Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Owczarek, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 37
Tytuł:
Interleukin 2 as a potential cancer marker in patients after kidney transplantation
Autorzy:
Witkowska, A.
Zywiec, J.
Strozik, A.
Gorczynska-Kosiorz, S.
Trautsolt, W.
Strzalka-Mrozik, B.
Kimsa, M.
Owczarek, A.
Stepien, B.
Mazurek, U.
Grzeszczak, W.
Gumprecht, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/50550.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2015, 22, 2
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matryce do konstrukcji elastycznych czujników polimerowych
Matrices for construction of elastic polymer sensors
Autorzy:
Waremczuk, J.
Owczarek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/370767.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
Tematy:
polimery
elastyczne czujniki wilgotności
elastyczne czujniki temperatury
polymers
elastic humidity sensors
elastic temperature sensors
Opis:
W niniejszej pracy omówiono budowę oraz cechy materiałów, które mogą być wykorzystane, jako podłoża do nanoszenia czujnikowych warstw polimerowych. Materiały takie muszą spełniać szereg wymogów, zarówno co do ich odporności mechanicznej i chemicznej, jak również charakteryzować się odpowiednią adhezją umożliwiającą pokrycie czujnikowymi warstwami polimerowymi. Zaprezentowano również model elastycznego czujnika wilgotności względnej i temperatury opracowanego i wytworzonego na Politechnice Warszawskiej.
The structures and properties of materials which may be potentially used as the base of polymer sensor layers are described in the article. Such materials must fulfill many requirements to be connected with mechanical and chemical strength and also have suitable adhesion. The model of elastic sensor of humidity and temperature was also presented. The model of elastic sensor of humidity and temperature was also presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach; 2017, 1(13); 123-130
1895-3794
2300-0376
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proposal of Objective Assesment of the Phenomenon of Light Passage through Blackout Fabrics
Propozycja obiektywnej oceny zjawiska przechodzenia światła przez tkaniny blackout
Autorzy:
Szkudlarek, J.
Snycerski, M.
Owczarek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/233934.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
shading fabrics
blackouts
light barrier properties
visible radiation
VIS
curtains
public buildings
zaciemnianie
zasłony
tkactwo
właściwości bariery świetlnej
promieniowanie widzialne
obciążenia systemów zawieszenia
cyfrowy system analizy obrazu
Opis:
The paper presents some possibilities of measuring light passed through textile products applicable as sunshade window curtains. The existing measurement methods were analysed and a new method for measuring the barrier properties and transparency of flat textile products was proposed based on linear measurement. The idea of measurement was established for the purpose of identifying the optical properties of blackout fabrics applied as internal screens for public interiors. Preliminary research has shown that blackout fabrics obtained by weaving technology – so called weaving blackout (not a coated blackout) have a varied structure. In this case, the characteristics of this structure determine the level of barrier properties. The mechanism of light passing through such structures is special and requires specific measurement conditions. The paper presents an original research methodology dedicated especially for blackout fabrics. The new methodology and indicators for assessing the barrier effect in the VIS radiation band can be adopted by industry.
W pracy przedstawiono możliwości pomiaru światła przechodzącego przez wyroby tekstylne stosowane jako przeciwsłoneczne osłony okienne. Przeanalizowano istniejące metody pomiarowe, oraz zaproponowano nową metodę pomiaru właściwości barierowych i transparentności płaskich wyrobów włókienniczych opartą o pomiar liniowy. Idea pomiaru powstała na potrzeby identyfikacji właściwości optycznych tkanin zaciemniających typu blackout stosowanych jako osłony wewnętrzne do wnętrz użyteczności publicznej. We wstępnych badaniach stwierdzono, że tkaniny zaciemniające typu blackout otrzymywane w technologii tkackiej, tzw. blackout tkacki (nie blackout powlekany) mają zróżnicowaną strukturę. W tym przypadku cechy tej struktury decydują o poziomie właściwości barierowych. Mechanizm przechodzenia światła przez takie struktury jest szczególny i wymaga specyficznych warunków pomiaru. W pracy przedstawiono własną metodykę badawczą dedykowaną specjalnie dla tkanin blackout. Nowa metodyka i wskaźniki oceny zjawiska barierowości dla promieniowania VIS może być zaadoptowana do przemysłu.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2017, 4 (124); 50-58
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fotohydrofilowe powłoki TiO2 nanoszone metodą RF PECVD z metaloorganicznego związku wyjściowego
TiO2 photohydrophilic coatings deposited with the RF PECVD technique from organometallic precursors
Autorzy:
Sobczyk-Guzenda, A.
Owczarek, S.
Gazicki-Lipman, M.
Szymanowski, H.
Kowalski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/285330.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
Tematy:
metoda RF PECVD
ditlenek tytanu
fotokataliza
powłoki hydrofilowe
właściwości optyczne
RF PECVD method
titanium dioxide
photocatalysis
hydrophilic coatings
optical properties
Opis:
Powłoki TiO2 wytwarzane metodą RF PECVD posiadają różne właściwości w zależności od sposobu i warunków prowadzenia procesu. W prezentowanej pracy badano w jakim stopniu wartość przepływu tlenu wpływa na właściwości powłok ditlenku tytanu - kładąc szczególny nacisk na fotozwilżalność. Powłoki TiO2 nanoszone były z tetraetoksytytanu w obecności tlenu na krzemowe i szklane podłoża. Przepływ tlenu zmieniany był w przedziale pomiędzy 100 a 500 sccm. Parametrami stałymi we wszystkim procesach były: czas nanoszenia powłok wynoszący 90 minut oraz moc wyładowania jarzeniowego równa 300 W. Z badań wynika, że powłoki nanoszone przy przepływie tlenu równym 400 sccm wykazują najwyższą fotozwilżalność. Hydrofobowy charakter takiej powłoki (kąt zwilżania wodą powyżej 120 deg) ulega zmianie na hydrofilowy już po nieco ponad półgodzinnej ekspozycji na działanie promieniowania UV, zaś po 2 godzinach naświetlania kąt zwilżania maleje do wartości poniżej 40 deg. Wartość przepływu tlenu wpływa również istotnie na grubość otrzymanej powłoki. W zadanych warunkach najcieńsze powłoki otrzymywane są przy 350 sccm i ich grubość rośnie zarówno ze zwiększaniem jak i zmniejszaniem wartości przepływu tlenu.
Depending on the detailed solution and parameters used, TiO2 coatings produced with the RF PECVD technique are characterized with various properties. In the present work, the effect of the flow rate of incoming oxygen on the coatings behaviour and on their photohydrophilic properties in particular is discussed. The coatings were deposited from the mixture of tetraetoxytitanium and oxygen onto the glass and silicon substrates. Oxygen flow rate was adjusted within the range of 100 and 500 sccm. Other parameters were kept constant: deposition time of 90 minutes and deposition power of 300 Watt. The results obtained show that the most pronounced photohydrophilic behaviour is exhibited by the coatings deposited at the oxygen flow rate of 400 sccm. Hydrophobic character of these films (water wetting angle above 120 deg) transforms to hydrophilic after only half an hour long exposition to UV radiation, and after two hours of illumination that wetting angle becomes lower than 40 deg. The flow rate of oxygen also substantially affects the thickness of the deposited coating. For the above parameters the lowest film thickness is obtained for the O2 flow rate of 350 sccm and it increases both when this parameter rises and when it drops.
Źródło:
Engineering of Biomaterials; 2012, 15, 112; 20-25
1429-7248
Pojawia się w:
Engineering of Biomaterials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiany pojemnosci przeciwutleniajacej grzybow jadalnych w procesie kiszenia
Changes in the antioxidant capacity of edible mushrooms during lactic acid fermentation
Autorzy:
Skapska, S
Owczarek, L
Jasinska, U
Halasinska, A
Danielczuk, J
Sokolowska, B
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/826079.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Technologów Żywności
Tematy:
grzyby jadalne
pojemnosc przeciwutleniajaca
procesy technologiczne
kiszenie
fermentacja mlekowa
zwiazki fenolowe
Opis:
Celem pracy było określenie zmian pojemności przeciwutleniającej oraz zawartości związków fenolowych w procesie kiszenia grzybów hodowlanych metodą fermentacji mlekowej, prowadzonej za pomocą kultury starterowej bakterii kwaszących (LAB). Materiał do badań stanowiły: pieczarka dwuzarodnikowa (Agaricus bisporus) i boczniak ostrygowaty (Pleurotus ostreatus). Blanszowane grzyby z dodatkiem soli, sacharozy i przypraw poddawano fermentacji, stosując kulturę starterową Lactobacillus plantarum KKP 384 w ilości 7 log jtk/g. W ciągu pierwszego tygodnia fermentacji prowadzonej w temperaturze pokojowej, w przypadku grzybów obu gatunków uzyskiwano produkt o pH poniżej 4,1 i liczebności LAB na poziomie 9 log jtk/g. Kiszone grzyby umieszczano w chłodni w temperaturze 4 - 6 °C i przechowywano przez 7 tygodni lub pasteryzowano. Zawartość fenoli ogółem, oznaczana metodą Folina-Ciocateu'a, wynosiła w pieczarkach 12,3 g/kg s.m., a w boczniakach 5, 8 g/kg s.m. (w przeliczeniu na kwas galusowy). Pojemność przeciwutleniająca, oznaczana z wykorzystaniem rodników ABTS*, wynosiła 60,5 i 35,9 μM Troloxu/g s.m., odpowiednio w pieczarkach i boczniakach. W wyniku blanszowania grzybów zawartość fenoli ogółem zmniejszyła się o 60 - 67 %, a pojemność przeciwutleniajaca o 54 – 79 %. W trakcie fermentacji następowało dalsze obniżenie wartości tych parametrów, natomiast po 3 tygodniach przechowywania chłodniczego obserwowano tendencję wzrostową. Pojemność przeciwutleniająca kiszonych grzybów na koniec okresu przechowywania chłodniczego wynosiła 22,1 i 2,8 μM Troloxu/g s.m., odpowiednio w pieczarkach i boczniakach. Liczebność LAB w produktach wynosiła ok. 8 log jtk/g. Pasteryzowanie kiszonych grzybów nie obniżało pojemności przeciwutleniajacej i zawartości fenoli w produktach. Pojemność przeciwutleniająca była silnie skorelowana z zawartością związków fenolowych ogółem (R = 0,97, p ≥ 0,01).
The objective of the study was to determine changes in the antioxidant capacity and polyphenol content occurring during the processing of cultivated mushrooms by lactic acid fermentation carried out using a starter culture of lactic acid bacteria (LAB). The investigation material consisted of mushrooms: Agaricus bisporus and Pleurotus ostreatus. The mushrooms blanched with the addition of salt, sucrose and spices were fermented using Lactobacillus plantarum KKP 384 as a starter culture applied in the dose of 7 log cfu/g. As for the two mushroom species investigated, a product was obtained during the first week of fermentation at a room temperature, which had a pH value below 4.1, and a LAB count at a level of 9 cfu/g. The fermented mushrooms were placed in a cold room at 4 - 6 °C, there, they were stored for 7 weeks or they were pasteurized. The total polyphenol content, determined using a Folin-Ciocateu method, was 12.3 g/kg d.m. as for Agaricus bisporus, and 5.8 g/kg d.m. as for Pleurotus ostreatus (expressed as gallic acid). The antioxidant capacity values determined using ABTS* radicals were: 60.5 and 35.9 μM of Trolox/g d.m. as for Agaricus bisporus and Pleurotus ostreatus, respectively. The process of blanching the mushrooms caused the total polyhenols to decrease by 60 - 67 %, and the antioxidant capacity to decrease by 54 - 79 % . Those parameters continued to decrease during the ongoing fermentation process, however, after three weeks of cold storage, an increasing tendency was found. The antioxidant capacity values of fermented mushrooms at the end of cold storage were 22.1 and 2.8 μM of Trolox/g d.m. as for Agaricus bisporus and Pleurotus ostreatus, respectively. The LAB count in the products was ca. 8 log cfu/g. The pasteurization process of the fermented mushrooms did not decrease the antioxidant capacity level nor the polyphenol content in the samples. The antioxidant capacity was strongly correlated with the total polyphenol content (R = 0.97, p ≥ 0.01).
Źródło:
Żywność Nauka Technologia Jakość; 2008, 15, 4; 243-250
1425-6959
Pojawia się w:
Żywność Nauka Technologia Jakość
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor
Testowanie elektrohydraulicznego serwonapędu z silnikiem synchronicznym w systemie Hardware in the Loop
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Owczarek, P.
Gośliński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276748.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
serwozawór elektrohydrauliczny
silnik synchroniczny
hardware-in-the-loop
electro hydraulic servo drives
synchronous motor
hardware in the loop
Opis:
The article describes the proportional valve with synchronous motor type PMSM used in electrohydraulic servo drive. System has been tested using the Hardware in the Loop technique. It means that most of the elements, in addition to the synchronous motor, were implemented on the PLC as a discrete model. The time characteristics of the servo drive were checked by a step-response method.
Artykuł opisuje zawór proporcjonalny, w którym elementem zadającym jest silnik synchroniczny typu PMSM. Zawór steruje siłownikiem hydraulicznym. Układ przetestowano przy użyciu techniki Hardware in the Loop. W tym celu większość elementów, oprócz silnika synchronicznego zaimplementowano na sterowniku PLC jako model dyskretny. Podczas testów zebrano charakterystyki czasowe układu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 461-466
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie głosowe manipulatorem elektrohydraulicznym
Voice control of electrohydraulic manipulator
Autorzy:
Regulski, R.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Bachman, P.
Gośliński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158729.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
sterowanie głosowe
rozpoznawanie mowy
manipulator elektrohydrauliczny
voice control
speech recognition
electrohydraulic manipulator
Opis:
W artykule przedstawiono nowatorskie rozwiązanie sterowania manipulatorem elektrohydraulicznym za pomocą komend głosowych. W ramach pracy opracowano interfejs na komputer klasy PC oraz na platformę mobilną Android. Obydwa rozwiązania pozwalają w prosty sposób sterować pozycją manipulatora z wykorzystaniem technologii rozpoznania mowy. Głównym celem tej pracy jest przedstawienie możliwości i użyteczności systemów rozpoznawania mowy pod kątem sterowania urządzeniami.
Automatic speech recognition systems have more and more applications in field of mechatronics and robotics. They have become an essential element of intelligent human-machine interfaces. They also allow users to communicate with devices in the most natural way – using speech. This paper presents an innovative solution of electrohydraulic manipulator control using voice commands. During the work, interfaces for PCs and mobile platform Android have been created. Both solutions allow to easily control the position of the manipulator using speech recognition technology. The main objective of this paper is to present the abilities and usefulness of speech recognition systems for device control.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 57-65
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Online Gamers, Lived Experiences, and Sense of Belonging: Students at the University of the Free State, Bloemfontein
Autorzy:
Pietersen, André J.
Coetzee, Jan K.
Byczkowska-Owczarek, Dominika
Elliker, Florian
Ackermann, Leane
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/623435.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
Phenomenology
Interpretive Sociology
Online Video Gaming
Lived Experiences
Sense of Belonging
Immersion
Socialization
Opis:
Individuals who partake in video games are often regarded with prejudice. It is an activity that is perceived to be mainly related to senseless leisure and teenage entertainment. However, many diverse people make video games such an important part of their lives that they become passionately engaged in it. Video games and online video gaming offer the player immersive experiences unlike any other forms of media. A phenomenological and interpretive exploration is undertaken in order to gain a deeper understanding of the narratives of online gamers and their experiences of a sense of belonging to the associated online communities. Through the use of in-depth interviews, the article explores various aspects of the life stories of a group of eight South African university students. It attempts to show how online gaming has become a part of their lifeworlds. The aim of this article is to present the narratives of online gamers as rich and descriptive accounts that maintain the voices of the participants. Various aspects of the lifeworlds of online gamers are explored. Firstly, an exploration is undertaken to gain an understanding of what it means to be a gamer. It focuses on how a person can become involved with gaming and how it can evolve into something that a person is engaged with on a daily basis. Secondly, it explores how video games influence the perception of reality of gamers. Immersion in video games can transfer a player into an alternative reality and can take the focus away from the real world. This can lead to feelings of joy and excitement, but can also lead to escapism. Lastly, the article shifts attention towards how online video gamers experience online communities. Players can have positive experiences with random strangers online, but because of the anonymous nature of the online environment, it can also lead to negative and isolating experiences.
Źródło:
Qualitative Sociology Review; 2018, 14, 4; 122-137
1733-8077
Pojawia się w:
Qualitative Sociology Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opory przepływu i zjawiska transportu dla piany metalowej: wyniki badań eksperymentalnych
Flow resistance, transport phenomena for metallic foam. Experiments
Autorzy:
Piątek, M.
Iwaniszyn, M.
Gancarczyk, A.
Janus, B.
Kleszcz, T.
Kryca, J.
Owczarek, F.
Łojewska, J.
Kołodziej, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306096.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Inżynierii Chemicznej PAN
Tematy:
eksperymentalnie opory przepływu
współczynniki transportu
reaktor ze złożem ziaren usypanych
monolit
Opis:
Wyznaczono eksperymentalnie opory przepływu i współczynniki transportu przy przepływie powietrza przez pianę NiCr rozważaną jako nośnik katalizatora w reaktorach strukturalnych. Współczynniki wnikania ciepła wyznaczono ogrzewając pianę przepływającym przez nią prądem elektrycznym. Współczynniki wnikania masy wyznaczono w oparciu o analogię Chiltona-Colburna. Otrzymane wyniki porównano z reaktorem ze złożem ziaren usypanych oraz monolitem.
Flow resistance and transport properties for air flow through metallic NiCr foam were experimentally studied. The foam was considered as a catalyst carrier in structured reactors. Heat transfer coefficients were determined by foam heating by electric current flowing directly through it. Mass transfer coefficiants were determined based on the Chilton-Colburn analogy. The results were compared with packed bed and monolithic reactor.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk; 2013, 17; 93-103
1509-0760
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametry morfologiczne i współczynniki transportowe szklistych pian węglowych (RVC)
Morphological characteristics and transport coefficients for reticulated vitreous carbon (RVC) foams
Autorzy:
Piątek, M.
Gancarczyk, A.
Iwaniszyn, M.
Jaroszyński, M.
Janus, B.
Pędrys, R.
Kleszcz, T.
Kryca, J.
Owczarek, F.
Kołodziej, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306014.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Inżynierii Chemicznej PAN
Tematy:
ultralekkie materiały
właściwości pian
zastosowanie pian
piany węglowe
Opis:
W pracy przedstawiono parametry morfologiczne oraz współczynniki transportowe dla szklistych pian węglowych (RVC) o gęstości porów wynoszącej 30 i 80 PPI. Parametry morfologiczne pian określono za pomocą mikrotomografu SkySkan 1172. Współczynniki wnikania ciepła wyznaczono ogrzewając pianę przepływającym przez nią prądem elektrycznym. Współczynniki wnikania masy wyznaczono w oparciu o analogię Chiltona-Colburna.
In this paper, the morphological parameters and transport coefficients are studied for the reticulated vitreous carbon (RVC) foams of pore density 30 and 80 PPI. SkySkan 1172 X-ray microtomograph was used to study the foam structure. Heat transfer coefficients were determined by foam heating by electric current flowing directly through it. Mass transfer coefficients were determined based on the Chilton-Colburn analogy.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk; 2014, 18; 51-64
1509-0760
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
Comparison of LQR control and nonlinear backstepping control using an inertia wheel pendulum
Autorzy:
Owczarkowski, A.
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153666.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie nieliniowe
backstepping
LQR
filtr Kalmana
nonlinear control
Kalman filter
Opis:
W artykule przedstawiono rezultaty działania sterowania liniowo-kwadratowego LQR (ang. Linear Quadratic Regulator) i nieliniowego backstepping na realnym obiekcie. Obiektem sterowania jest wahadło odwrócone z napędem inercyjnym (IWP - ang. Inertia Wheel Pendulum). Posiada ono dwa stopnie swobody: kąt odchylenia od pionu oraz kąt obrotu koła zamachowego. Wirującą masę napędza wysokomomentowy silnik umieszczony wewnątrz konstrukcji. Obiekt posiada mniej wymuszeń (jedno) niż stopni swobody (dwa) i dlatego nazywany jest underactuated. Celem układu regulacji jest utrzymywanie urządzenia w pozycji pionowej stanowiącej punkt równowagi. Zastosowano sterowanie nieliniowe backstepping. Kąt obrotu koła zamachowego mierzony jest przez enkoder inkrementalny. Do pomiaru poziomu odchylenia od pionu zastosowano jednostkę IMU (ang. Inertial Measurement Unit) zawierającą akcelerometr i żyroskop. Chcąc stworzyć efektywnie działającą fuzję sensoryczną, zastosowano filtrację Kalmana. Dzięki temu możliwe jest ustalenie odpowiedniego stopnia zaufania odpowiednim potokom pomiarowym i odfiltrowanie szkodliwych zakłóceń. Wykonano testy na obiekcie rzeczywistym i udowodniono poprawność działania zastosowanych algorytmów.
This paper presents the results and comparison of linear quadratic control LQR and nonlinear backstepping on a real device. This device is the inverted pendulum driven by an accelerating inertia – inertia wheel pendulum. It has two degrees of freedom: the angle of inclination and the angle of rotation of the flywheel and one actuator – a high torque DC electric engine. Thus it is called underactuated. The purpose of the control system is to maintain the device in a vertical position which is the unstable equilibrium point. The angle of rotation of the flywheel is measured by an incremental encoder. To measure the angle from the vertical position, there was used the IMU (Inertial Measurement Unit) containing an accelerometer and a gyroscope. In order to create an effectively functioning sensory fusion, Kalman filtering was used. This made it possible to determine the appropriate level of trust for sensors and to filter out harmful noise. The correct effect of the used algorithms is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1016-1019
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie nieliniowe backstepping wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
Non-Linear Backstepping Control for an Inertia Wheel Pendulum
Autorzy:
Owczarkowski, A.
Bachman, P.
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Regulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159172.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
sterowanie nieliniowe
backstepping
LQR
IWP
nonlinear control
Opis:
W artykule przedstawiono działanie nieliniowego algorytmu sterowania backstepping użytego do stabilizacji wahadła odwróconego IWP (Inertia Wheel Pendulum). Analizowanym obiektem jest konstrukcja umocowana na dwóch kołach i posiadająca silnik napędzający koło zamachowe. To czyni z niej nieliniowy układ o dwóch stopniach swobody (kąt odchylenia od pionu i kąt obrotu koła) i jednym wymuszeniu (moment siły na wale silnika). Jako punkt pracy obrano niestabilną pozycję pionową. W oparciu o teorię stabilności Lapunowa, analitycznie wyznaczono prawo sterowania. Dla porównania wyznaczono również sterowanie liniowo-kwadratowe LQR (Linear Quadratic Regulator). Wykonano testy symulacyjne obu algorytmów wykazując, że w wielu sytuacjach sterowanie backstepping pozwala uzyskać lepsze rezultaty niż sterowanie LQR.
This article describes the non-linear backstepping control algorithm used to stabilize the inverted pendulum IWP (Inertia Wheel Pendulum). The analysed object is a construction mounted on two wheels with an electric motor accelerating the flywheel. This is the non-linear system with two degrees of freedom (the angle of inclination and rotation of the wheel) and one actuator (torque on the motor shaft). The vertical position is the unstable operating point. The Lyapunov stability theory allowed to formulate the control law analyticity. The result is compared with the linear-quadratic control LQR (Linear Quadratic Regulator). The simulation tests showed differences of both algorithms and benefits of using backstepping.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 264; 51-63
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodernizowane Laboratorium Izolacji Termicznych ITB
Modernized Laboratory of Thermal Insulation of ITB
Autorzy:
Owczarek, Z.
Pogorzelski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/182933.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Instytut Techniki Budowlanej
Tematy:
Laboratorium Izolacji Termicznych ITB
badanie
właściwości cieplno-wilgotnościowe
stanowisko badawcze
fizyka cieplna
izolacyjność cieplna
Opis:
Tematyka badań właściwości cieplno-wilgotnościowych materiałów i przegród budowlanych datuje się w ITB od lat pięćdziesiątych. W 1961 roku wyodrębniony został z innej komórki organizacyjnej ITB Zakład Fizyki Cieplnej, przeniesiony w 1962 r. (wraz z Zakładem Akustyki Budowlanej) z budynku przy ul. Filtrowej 1 do nowego budynku na terenie przy ul. Ksawerów 21. W budynku tym powstały stanowiska badawcze - nowoczesne, jak na ówczesne kraje Europy Środkowo-Wschodniej w połowie lat sześćdziesiątych - które jednak starzały się moralnie w miarę upływu lat, mimo modernizacji podejmowanej stopniowo od początku lat dziewięćdziesiątych. zakres badań i przepustowość laboratorium nie odpowiadały potrzebom gospodarki rynkowej, w której właściwości cieplne i wilgotnościowe wyrobów budowlanych odgrywają znaczną rolę. Z tego względu w 1994 r. Zakład Fizyki Cieplnej sformułował wieloletni program swego rozwoju, obejmujący również rozbudowę i modernizację powstającego Laboratorium Izolacji Termicznych. Na tej podstawie w 1998 r. zostały opracowane założenia technologiczne, będące podstawą do wykonania projektu technicznego, a następnie realizacji rozbudowy budynku, zakończonej pod koniec 2000 r. Przewiduje się dalszy rozwój laboratorium, planując dalsze stanowiska badawcze i zakup uzupełniającej aparatury.
The tests of hygrothermal properties of building materials and envelopes started in ITB since 50. In 1961 the Department of Thermal Physics was formally established and transferred in 1962 (altogether with the department of acoustics from main building at 1 Filtrowa St. to new building on territory at 21 Ksawerów. In that buildings testing facilities were - relatively modern as for contemporary countries of ECE in mid 60. - but they aged morally with passing years. The scope of tests and capacity of laboratory have not been fit with the needs of market economy, where hygrothermal properties of building products play very active role. Therefore in 1994 the Department of Thermal Physics formulated long term program of its development, comprising also extension and modernization of Thermal Insulation Laboratory. On that basis in 1998-1999 the new building was designed and in November 2000 completed. Further development of Laboratory as result of construction of other testing facilities and purchase of complementary apparatus is foreseen.
Źródło:
Prace Instytutu Techniki Budowlanej; 2001, R. 30, nr 2, 2; 63-76
0138-0796
Pojawia się w:
Prace Instytutu Techniki Budowlanej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of measurement uncertainty with the use of uncertainty database calculated for optical coordinate measurements of basic geometry elements
Autorzy:
Owczarek, D.
Ostrowska, K.
Harmatys, W
Sładek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101965.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estimation of measurement uncertainty
optical coordinate measuring systems
Opis:
The paper presents a method for estimating the uncertainty of optical coordinate measurement based on the use of information about the geometry and the size of measured object as well as information about the measurement system, i.e. maximum permissible error (MPE) of the machine, selection of a sensor, and also the required measurement accuracy, the number of operators, measurement strategy and external conditions contained in the developed uncertainty database. Estimation of uncertainty is done with the use of uncertainties of measurements of basic geometry elements determined by methods available in the Laboratory of Coordinate Metrology at Cracow University of Technology (LCM CUT) (multi-position, comparative and developed in the LCM CUT method dedicated for non-contact measurements) and then with the use of them to determine the uncertainty of a given measured object. Research presented in this paper are aimed at developing a complete database containing all information needed to estimate the measurement uncertainty of various objects, even of a very complex geometry based on previously performed measurements.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2015, 9, 27; 112-117
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drzewa klasyfikacyjne w medycynie
Classification trees in medicine
Autorzy:
Owczarek, Aleksander J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1035042.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
Tematy:
drzewa klasyfikacyjne
proces decyzyjny
współliniowość zmiennych
dane
niepełne
classification trees
decision process
multicollinearity
missing data
Opis:
The paper presents the use of computerized diagnostic decision support systems for medical diagnostics in medicine. The structure of a classical decision tree and the advantages and disadvantages of using classification trees have been discussed. Moreover, the paper deals with the effect of classification trees with respect to other classic statistical methods, such as discriminant analysis and logistic regression, taking into account the problem of variable multicollinearity and the problem of the occurrence of so-called missing data. Additionally, some examples of the application of classification trees in medicine have been shown.
W pracy zaprezentowano wykorzystanie w medycynie komputerowych systemów diagnostyki medycznej. Przedstawiono budowę klasycznego drzewa decyzyjnego oraz zalety i wady stosowania drzew klasyfikacyjnych. Ponadto omówiono działanie drzew klasyfikacyjnych w świetle innych klasycznych metod statystycznych, takich jak analiza dyskryminacyjna czy regresja logistyczna, z uwzględnieniem problemu współliniowości zmiennych czy problemu występowania tzw. danych niepełnych. Podano wybrane przykłady zastosowania drzew klasyfikacyjnych w medycynie.
Źródło:
Annales Academiae Medicae Silesiensis; 2014, 68, 6; 449-456
1734-025X
Pojawia się w:
Annales Academiae Medicae Silesiensis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 37

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies