Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Okuno, S." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems
Autorzy:
Zhai, G.
Okuno, S.
Imae, J.
Kobayashi, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930012.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system wieloagentowy
konsensus
sterowanie zdecentralizowane
nierówność macierzy
LMI
multi-agent systems
consensus
decentralized control
graph Laplacian
matrix inequality
Opis:
In this paper, we study a consensus problem in multi-agent systems, where the entire system is decentralized in the sense that each agent can only obtain information (states or outputs) from its neighbor agents. The existing design methods found in the literature are mostly based on a graph Laplacian of the graph which describes the interconnection structure among the agents, and such methods cannot deal with complicated control specification. For this purpose, we propose to reduce the consensus problem at hand to the solving of a strict matrix inequality with respect to a Lyapunov matrix and a controller gain matrix, and we propose two algorithms for solving the matrix inequality. It turns out that this method includes the existing Laplacian based method as a special case and can deal with various additional control requirements such as the convergence rate and actuator constraints.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 639-646
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies