Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "P. T." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 3235
Tytuł:
Control of two wheel mobile manipulator on a rough terrain using reaction torque observer feedback
Autorzy:
Abeygunawardhana, P. K. W.
Murakami, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384531.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
two-wheel mobile manipulator
inverted pendulum control
environment interaction
reaction torqueo
compliance control
Opis:
The mobile manipulator has the potential to become an efficient industrial robot due to its mobility and dexterity. Moreover, it has expanded the operational area of the mobile manipulator due to its ability to work in a limited space. However, adaptability to unknown environments has still not been developed to date. Therefore, adaptation of the mobile manipulator for unknown environments especially for rough/irregular terrain is discussed in this paper. Information about the environment, a key factor when aiming for compliance with an unknown and/or unstructured environment, was collected using a reaction torque observer. In order to adapt to the environment, compliance control was applied to the mobile manipulator. In this paper, we present a novel control strategy we have developed that can deal with unknown environments through the effective use of inverted pendulum control. Simulation and experiments were carried out to ensure the validity of the proposed method. The method could be confirmed as effective according to the results obtained.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 56-67
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Human and operational factors in the risk assessment of ship-to-ship operations
Autorzy:
Abramowicz-Gerigk, T.
Hejmlich, A.
Wilczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135492.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship to ship operation
risk assessment
human factor
operational factors
ship handling errors
stress levels
Opis:
This paper presents human and operational factors related to risk assessment during the operations of crude oil, petroleum products, and liquefied gas transfer between ships, called Ship to Ship (STS) operations. The lessons learned from accidents during STS when both ships are underway show that the most frequent accidents occur due to ship handling errors. Several influencing factors have already been identified, however there is still a need to investigate the human factor. Both human and operational factors are interrelated as the operational factors influence the human stress level. This paper identifies the stressors related to the external pressures imposed on the ship’s staff, which can be limited to improve safety. The preliminary study of the influence of particular elements of human factors, e.g., personality traits and stress levels, on the probability of ship handling error is presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 56 (128); 73-77
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pulsary w bezpieczeństwie transportu
Pulsars in safety of transport
Autorzy:
Abramowicz-Gerigk, T.
Burciu, Z.
Sieczka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311702.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
transport morski
bezpieczeństwo transportu
systemy pozycjonowania
pulsary
maritime transport
safety of transport
positioning methods
pulsars
Opis:
W artykule przedstawiono problemy związane z wpływem metod pozycjonowania na bezpieczeństwo transportu, w szczególności transportu morskiego - przewozów morskich i operacji oceanotechnicznych. Omówiono stosowane obecnie metody określania pozycji statków oraz możliwości wykorzystania pulsarów w nowoczesnej astronawigacji.
The article presents the issues related to the impact of positioning methods on safety of transport, especially maritime transport - shipping and ocean engineering operations. The contemporary methods of vessels positioning and possible use of pulsars in modern celestial navigation are discussed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1863-1871
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of regression formulas for key design characteristics of container ships at preliminary design stage
Autorzy:
Abramowski, T.
Cepowski, T.
Zvolenský, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315915.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
preliminary
ship
containership
design
main dimensions
regression
statek
kontenerowiec
projektowanie
główne wymiary
regresja
Opis:
This article presents regression equations to estimate container ship design characteristics based on the most up-to-date data and deadweight capacity, the number of containers and their combination at the preliminary design stage. These design formulas could have application for the estimation of key container ship characteristics such as: main ship dimensions, geometric parameters, main engine total power, ship velocity, final price and others. Regression equations were performed on the basis of IHS Maritime & Trade main container ship data built from 2005-2015. All equations presented in this paper could have practical application at the preliminary design stage and increase ship design theory development.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 247--257
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyka wybranych surowców roślinnych i możliwości ich wykorzystania jako dodatków do ciast chlebowych ®
Characteristic of selected plant raw materials and their potential applications as additives to bread dough®
Autorzy:
Achremowicz, B.
Ceglińska, A.
Darmetko, M.
Haber, T.
Jankowska, J.
Karpiński, P.
Obiedziński, M.
Tarasiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/956062.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
Tematy:
siemię lniane
pestki dyni
pestki słonecznika
skład chemiczny
właściwości prozdrowotne
wzbogacanie pieczywa
flaxseed
pampkin seeds
san flower seeds
chemical composition
healt benefits
enrichment bread
Opis:
Skład chemiczny i liczne właściwości, w tym prozdrowotne, nasion wielu roślin sprawiają, że są one doskonałym dodatkiem wzbogacającym walory organoleptyczne i wartość odżywczą pieczywa. Pieczywo, spożywane w znacznych ilościach i każdego dnia, przez wszystkie grupy społeczne, jest podstawowym produktem spożywczym, a jednocześnie doskonałym nośnikiem dla wielu niezbędnych składników pokarmowych czy wartości prozdrowotnych. Szczególnie cennymi dodatkami do pieczywa są: nasiona lnu, dyni i słonecznika. Jako dodatki piekarskie wykorzystywane mogą być zarówno całe nasiona jak i mąki z nich uzyskane.
Seeds of many plants are a great additions enriching the organolep- tic and nutritional value of bread. It is the result of their chemical composition and a number of other properties, including health benefits education. Bread a popular daily food consumed by all social groups, is a staple food, and excellent carrier for many essential nutrients and healthy values. Flaxseeds, pumpkin and sunflower rare particularly valuable addi-tions to bread. One may use either whole seed or flour the baking additives.
Źródło:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2017, 1; 97-109
0867-793X
2719-3691
Pojawia się w:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ogólna charakterystyka komosy ryżowej oraz możliwości jej wykorzystania w przetwórstwie żywności
General characteristics and technological applicability of Quinna seeds
Autorzy:
Achremowicz, B.
Ceglińska, A.
Darmetko, M.
Haber, T.
Karpiński, P.
Obiedziński, M.
Truszkowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/228873.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
Tematy:
komosa ryżowa
nasiona komosy
produkty z nasion komosy
wykorzystanie technologiczne
rośliny alternatywne
pseudozboża
quinoa
quinoa seeds
quinoa products
technological applications of quinoa
alternative plents
pseudocereals
Opis:
Komosa ryżowa zaliczana jest do pseudozbóż, a te z kolei, do roślin alternatywnych. Rośliny alternatywne ze względu na swój skład chemiczny oraz przydatność technologiczną, mogą być zamiennikami lub cennym uzupełnieniem tradycyjnych surowców spożywczych. Komosa ryżowa, podobnie jak szarłat, ma duże, potencjalne możliwości wykorzystania w technologii żywności. Dotyczy to nie tylko nasion, ale i produktów z nich otrzymywanych, takich jak mąka czy płatki.
Quinoa is considered to pseudo-cereals, and those for alternative crops. Plants alternatives, due to their chemical composition, and the usefulness of technological, may be substituted or a valuable complement to traditional raw materials in manufacturing food. Quinoa, as amaranth, has a large potential use in food technology, this concerns not only the seeds, but also received from them products such as flour or flaks.
Źródło:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2016, 1; 68-77
0867-793X
2719-3691
Pojawia się w:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Overview of the fitness parameters in the students of Pecs University
Przegląd parametrów sprawnościowych wśród studentów uniwersytetu w Peczu
Autorzy:
Acs, P.
Melczer, C.
Savolt-Szabo, T.
Welker, Z.
Gyuro, M.
Baumann, P.
Sey-Morvay, K.
Raposa, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2052697.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Bialska Nauk Stosowanych im. Jana Pawła II w Białej Podlaskiej
Tematy:
physical fitness
physical endurance
students
physical activity
motor skills
sprawność fizyczna
wytrzymałość
studenci
aktywność fizyczna
umiejętności motoryczne
Opis:
Background. Obesity and a sedentary way of life play an important part in public health in Hungary. This phenomenon is becoming more and more serious not only in adults but also children. Adults’ health behaviour is greatly affected by the existence or absence of health awareness. Regular exercising in association with general fitness form an integral part of health awareness. Our objective is to demonstrate the nutrition and fitness status of students in higher education with a comprehensive test. Material and methods. Beside general factors affecting health, such as BMI, skeletal muscle, body fat, visceral fat percentage, participants performed practical tasks which provided data of their stamina, muscular strength and fitness status: (1) a 15/20-minute shuttle run, (2) a scheduled abdominal muscle test (3) manual clamping force measurement (4) a scheduled push up test (5) a standing long-jump test, and (6) a flexibility test. Results. According to our survey, young adults’ nutrition status was satisfactory, two third of them had normal BMI. Left manual clamping force and trunk stretching force in men, stamina and explosive power in women were significantly determined by BMI classification. Basing on these results, we can state that body weight has no effect on joint mobility. Conclusions. The present study draws attention to several former conclusions which suggest that more efforts are needed in higher education to improve health promotion of the youth. Introduction of compulsory physical education classes might facilitate further research which may follow-up the changes in the fitness status of young people.
Wprowadzenie. Otyłość i siedzący tryb życia stanowią ważną aspekt zdrowia publicznego na Węgrzech. Zjawisko to staje się coraz poważniejszym problemem nie tylko wśród dorosłych, ale i wśród dzieci. W istotnym stopniu wpływa na to zachowanie zdrowotne osób dorosłych, które charakteryzuje niska świadomość zdrowotna. Regularne ćwiczenia w połączeniu z ogólnymi formami fitness stanowią integralną część świadomości zdrowotnej. Naszym celem jest wykazanie stanu odżywienia i sprawności studentów szkół wyższych poprzez kompleksowy system testowy. Materiał i metody. Oprócz ogólnych czynników wpływających na zdrowie, takich jak BMI, mięśnie szkieletowe, tkanki tłuszczowej, tkanki tłuszczowej, uczestnicy wykonali zadania, które dostarczyły danych o ich wytrzymałości, sile mięśni, stanie sprawności: (1) 15/20-minutowy bieg (2) test mięśni brzucha (3) ręczny pomiar siły nacisku (4) test naciskowy (5) test długiego skoku (6) test elastyczności. Wyniki. Naszym zdaniem, poziom odżywiania młodych ludzi był zadowalający, dwie trzecie z nich miało normalne wskaźniki BMI. Siła zaciskowa lewej ręki i siła rozciągania tułowia u mężczyzn, wytrzymałość i siła wykopu u kobiet w znacznym stopniu pokrywały się ze wskaźnikami klasyfikacji BMI. Możemy zatem wnioskować, że masa ciała nie wpływa na ogólną mobilność. Wnioski. Niniejsze badanie potwierdzają wyniki naszych wcześniejszych badań, co może sugerować, że potrzebne są większe wysiłki na rzecz poprawy promocji zdrowia młodzieży w szkolnictwie wyższym. Wprowadzenie obowiązkowych zajęć wychowania fizycznego mogłoby pomóc w dalszych badaniach, które z kolei mogą prześledzić zmiany w stanie umiejętności sprawnościowych młodych ludzi.
Źródło:
Health Problems of Civilization; 2017, 11, 3; 150-157
2353-6942
2354-0265
Pojawia się w:
Health Problems of Civilization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of exposure to X - rays during patient positioning at the proton eye radiotherapy facility at IFJ PAN, Kraków
Autorzy:
Adamczyk, D.
Dulny, B.
Horwacik, T.
Swakoń, J.
Olko, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/147898.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
eye proton therapy
exposure assessment
patient positioning
Opis:
At the Institute of Nuclear Physics of the Polish Academy of Sciences (IFJ PAN, Kraków, Poland) the proton eye radiotherapy facility has recently been developed and is now fully operational. A set of two X-ay RAD-14 Varian medical systems tubes are used to obtain orthogonal images of the patient’s eyeball undergoing radiotherapy with tantalum clips already attached to its surface to delineate the tumour volume. We assessed the dose received by the patient from multiple X-ray exposures during the patient positioning procedure. Measurements of Kair were performed using various types of ionization chambers and MCP-N thermoluminescent (TL) detectors and calculated using the PCXMC code. Good agreement between measurements and calculations was found. The mean absorbed dose to the brain was measured using TL detectors placed inside the head of a Rando anthropomorphic phantom used in simulation of the patient positioning procedure. The measured maximum incident air kerma absorbed during the entire procedure of patient positioning was found not to exceed 7 mGy, while the mean absorbed dose to the brain did not exceed 2 mSv.
Źródło:
Nukleonika; 2012, 57, 1; 109-115
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie możliwości nowoczesnej diagnostyki ultrasonograficznej w rozpoznawaniu powikłań przezskórnej biopsji nerki u dzieci
The application of modern ultrasound diagnostic possibilities in identification of percutaneous kidney biopsy complications in children
Autorzy:
Adamczyk, P.
Trembecka-Dubel, E.
Bjanid, O.
Legaszewski, T.
Hoser, K.
Morawiec-Knysak, A.
Ziora, K.
Szczepanska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/3878.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Źródło:
Medycyna Ogólna i Nauki o Zdrowiu; 2013, 19(48), 1
2083-4543
Pojawia się w:
Medycyna Ogólna i Nauki o Zdrowiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of Real Estate Values Determined in Poland and Ukraine in Context of State Border Historical Changes
Porównanie wartości nieruchomości określonej na rynku polskim i ukraińskim w aspekcie historycznych zmian granic państw
Autorzy:
Adamczyk, T.
Kovalyshyn, O.
Bieda, A.
Kolodiy, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385400.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
prawo do rekompensaty
wycena nieruchomości
rynki porównywalne
right to compensation
property valuation
comparable market
Opis:
W związku ze zmianami granic państwowych, jakie miały miejsce w wyniku działań wojennych prowadzonych w Europie w pierwszej połowie XX wieku, część przemieszczającej się ludności pozostawiła swoje nieruchomości na terenie innych państw. Państwo polskie rekompensuje swym obywatelom straty związane z nieruchomościami pozostawionymi poza obecnymi granicami Polski. W polskim prawie powstały procedury umożliwiające wycenę tego typu nieruchomości. Oparte są one na ustawie o gospodarce nieruchomościami. Wycena wykonywana jest na podstawie nieruchomości podobnych, położonych na obszarze rynków porównywalnych w aktualnych granicach Polski. Celem pracy była weryfikacja, czy tak wyznaczona wartość odpowiada aktualnej wartości rynkowej na lokalnym rynku nieruchomości. Jako przykład posłużyła nieruchomość położona we Lwowie. Wartość nieruchomości szacowano dwukrotnie – na podstawie danych z rynku lokalnego (lwowskiego) oraz z rynku uznanego zgodnie z polskimi regulacjami prawnymi za porównywalny, tj. na podstawie danych o nieruchomościach z Krakowa.
As an outcome of the state border changes determined by the warfare in Europe during the first half of the 20th century, some of the migrating population were forced to leave their properties located in what had suddenly become a different country. The country of Poland compensated its citizens for real property losses resulting from leaving such properties outside of the new country borders. The Polish legislation then came out with new procedures that enabled such a property valuation. These are based on the Real Estate Management Act. The valuation is conducted based on similar real property appraisal; properties that are located in comparable market areas within the current borders of Poland. The purpose of the study is to verify whether the determined value corresponds with the current market value within a local real estate market. As an example, we used a sample property located in Lviv. Value estimation was exercised twice – based on data available for the local market (Lviv) and for the market determined according to the comparability to Polish regulations; i.e., on the basis of real estate data in Krakow.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2018, 12, 2; 5-18
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostics of magnetized low temperature plasma by ball - pen probe
Autorzy:
Adámek, J.
Peterka, M.
Gyergyek, T.
Kudrna, P.
Tichý, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/146432.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
ball-pen probe
magnetron
Opis:
The ball-pen probe is an innovative electric probe for direct measurements of the plasma potential in magnetized hot plasma. This probe is based on the Katsumata probe concept. The ball-pen probe can adjust the ratio I- saturat/I+ saturat of the electron and ion saturation currents to be equal to one and therefore the ball-pen probe characterization becomes symmetric. If this is achieved, the floating potential of the ball-pen probe is equal to the plasma potential in Maxwellian plasma. We show the application of a ball-pen probe in slightly magnetized low temperature plasma.
Źródło:
Nukleonika; 2012, 57, 2; 297-300
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chloroplast protease/chaperone AtDeg2 influences cotyledons opening and reproductive development in Arabidopsis
Autorzy:
Adamiec, M.
Jagodzik, P.
Wyka, T.P.
Ludwikow, A.
Mitula, F.
Misztal, L.
Lucinski, R.
Jackowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/56435.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Opis:
AtDeg2 is a chloroplast protein with dual protease/chaperone activity. Since data on how the individual activities of AtDeg2 affect growth and development of Arabidopsis thaliana plants is missing, two transgenic lines were prepared that express mutated AtDeg2 versions that have either only protease or chaperone activity and a comprehensive ontogenesis stage-based study was performed comprising wild type (WT) plants and insertional mutants that do not express AtDeg2, as well as the two transgenic lines. The repression of both AtDeg2 activities in deg2-3 mutants altered just a few phenotypic traits including the time when cotyledons were fully opened, the time when 10% flowers were open as well as the number of inflorescence branches and seed length in plants which have completed their generative development. It was demonstrated that complete opening of cotyledons as well as the number of inflorescence branches and seed length in plants which have completed their generative development required involvement of both AtDeg2 activities, whereas the time when 10% of flowers were open was controlled by AtDeg2 protease activity. These results show for the first time that the chaperone activity of AtDeg2 is needed for some elements of generative development of A. thaliana plants to proceed normally. So far, the chaperone activity of AtDeg2 was confirmed based on in vitro assays only.
Źródło:
Acta Societatis Botanicorum Poloniae; 2018, 87, 2
0001-6977
2083-9480
Pojawia się w:
Acta Societatis Botanicorum Poloniae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 3235

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies