Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Pałkowski, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Optical glyphs based localization and identification system
    System lokalizacji i identyekacji oparty na glifach optycznych
    Autorzy:
    Redlarski, G.
    Pałkowski, A.
    Ambroziak, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276609.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    glify optyczne
    nawigacja robotów mobilnych
    przetwarzanie obrazu
    rozpoznawanie wzorców
    śledzenie kamerą
    camera-based tracking
    image processing
    mobile robot navigation
    optical glyphs
    pattern recognition
    Opis:
    Glify optyczne są nieskomplikowanymi znakami graficznymi zawierającymi zakodowaną informację. Dzięki wykorzystaniu technik przetwarzania obrazu i rozpoznawania wzorców możliwa jest implementacja skutecznego systemu globalnego wspomagającego nawigację autonomicznych pojazdów. Prostota systemu pozwala na łatwe jego wdrożenie, bez konieczności przebudowy aparatury monitorującej. Zapewnia również możliwość skorzystania w procesie projektowania z powszechnie dostępnego oprogramowania open source. W artykule przedstawiono algorytm, którego zadaniem jest wyszukanie wprowadzonych do bazy symboli obiektów oraz ustalenie ich pozycji i orientacji w globalnym układzie współrzędnych kamery. Szybkość i niezawodność systemu wykazano na podstawie badań eksperymentalnych z użyciem rzeczywistych robotów mobilnych.
    Optical glyphs are non-complex graphic signs that contain encoded information. By utilizing techniques of image processing and pattern recognition, it is possible to implement an effective global system for autonomous vehicle navigation. The simplicity of the system allows it to be easily implemented, without having to rebuild monitoring equipment. It also provides the possibility to use, during the design process, of widely available open source software. This paper presents an algorithm, whose task is to find the symbols of objects contained in the database and determine their position and orientation in the global coordinate system of the camera. The speed and reliability of the system has been demonstrated on the basis of experimental studies using real mobile robots.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 266-271
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative analysis of exoskeletal actuators
    Analiza porównawcza urządzeń wykonawczych w egzoszkieletach
    Autorzy:
    Redlarski, G.
    Blecharz, K.
    Dąbkowski, M.
    Pałkowski, A.
    Tojza, P. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276425.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    egzoszkielet
    sztuczne mięśnie
    urządzenia wykonawcze
    źródło energii
    modelowanie
    exoskeleton
    artificial muscle
    actuator
    energy source
    modeling
    Opis:
    Since the beginning of the development of exoskeletons in the early 1960s there was a constant need for improving their actuators technology. Requirements for high power and torque for the lower body and very high precision for the hand motion, while maintaining the flexibility of biological muscles, are still not fully satisfied. The problem lies not just in the lack of appropriate actuator technology, but also in the inability to meet their energy needs. This paper contributes to this problem, first by describing the most commonly used technologies and then by presenting simulation results for lower limb exoskeleton motion. In addition the energy requirements of the modeled devices and their control possibilities along with their usage in various parts of the exoskeleton construction are analyzed.
    Od czasu rozpoczęcia prac badawczych nad egzoszkieletami na początku lat 60. ubiegłego wieku, istniała ciągła potrzeba udoskonalania technologii związanej z urządzeniami wykonawczymi egzoszkieletów. Wymóg spełnienia zapotrzebowania na dużą mocą i moment dla kończyn dolnych oraz wysokiej precyzji dla ruchów rąk, przy jednoczesnym zachowaniu giętkości mięśni biologicznych, nie został dotychczas zachowany. Problemem nie jest tylko brak odpowiednich technologii, ale również niemożność spełnienia zapotrzebowania energetycznego. W artykule nawiązano do tego zagadnienia, opisując najczęściej stosowane technologie, a następnie przedstawiając wyniki symulacji dla ruchu egzoszkieletu kończyny dolnej. Dodatkowo przeanalizowano wymogi energetyczne modelowanego układu, możliwości sterowania, jak również możliwe zastosowanie dla różnych części egzoszkieletu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 133-138
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multiphase Ausformed Austempered Ductile Iron
    Autorzy:
    Soliman, M.
    Palkowski, H.
    Nofal, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/356310.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    ductile iron
    thermo-mechanical processing
    dual matrix
    austempering
    ausforming
    intercritical annealing
    Opis:
    Ductile iron was subjected to a total true strain (φt) of 0.3 either by applying φt in the austenite region or by apportioning it through applying a true strain of 0.2 in the austenite region before quenching to austempering temperature (TA) of 375°C, where a true strain of 0.1 is applied (ausforming). Additionally, two types of matrices were produced in the ductile iron, namely ausferritic and ferritic-ausferritic matrices. The ferrite is introduced to the matrix by intercritical annealing after austenitization. Dilatometric measurements as well as microstructure examination showed a fast ausferrite transformation directly after applying φA and that the introduction of ferrite to the matrix resulted in a remarkable acceleration of the ausferrite formation. The transformation kinetics, microstructure evolution, hardness and compression properties are studied.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2017, 62, 3; 1493-1498
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extracting representative loop statement instances of synchronization-free slices
    Ekstrakcja instancji instrukcji fragmentów kodu pozbawionych synchronizacji w pętlach programowych
    Autorzy:
    Bielecki, W.
    Palkowski, M.
    Beletska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156058.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    fragmenty kodu pozbawione synchronizacji
    równoległość
    instancje instrukcji pętli programowych
    synchronization-free slices
    parallelism
    representative loop statement instances
    Opis:
    Extracting synchronization-free parallelism by means of the Iteration Space Slicing Framework consists of two steps. First, representative loop statement instances of slices are extracted. Next, slices are reconstructed from their representatives and parallel code scanning slices and elements of each slice is generated. In this paper, we present how to benefit from this technique in practice. We explain how to extract representative loop statement instances of slices by means of the Omega Library enlarged by four new functions allowing us to simplify the process of extracting slice representatives. Results of experiments with the NAS and UTDSP benchmarks are presented.
    Rozwój architektur wielordzeniowych wymusza poszukiwanie algorytmów automatycznego zrównoleglenia aplikacji. W artykule opisano zrównoleglenie pętli programowych za pomocą ekstrakcji niezależnych fragmentów kodu. Ekstrakcja równoległości w pętlach programowych pozbawionych synchronizacji za pomocą podziału przestrzeni iteracji składa się z dwóch kroków. Najpierw znajdowane są instancje instrukcji będące początkami fragmentów kodu. Następnie fragmenty kodu uzupełniane są o wszystkie instrukcje i generowany jest kod równoległy. W artykule przedstawiono korzyści wynikające z takiego podejścia. Wyjaśniono sposób poszukiwania instancji instrukcji fragmentów kodu za pomocą biblioteki Omega rozszerzonej o nowe funkcje upraszczające poszukiwanie instrukcji należących do fragmentów kodu. Opis proponowanego podejścia uzupełniono o zbiór eksperymentów na pętlach testowych NAS i UTDSP.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 10, 10; 807-810
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies