Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Noga, K.M." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Wykorzystanie robota humanoidalnego Robowisdom w dydaktyce techniki cyfrowej
Use of the humanoid robot Robowisdom in the didactics of the digital technique
Autorzy:
Noga, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267419.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
technika cyfrowa
dydaktyka
robot humanoidalny
układy programowalne
FPGA
język opisu sprzętu VHDL
digital technique
didactics
humanoid robot
programmable logic
VHDL
Opis:
W artykule zostały przedstawione kilkuletnie doświadczenia wynikające z wykorzystania na zajęciach laboratoryjnych z Techniki Cyfrowej na Wydziale Elektrycznym Akademii Morskiej w Gdyni robotów humanoidalnych Robowisdom. Omówiono budowę robota oraz zasady sterowania. Ponadto przedstawiono przykłady współpracy robota z zestawami dydaktycznymi DE_2, DE_0_Nano oraz platformą Arduino Yun.
The article presents several years of the operation experiences with the remote - controlled robot Robowisdom in the digital technique laboratory on Electrical Engineering Faculty in Gdynia Maritime University. The building of the robot and the principle of controlling was described. The examples of the co-operation of the robot with didactic platforms DE_2, DE_0_Nano and Arduino Yun were presented too.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 127-130
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modele symulacyjne kanałów w systemach radiokomunikacyjnych i ich charakterystyki
The simulation models of channels in radiocommunication systems and their characteristics
Autorzy:
Noga, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267584.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
kanał radiokomunikacyjny
modele
tłumienie propagacyjne
zaniki szybkie
powolne fluktuacje
radio communication channel
channel model
fast fading
slow fading
attenuation
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu symulacji kanałów radiokomunikacyjnych, tj. matematyczne modele propagacyjne, statystyczny opis szybkich zaników i powolnych fluktuacji. W artykule omówiono kanał wielodrogowy, mobilny Rayleigha oraz Wattersona. Jako narzędzie symulacyjne wybrano pakiet Vissim.
The wireless channel can be described as a function of time and space. The received signal is the combinations of many replicas of the original signal. Multipath propagation produces several effects on the received signal, like time and frequency dispersion, amplitude fluctuation. The use of mathematical models describing the propagation of radio waves allows to simulate the propagation of different environment. In this paper fast and slow fading models and their characteristics are presented. A Rayleigh, mobile multipath and Watterson channel model are also described in this paper.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 71-76
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyfrowe sterowanie z zastosowaniem układów programowalnych
Digital controlling using programmable devices
Autorzy:
Noga, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268760.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
układy programowalne
cyfrowe sterowanie
język programowania sprzętu VHDL
programmable logic devices
digital controlling
VHDL
Opis:
W artykule zostaną przedstawione nowe stanowiska laboratoryjne, które zostały wykonane w Katedrze Automatyki Okrętowej AM Gdynia. Są one wykorzystywane do nauki cyfrowego sterowania z wykorzystaniem układów programowalnych i języka VHDL. Zostanie przedstawiony model windy 3-biegowej, wciągarki, sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu ulicznym oraz systemu kontroli dostępu z czytnikiem kart zbliżeniowych RFID.
This paper presents new laboratory models which were build in Department of Ship Automation at Gdynia Maritime University, like the model of 3-running lift, hoisting winch, light signaling on street and the system of the control of access with the reader of cards RFID. There models controlled by programmable logic devices prepared with hardware description languages VHDL.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 73-76
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zajęcia laboratoryjne z techniki cyfrowej w Akademii Morskiej
Laboratory of the digital technique in Gdynia Maritime University
Autorzy:
Noga, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268811.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
technika cyfrowa
układy programowalne
język programowania sprzętu VHDL
symulacje
digital technique
digital programmable devices
language VHDL
simulation
Opis:
W artykule zostaną przedstawione przykładowe zagadnienia omawiane na zajęciach laboratoryjnych z Techniki Cyfrowej na Wydziale Elektrycznym Akademii Morskiej w Gdyni dla specjalności Elektrotechnika Okrętowa.
The article presents some examples of laboratory exercises of Multisim, Max Plus Baseline or Quartus use in teaching digital technique on Electrical Engineering Faculty in Gdynia Maritime University. The use of simulation software in education is one of important training methods.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 85-88
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Error probability and error stream properties in channel with slow Rician fading
Autorzy:
Noga, K.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309378.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Rician fading channels
multipath propagation
bit error probability
stream of errors
weighted spectrum of errors
block error probability
Opis:
In a radio communication channel wave parameters fluctuate randomly. The signal envelope undergoes deep fades. When binary information is transmitted through such a channel, fading causes random variation of probabilities of error associated with the detection of individual elementary signals, which produces a clustering of errors. The paper presents an analytical description of the probability of bit error in the channel with very slow Rician fading and Gaussian noise for noncoherent and coherent detection. Digital systems employing error detection or error correction coding are generally based on the transmission of blocks of N sequential bits. Expressions are given for the probability of n errors occurring in N bits (weighted spectrum of errors) and the probability of more than n errors in a block of N bits (block error probability) for noncoherent frequency shift keying (NCFSK). Also the calculations are presented graphically. Keywords- Rician fading channels, multipath propagation, biterror probability, stream of errors, weighted spectrum of errors,block error probability.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 4; 3-8
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie platform Arduino Uno oraz DE2-115 do sterowania modelami aut
The use of platforms Arduino Uno and DE2-115 for controlling of the models of cars
Autorzy:
Noga, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267625.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
technika cyfrowa
dydaktyka
cyfrowe sterowanie
układy programowalne
FPGA
język opisu sprzętu VHDL
digital technique
didactics
digital control
programmable circuits
VHDL equipment description language
Opis:
W artykule przedstawiono nowe stanowisko badawcze i dydaktyczne którym jest zestaw składający się z dwóch odpowiednio zmodernizowanych modeli aut sterowanych radiowo. Zaprojektowane specjalnie na potrzeby laboratorium Techniki Cyfrowej przykładowe cyfrowe sterowanie wykorzystuje platformy DE2-115 oraz Arduino Uno. Modele aut zostały dodatkowo wyposażone w sygnalizację świetlną i dźwiękową oraz po 3 ultradźwiękowe czujniki odległości HC-SR04, które umożliwiają detekcję przeszkody. Modele poruszają się we wspólnej przestrzeni tak, aby unikać kolizji pomiędzy sobą oraz z innymi przeszkodami.
The article presents a new research and teaching laboratory stand consists a set of two appropriately modernized radiocontrolled models of cars. These models of cars have been additionally equipped with lighting - LEDs, buzzers and three ultrasonic distance sensors HC-SR04, which enable detection of a hindrance. Models move in a common space to avoid collisions between themselves and other hindrances. The exemplary digital controlling using the DE2-115 and Arduino Uno platforms are specially designed for the needs of the Digital Technique laboratory.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 85-90
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transmisja danych w kanale radiowym - wybrane zagadnienia w środowisku Vissim
The transmission of the data in the radio channel- chosen problems in Vissim environment
Autorzy:
Noga, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267757.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
propagacja sygnału radiowego
modele kanału transmisyjnego
zaniki sygnału
radio wave propagation
channel modelling
fading signals
Opis:
W artykule przedstawiono pakiet dydaktyczny prezentujący wybrane zagadnienia z zakresu transmisji danych w kanale radiowym. Zostaną zaprezentowane modele kanałów, symulacje procesów fizycznych zachodzących podczas transmisji, tj. losowych fluktuacji sygnału, wielodrogowości, kodowania zabezpieczającego przed błędami, dekodowania.
This paper presents the didactic packet which makes possible presenting chosen problems in digital transmission. The packed presents models of radio communication channels, the simulations of physical processes setting during the transmission, among others the random fluctuations of the signal, multipath, protection coding, decoding.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 77-80
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modulacje analogowe i cyfrowe w środowisku MATHCAD i VISSIM
Analog and digital modulations in MATHCAD and VISSIM environment
Autorzy:
Noga, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268374.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
symulacja
modulacje analogowe i cyfrowe
Mathcad
VisSim
simulation
analog and digital modulations
Vissim
Opis:
W artykule przedstawiono pakiet dydaktyczny umożliwiający praktyczne zapoznanie się z właściwościami rożnych rodzajów modulacji analogowych i cyfrowych.
This paper presents the didactic packet which was prepared in the Department of Ship Automation in Gdynia Maritime University. The packed makes possible presenting propriety of different kinds of analog and digital modulations.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 137-140
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przykłady przetwarzania dźwięku w środowisku VisSim
Examples of sound processing in the VisSim environment
Autorzy:
Noga, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268490.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
dźwięk
obróbka dźwięku
efekty brzmieniowe
sound
processing of sound
sound effect
Opis:
W artykule zostały przedstawione zagadnienia, omawiane na wykładzie z Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, z zakresu tworzenia i obróbki dźwięku, ze szczególnym uwzględnieniem symulacji efektów brzmieniowych. Przykładowe wirtualne układy zostały zbudowane w środowisku VisSim.
The possibilities of creating and processing of sound are presented in environment VisSim. The special attention is paid to the simulation of sound effects. The author presents a number of virtual circuits which allow to easily to explore the reverberation, ping-pong, phasing and echo effects, the equalizer and brainwave generator.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 52; 99-104
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modele sterowane cyfrowo
Models digitally controlled
Autorzy:
Noga, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269043.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
cyfrowe sterowanie
układy programowalne
mikroprocesory
język programowania sprzętu VHDL
digitally controlled
microprocessor
programmable logic devices
language VHDL
Opis:
W artykule zostaną przedstawione fizyczne modele przygotowane i oprogramowane, w ramach prac dyplomowych, w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni, umożliwiające studentom poznanie zasad projektowania, testowania i implementacji algorytmów cyfrowego sterowania.
This paper presents examples of application for several models of physical objects controlled by systems based on microprocessors or programmable logic devices (PLD), this is the device to following the sun, the three-wheeled robot (line follower) and the robot under-water ROV (Remotely Operated Vehicle). During laboratory sessions students create control systems and realize particular assignments with application of PLDs or microprocessors.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 81-84
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies