the presented solution is confirmed by computer simulations involving a mobile manipulator with parameters corresponding to KUKA youBot.
    W pracy przedstawiono metodę planowania trajektorii dla manipulatorów mobilnych uwzględniającą ograniczenia wynikające z możliwości układów napędowych robota. Spełnienie ograniczeń na sterowana zostało osiągnięte poprzez wprowadzenie wirtualnego sterowania skalującego trajektorię robota w ograniczonych przedziałach czasu. Takie podejście pozwoliło na uzyskanie trajektorii spełniających ograniczenia na sterowania bez znaczącego wydłużenia czasu realizacji zadania. Zaproponowana metoda generuje sub-optymalne trajektorie maksymalizując miarę manipulowalności ramienia robota, zachowuje ograniczenia mechaniczne oraz warunki unikania kolizji i może być zastosowana do planowania trajektorii w czasie rzeczywistym. Skuteczność zaproponowanego rozwiązania została potwierdzona symulacjami komputerowymi wykonanymi z użyciem mobilnego manipulatora o parametrach odpowiadających robotowi KUKA youBot.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 21--30
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rynek konkurencyjny i źródła jego przewagi w subsektorze elektroenergetycznym
    Competitive market and sources of its advantages in the electric energy subsector
    Autorzy:
    KINELSKI, Grzegorz
    PAJĄK, Kazimierz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/506862.pdf
    Data publikacji:
    2017-07-24
    Wydawca:
    Państwowa Uczelnia Stanisława Staszica w Pile
    Tematy:
    electric power
    electric power industry
    competitive advantage
    energia elektryczna
    przemysł elektroenergetyczny
    przewaga konkurencyjna
    Opis:
    Subsektor elektroenergetyczny w obszarze konkurencyjności jest znacznie zróżnicowany w zależności od obszaru, który badamy. Wytwarzanie energii, przesył czy też obszar dystrybucji posiadają całkiem odmienną charakterystykę konkurencyjności, niż takie obszary jak obrót energią elektryczną. W obszarze wytwarzania przewagę konkurencyjną buduje m.in.: umiejętne poruszanie się na rynku paliw oraz celowe inwestycje wpływające na sprawność i efektywność urządzeń. W obszarze dystrybucji, mimo naturalnego monopolu, pojawiają się na rynku także takie OSD-n, które dynamicznie odbierają udziały w rynku nowobudowanych przyłączeń. Obszar obrotu można z powodzeniem porównać do innych segmentów rynku konkurencyjnego, gdzie występuje sprzedaż masowa usług i produktów.
    The electric energy subsector varies considerably in terms of competitiveness depending on the area under analysis. Power generation, transmission and distribution have quite different characteristics of competitiveness than areas such as electricity trading. In the area of power generation, competitive advantage is developed by factors such as: skilful operation in the fuel market and targeted investments affecting the efficiency and effectiveness of equipment. In the area of energy distribution, despite the natural monopoly, some distribution system operators dynamically take over the market share of newly constructed networks. The area of energy trading can be successfully compared to other competitive market segments where mass sales of services and products occur.
    Źródło:
    Progress in Economic Sciences; 2017, 4; 347-360
    2300-4088
    Pojawia się w:
    Progress in Economic Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of knowledge on cardiovascular disease risk factors by postal survey in residents of Malopolska Voivodeship. Malopolska CArdiovascular PReventive Intervention Study (M-CAPRI)
    Autorzy:
    Waśniowska, Anna
    Kopeć, Grzegorz
    Szafraniec, Krystyna
    Misiowiec, Witosława
    Waligóra, Marcin
    Brózda, Mateusz
    Sarnecka, Agnieszka
    Podolec, Jakub
    Orzeł-Nowak, Anita
    Pająk, Andrzej
    Podolec, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/989864.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Tematy:
    cardiovascular disease
    health knowledge
    risk factors
    postal survey
    Opis:
    Introduction. Education is a key tool in the prevention of cardiovascular disease (CVD). Education programmes require monitoring of their effectiveness. Objectives. 1) to introduce postal screening for the assessment of knowledge on CVD risk factors (RFs) for the Polish population, 2) to assess this knowledge in adult residents of Małopolska Voivodeship, and 3) to assess whether knowledge on RFs is related to age, gender, place of residence, level of education and family history of CVD. Materials and method. Anonymous questionnaires were posted to a random sample of 5,000 residents of Małopolska Voivodeship in Poland. Results were presented as proportions of participants who listed RFs correctly. A series of multiple logistic regression models was used to assess the associations of knowledge on RFs with the potential determinants. Results. 1,126 completed questionnaires were returned. Over 35% of respondents could not list a single RF and 14 % listed only 1–2 RFs. About 40% named 3–5 and only 12% listed 6 or more RFs. About a half of the respondents listed incorrectly from 1–8 characteristics as being associated with higher risk of CVD. In the multivariate analysis, knowledge on RFs was not significantly associated with age. Level of education was the strongest determinant of knowledge. Male rural and small town residents had less knowledge, whereas women with a family history of CVD had more knowledge on some CVD RFs. Conclusions. Using a postal questionnaire for the assessment of knowledge of CVD RFs in the population of Małopolska Voivodeship appeared to have serious limitations due to low participation in the study. Despite this, the results of the study indicate that knowledge on CVD RFs is insufficient. Female gender and higher education were related to more prevalent knowledge on RFs. Family history of CVD was related to better knowledge in women only. Male residents of rural areas and small towns had slightly less knowledge on CVD RFs.
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2017, 24, 2
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies