Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Olejnik, M" wg kryterium: Autor


Tytuł:
Zawartość cynku w miodach pszczelich i miodach pitnych z terenu województw a olsztyńskiego
Zinc content of bee honey and meads from the province of Olsztyn
Autorzy:
Aleksandrowicz, M.
Olejnik, E.
Rutkiewicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/873672.pdf
Data publikacji:
1979
Wydawca:
Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Tematy:
woj.olsztynskie
miod pszczeli
miod pitny
zanieczyszczenia zywnosci
beczki
cynk
zawartosc cynku
oznaczanie zawartosci
pobieranie probek
Źródło:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 1979, 30, 2
0035-7715
Pojawia się w:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Camouflage as the additional form of protection during special operations
Autorzy:
Bartczak, A.
Fortuniak, K.
Maklewska, E.
Obersztyn, E.
Olejnik, M.
Redlich, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237900.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Technologii Bezpieczeństwa Moratex
Tematy:
operacje specjalne
typy kamuflażu
maskowanie bezpośrednie
special operations
types of camouflage
covering direct
Opis:
Despite the increasing dominance of electronic detection devices, one of the most efficient ways to ensure safety and protection of people and equipment are activities associated with camouflage aimed at hiding these "objects" from the sight and the equipment of the opponent. The paper presents a definition of camouflage and its types. It also discusses the requirements for various groups of camouflaging products gathered on the basis of the applicable standards in force and other regulations in this regard. The paper contains examples of state-of-the-art solutions for multidimensional products, which ensure camouflage against detection devices within the range of visibility, near infrared, thermal and radiolocation. It also presents the newest achievements in the field of camouflage patterns, as well as methods of attaining camouflage camouflage effects applied by global manufacturers of military products.
Źródło:
Techniczne Wyroby Włókiennicze; 2009, R. 17, nr 2/3, 2/3; 15-22
1230-7491
Pojawia się w:
Techniczne Wyroby Włókiennicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Effect of Wetting on The Course of The Drum Granulation
Autorzy:
Błaszczyk, M.
Heim, A.
Olejnik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/185141.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
drum granulation
surface tension
particle size distribution
granulacja bębnowa
napięcie powierzchniowe
rozkład wielkości cząstek
Opis:
This paper presents the results of experimental drum granulation of silica flour with the use of wetting liquids with different values of surface tension. Additionally, different liquid jet breakup and different residual moisture of the bed were applied in the tests. The process was conducted periodically in two stages: wetting and proper granulation, during which no liquid was supplied to the bed. The condition of the granulated material after the period of wetting (particle size distribution and moisture of separate fractions) and a change in the particle size distribution during the further conduct of the process (granulation kinetics) were determined.
Źródło:
Chemical and Process Engineering; 2017, 38, 2; 331-342
0208-6425
2300-1925
Pojawia się w:
Chemical and Process Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of the biological response to metallic biomaterials through application of the DLC coatings with dopants
Autorzy:
Bociąga, D.
Olejnik, A.
Jastrzębski, K.
Jędrzejczak, A.
Świątek, L.
Grabarczyk, J.
Sobczyk-Guzenda, A.
Kamińska, M.
Jakubowski, W.
Komorowski, P.
Niedzielski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/285750.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
Tematy:
implants
biomaterials
dopants
Źródło:
Engineering of Biomaterials; 2016, 19, 138; 94
1429-7248
Pojawia się w:
Engineering of Biomaterials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ wielokrotnej sterylizacji na właściwości biomateriałów
Influence of the multiple sterilization process on the biomaterial properties
Autorzy:
Bociąga, D.
Jastrzębski, K.
Olejnik, A.
Świątek, L.
Marchwicka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/285826.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
Tematy:
Ti6Al4V
Ti6Al7Nb
wielokrotna sterylizacja
chropowatość powierzchni
zwilżalność
biozgodność
Ti-6Al-7Nb
multiple sterilization
surface roughness
wettability
biocompatibility
Opis:
Materiały metaliczne, między innymi stopy tytanu posiadają liczne właściwości, które pozwalają na ich częste stosowanie do produkcji wyrobów biomedycznych. Wszystkie urządzenia przeznaczone do celów medycznych przed użyciem muszą przejść proces sterylizacji. W praktyce niektóre z nich mogą być poddane więcej niż jednemu cyklowi sterylizacji przed umieszczeniem w ciele pacjenta. Pomimo tego, że sterylizacja jest jednym ze standardowych procesów, któremu podlegają wszystkie implanty, może być ona przyczyną zmian właściwości powierzchniowych materiału. Celem niniejszej pracy było sprawdzenie, jak proces wielokrotnej sterylizacji wpływa na właściwości powierzchniowe oraz odpowiedź komórkową dla grupy próbek wykonanych z dwóch stopów tytanu: Ti6Al4V i Ti6Al7Nb. Wypolerowane próbki obu stopów zostały poddane jednemu, pięciu oraz dziesięciu cyklom sterylizacji parowej. Próbki zostały przebadane pod kątem morfologii powierzchni (SEM) oraz składu chemicznego (EDS), a także topografii powierzchni (profilometr) oraz zwilżalności (pomiar kąta zwilżania metodą kropli). Badania cytotoksyczności i proliferacji komórek zostały przeprowadzone poprzez wykonanie testu live/dead z wykorzystaniem komórek kościotwórczych linii Saos-2. Przeprowadzone badania dowodzą, że wielokrotna sterylizacja powoduje pojawianie się zanieczyszczeń na powierzchni materiału oraz zwiększenie grubości warstwy tlenkowej. Wartości energii powierzchniowej oraz parametrów chropowatości wzrosły wraz ze wzrostem liczby cykli sterylizacji. Proliferacja komórek na wysterylizowanych próbkach ze stopów tytanu była mniejsza niż w przypadku stali nierdzewnej oraz próbki kontrolnej, chociaż żadna z próbek nie wykazała cytotoksyczności. Porównując dwa przebadane stopy tytanu, mniejsza proliferacja została odnotowana na próbkach Ti6Al7Nb.
Due to their favorable properties, numerous metallic materials, including titanium alloys are chosen for biomedical applications. A final preparation step before the implantation of a metallic biomaterial is sterilization. In fact, some of the devices may undergo a multiple sterilization process before they are placed into the human body. Although sterilization is a part of a standard procedure, it might affect the surface properties of the material. The purpose of this study was to check the influence of multiple sterilization process on surface properties and biological response of two titanium alloys: Ti6Al4V and Ti6Al7Nb. Samples of both alloys were mechanically polished and subjected to 1, 5 or 10 stem sterilization cycles. Representative samples from each group were examined in term of surface morphology (SEM), chemical composition (EDS), topography (profilometer) and wettability (sessile drop technique). Cell proliferation and cytotoxicity assay were carried out with the use of live/dead test of Saos-2 osteoblast-like cells line. Examinations showed that the multiple sterilization process caused occasional appearance of contaminations on the surfaces, as well as increase in the oxide layer thickness. Values of surface energy and surface roughness parameters increased with the increasing number of sterilization cycles. Proliferation of cells on the surface of sterilized titanium alloys was lower than in the case of stainless steel and control sample. At the same time, none of the examined samples showed cytotoxicity. Comparing two titanium alloys, considerably lower number of cells was observed on Ti6Al7Nb surface.
Źródło:
Engineering of Biomaterials; 2016, 19, 136; 11-20
1429-7248
Pojawia się w:
Engineering of Biomaterials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania intensywności gromadzenia się osadów na rozpylaczach dla różnych biopaliw
Testing the intensity of the carbon deposits accumulation on fuel injector nozzles for different bio-fuels
Autorzy:
Boruta, G.
Olejnik, A.
Piętak, A.
Struś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133927.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
biopaliwa dla silników o ZS
osady
nagary
badania hamowniane
bio-fuels for diesels
carbon deposits
engine dynamometer test
Opis:
Opisano uwarunkowania stosowania biopaliw oraz biokomponentów do paliw ropopochodnych. Opisano stanowisko badawcze i eksperyment mający na celu zbadanie różnicy intensywności gromadzenia się osadów w obrębie otworów rozpylacza wtryskiwacza podającego do cylindra silnika o zapłonie samoczynnym standardowy olej napędowy oraz sześć różnych kompozycji biopaliw. W trakcie tego eksperymentu rejestrowano czasowe przebiegi ciśnień powietrza rozprężającego się z butli do atmosfery przez otwory rozpylaczy użytych wtryskiwaczy. Oceniono podobieństwo zarejestrowanych przebiegów ciśnień. W oparciu o regresję krzywoliniową funkcją eksponens oceniono również intensywność gromadzenia się osadów na rozpylaczach zależnie od zastosowanego paliwa. Stwierdzono, że gromadzenie to dla jednego z badanych biopaliw jest szczególnie intensywne i większe niż dla oleju napędowego i może wynikać z dużej zawartości węgla w stosunku do wodoru i tlenu w jego cząsteczkach.
The conditions the use of bio-fuels and bio-components for oil fuels were described. The test stand and the experiment designed to investigate the difference in the intensity of the carbon deposits accumulation within fuel injector nozzle holes feed into the cylinder of diesel engine standard diesel and six different compositions of biofuels were describes. During this experiment, variations of pressure of air expanding from the stand cylinder to the atmosphere through holes of nozzles used injectors were recorded. The similarity of acquired pressure variations was rated. Based on the curvilinear regression exponent function, the intensity of accumulation of carbon deposits on the nozzles, depending on the used fuel, was also evaluated. It was found that the accumulation for one of the tested bio-fuels is particularly intense and larger than the one of diesel fuel and may be result of high carbon content relative to hydrogen and oxygen content in its molecules.
Źródło:
Combustion Engines; 2015, 54, 3; 907-914
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spectral Dependence of Fluorescence Enhancement in LH2-Au Nanoparticle Hybrid Nanostructures
Autorzy:
Bujak, L.
Brotosudarmo, T.
Czechowski, N.
Olejnik, M.
Ciszak, K.
Litvin, R.
Cogdell, R.
Heiss, W.
Mackowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1419487.pdf
Data publikacji:
2012-08
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
87.80.Dj
78.47.D-
78.67.Qa
82.35.Np
Opis:
We report on the influence of plasmon resonance in spherical gold nanoparticles on the optical properties of light-harvesting complex LH2 from the purple bacteria Rhodopseudomonas palustris. Systematic studies as a function of the excitation energy and the separation distance indicate that metal enhanced fluorescence shows strong dependence upon both of these parameters. We observe substantial increase of the fluorescence from LH2 complex in a hybrid nanostructure with 12 nm silica spacer. On the other hand, the enhancement measured with laser tuned into the plasmon resonance is almost threefold compared to the off-resonance configuration. The enhancement of fluorescence intensity originates in both cases from the increase of carotenoid absorption in the LH2 complex.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2012, 122, 2; 252-254
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Doubled haploids as a material for biotechnological manipulation and a tool for rapid breeding of winter oilseed rape (Brassica napus L.)
Autorzy:
Cegielska-Taras, T.
Szala, L.
Sosnowska, K.
Olejnik, A.
Poplawska, W.
Matuszczak, M.
Mikolajczyk, K.
Hernacki, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/951203.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
oilseed rape
Brassica napus
doubled haploid
in vitro culture
chromosome doubling
haploid plant
gene mapping
QTL marker
androgenesis
Źródło:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2015, 96, 1
0860-7796
Pojawia się w:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Doubled haploids as a material for biotechnological manipulation and as a modern tool for breeding oilseed rape (Brassica napus L.)
Autorzy:
Cegielska-Taras, T.
Szala, L.
Matuszczak, M.
Babula-Skowronska, D.
Mikolajczyk, K.
Poplawska, W.
Sosnowska, K.
Hernacki, B.
Olejnik, A.
Bartkowiak-Broda, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/80477.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Brassica napus
oilseed rape
doubled haploid
marker-assisted selection
gene mapping
transformation
breeding
amplified fragment length polymorphism
random amplified polymorphic DNA
restriction fragment length polymorphism
recombinant inbred line
single nucleotide polymorphism
Źródło:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2015, 96, 1
0860-7796
Pojawia się w:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary wymiany dwutlenku wegla oraz biomasy w ekosystemach lesnych - Stacja Pomiarowa w Tucznie
Measurement of carbon dioxide exchange and biomass in forest ecosystems - measuring station in Tuczno
Autorzy:
Chojnicki, B H
Urbaniak, M.
Danielewska, A.
Strzelinski, P.
Olejnik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/882154.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
Tematy:
lesnictwo
ekosystemy lesne
obieg wegla
dwutlenek wegla
strumienie dwutlenku wegla
biomasa
pomiary
metoda kowariancji wirow
Stacja Pomiarowa Tuczno
Opis:
Badania ekosystemów leśnych są niezbędne do oceny ich wpływu na globalny bilans CO2. Prowadzone są już w wielu krajach europejskich takich, jak Niemcy, Finlandia czy Czechy. Również w Polsce uruchamiana jest pierwsza stacja pomiarowa, na której prowadzone są pomiary wymiany gazów i ciepła między atmosferą i lasem oraz pomiary biomasy. Ulokowana jest ona na terenie nadleśnictwa Tuczno. Do oceny wielkości strumienia netto dwutlenku węgla ekosystemów leśnych stosowana jest powszechnie metoda kowariancji wirów. Wymaga ona zastosowania skomplikowanych i wyrafinowanych urządzeń pomiarowych. Pomiar wielkości biomasy nadziemnej, a tym samym ilości ulokowanego w lesie CO2 może być uzupełnieniem wyników uzyskanych dzięki zastosowaniu metody kowariancji wirów. Oszacowanie biomasy leśnej może być wykonywane zarówno metodami tradycyjnymi, jak i przy pomocy nowoczesnych technik teledetekcyjnych. Badania te wykonywane są m.in. przy pomocy nowatorskiej techniki naziemnego skaningu laserowego, uzupełnionej laserowym skaningiem lotniczym, wysokorozdzielczą cyfrową ortofotomapą i zdjęciami hemisferycznymi.
Studies of forest ecosystems are essential to assess their impact on the global balance of CO2. They are already held in many European countries such as Germany, Finland and Czech Republic. Also in Poland, the first measuring station started, where they carry out measurements of gas and heat exchange between the atmosphere and the forest and biomass measurements. It is located in Tuczno Forest District. To assess the magnitude of net carbon flux of forest ecosystems the eddy covariance method is commonly used. It requires quite complicated and sophisticated measuring equipment. Measurement of aboveground biomass, and thus the quantity of CO2 deposited under the forest can be complementary to the results obtained by the eddy covariance method. Estimation of forest biomass may be carried out both traditional and modern techniques using remote sensing. These tests are carried out, inter alia, using innovative techniques of terrestrial laser scanning, supplemented by airborne laser scanning, high resolution digital photos and orthophotomap and hemispherical photos.
Źródło:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2009, 11, 2[21]; 247-256
1509-1414
Pojawia się w:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne metody pomiaru wymiany masy i energii pomiędzy podłożem a atmosferą
The modern techniques applied for mass and heat exchange between ecosystems and atmosphere measurements
Autorzy:
Chojnicki, B.H.
Urbaniak, M.
Lesny, J.
Juszczak, R.
Olejnik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/886491.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
atmosfera
bilans cieplny
ekosystemy ladowe
gazy cieplarniane
metoda akumulacyjna
metoda komorowa
metoda kowariancji wirow
metoda profilowa
monitoring powierzchni ziemi
monitoring powietrza
systemy pomiarowe
wymiana energii
wymiana masy
agrometeorologia
Opis:
The heat and mass exchange measurement techniques are commonly used for environmental studies. Globally we observe rapid increase of greenhouse gases concentration in the atmosphere. This phenomenon causes stronger interest in gas exchange measuring techniques such as eddy covariance, eddy accumulation and chambers. These techniques has been recently developed at Agromeotorology Department for water vapor, carbon dioxide, methane and nitrous dioxide exchange measurements. The measurements of CO2, CH4, N2O and heat fl uxes using described above techniques has been carried out at Rzecin wetland since the beginning of 2004. These activities have been realized in the framework of European integrated projects both CARBOEUROPE and NITROEUROPE.
Źródło:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences; 2008, 17, 1[39]
1732-9353
Pojawia się w:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Plasmon Resonance in Silver Island Film on the Optical Properties of Peridinin-Chlorophyll-Protein Light-Harvesting Complexes
Autorzy:
Ciszak, K.
Olejnik, M.
Strzelecki, J.
Krajnik, B.
Piątkowski, D.
Hofmann, E.
Mackowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1419506.pdf
Data publikacji:
2012-08
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
33.50.Dq
73.20.Mf
87.15.M-
81.07.Pr
Opis:
We study the effect of plasmon excitations in silver island film on the optical properties of peridinin-chlorophyll-protein light-harvesting complex using scanning fluorescence microscopy. With this technique we can unambiguously locate areas where the biomolecules are deposited on the metallic nanostructures from the areas where they stick to the glass surface. The enhancement factor of fluorescence intensity obtained for such a hybrid nanostructure is found to be 3. Plasmon excitations in the SIF layer also influence the dynamics of the emission, but in this case the interpretation of the results is more complex.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2012, 122, 2; 275-278
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fluorescence Microscopy of Corrole-Single Silver Nanowire Hybrid Nanostructures
Autorzy:
Czechowski, N.
Olejnik, M.
Nowak-Król, A.
Piątkowski, D.
Heiss, W.
Gryko, D.
Mackowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1419537.pdf
Data publikacji:
2012-08
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
33.50.-j
78.67.Uh
73.20.Mf
81.07.Pr
81.07.-b
Opis:
We report on confocal microscopy imaging of hybrid nanostructures composed of silver nanowires and corroles. Both nanomaterials were separated by a 30 nm thick $SiO_2$ spacer in order to inhibit fluorescence quenching. The results show that for such a hybrid nanostructure the average enhancement of the fluorescence intensity reached 2.5. Importantly, the coupling to plasmon excitations in metallic nanowires leaves no effect on the fluorescence spectrum of the organic molecules.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2012, 122, 2; 333-336
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Growing season length as a key factor of cumulative net ecosystem exchange over the pine forest ecosystems in Europe
Autorzy:
Danielewska, A.
Urbaniak, M.
Olejnik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26607.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Opis:
The Scots pine is one of the most important species in European and Asian forests. Due to a widespread occurrence of pine forests, their significance in the energy and mass exchange between the Earth surface and the atmosphere is also important, particularly in the context of climate change and greenhouse gases balance. The aim of this work is to present the relationship between the average annual net ecosystem productivity and growing season length, latitude and air temperature (tay) over Europe. Therefore, CO2 flux measurement data from eight European pine dominated forests were used. The observations suggest that there is a correlation between the intensity of CO2 uptake or emission by a forest stand and the above mentioned parameters. Based on the obtained results, all of the selected pine forest stands were CO2 sinks, except a site in northern Finland. The carbon dioxide uptake increased proportionally with the increase of growing season length (9.212 g C m-2 y-1 per day of growing season, R2 = 0.53, p = 0.0399). This dependency showed stronger correlation and higher statistical significance than both relationships between annual net ecosystem productivity and air temperature (R2 = 0.39, p = 0.096) and annual net ecosystem productivity and latitude (R2 = 0.47, p = 0.058). The CO2 emission surpassed assimilation in winter, early spring and late autumn. Moreover, the appearance of late, cold spring and early winter, reduced annual net ecosystem productivity. Therefore, the growing season length can be considered as one of the main factor affecting the annual carbon budget of pine forests.
Źródło:
International Agrophysics; 2015, 29, 2
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ogólna budowa i klasyfikacja manipulatorów pojazdów podwodnych
General construction and classification of manipulators for underwater vehicles
Autorzy:
Dawidziuk, M.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359281.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria morska
pojazdy podwodne
technologia prac podwodnych
manipulatory pojazdów podwodnych
marine engineering
submarines
underwater works technology
underwater vehicles manipulators
Opis:
W materiale przedstawiono ogólną budowę manipulatora pojazdu podwodnego, z omówieniem stosowanych w ich konstrukcjach materiałów. Scharakteryzowano rodzaje układów napędowych manipulatora, z wyróżnieniem ich wad i zalet. Przedstawiono funkcje jakie spełnia manipulator w odniesieniu do wykonywanych czynności. Omówiono pojęcie stopni swobody manipulatora z podaniem wzoru na ich obliczenie. Przedstawiono podstawowe typy efektorów końcowych. Podano też zarys klasyfikacji manipulatorów w funkcji realizowanych przez nie zadania.
The article presents the general construction of an underwater vehicle manipulator along with a discussion of the materials used in their construction. The types of drive systems used by the manipulator have been characterised, distinguishing their advantages and disadvantages. The functions of the manipulator are specified in relation to the activities performed by it. Moreover, the paper discusses the manipulator's degrees of freedom with the specification of the formula for their calculation. The basic types of end effectors are presented as well as an outline of the classification of manipulators in relation to the tasks carried out.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2018, 2(63); 21-32
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies