Autor: Nocoń, Łukasz - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modified linear-quadratic regulator used for controlling anti-tank guided missile in vertical plane
Autorzy:: Nocoń, Łukasz
Koruba, Zbigniew
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2055037.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: linear-quadratic regulator
Anti-Tank Guided Missile
direction algorithm
Jacobian
Opis:: The paper concerns the issue of optimum control of the strongly non-linear dynamic system, i.e. Anti-Tank Guided Missile (ATGM). The linear-quadratic regulator (LQR) was used to provide control capabilities. In order to use the classic LQR, the dynamics of the object must be presented in the form of a linear-stationary model. This is not possible in the case of the considered missile, mostly due to mass changing in time (intensive consumption of fuel) and varying aerodynamic conditions depending on the Mach number Ma. Thus, we are dealing with a non-stationary system. Moreover, state variables are frequently involved in complex functions, which do not allow one to separate coefficients related to state variables very easily. In order to linearize such a complex system, the paper uses Jacobian, as the matrix of state, calculated at each time instant. The automatic pilot of the ATGM, using the LQR method, determines the signals controlling the angles of flight control surfaces and the thrust vector using continuously calculated Jacobians. The paper presents the algorithm for the ATGM control.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 723--732
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Metoda oceny jakości modelu oparta na maszynie wektorów nośnych
Model Quality Assessment Method Based on Support Vector Machine
Autorzy:: Glodek, Łukasz
Bysko, Szymon
Nocoń, Witold
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068646.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wirtualne uruchomienie
cyfrowy bliźniak
Maszyna Wektorów Nośnych
jakość dopasowania modelu
klasyfikacja
virtual commissioning
digital twin
SVM
model goodness of fit
classification
Opis:: Celem pracy jest ocena jakości modelu oparta na Maszynie Wektorów Nośnych SVM pod kątem jej przydatności w wirtualnym uruchomieniu - do zastosowania na potrzeby wirtualnego bliźniaka. Przedstawione wyniki badań są ściśle skorelowane z Przemysłem 4.0, którego główną ideą jest integracja inteligentnych maszyn, systemów i informatyki. Jednym z celów jest wprowadzenie możliwości elastycznej zmiany asortymentu oraz zmian w systemach produkcyjnych. Wirtualne uruchomienie może zostać użyte do stworzenia modelu symulacyjnego obiektu, na potrzeby szkolenia operatorów. Jednym z działów wirtualnego rozruchu jest cyfrowy bliźniak. Jest to wirtualna reprezentacja instalacji lub urządzenia, czy też maszyny. Dzięki zastosowaniu wirtualnego bliźniaka, możliwe jest odwzorowanie różnych procesów w celu obniżenia kosztów procesu i przyspieszenia procesu testowania. W pracy zaproponowano współczynnik oceny jakości modelu oparty na SVM. Współczynnik ten bierze pod uwagę wiedzę ekspercką oraz metody używane do oceny jakości modelu - Znormalizowany Błąd Średniokwadratowy NRMSE (ang. Normalized Root Mean Square Error) oraz Znormalizowany Maksymalny Błąd ME (ang. Maximum Error). Wspomniane metody są powszechnie stosowane do oceny jakości modelu, jednak dotychczas nie były używane równocześnie. W każdej z metod uwzględniany jest inny aspekt dotyczący modelu. Zaproponowany współczynnik umożliwia podjęcie decyzji, czy dany model może zostać użyty do stworzenia wirtualnego bliźniaka. Takie podejście pozwala na testowanie modeli w sposób automatyczny lub półautomatyczny.
This paper proposes a model quality assessment method based on Support Vector Machine, which can be used to develop a digital twin. This work is strongly connected with Industry 4.0, in which the main idea is to integrate machines, devices, systems, and IT. One of the goals of Industry 4.0 is to introduce flexible assortment changes. Virtual commissioning can be used to create a simulation model of a plant or conduct training for maintenance engineers. One branch of virtual commissioning is a digital twin. The digital twin is a virtual representation of a plant or a device. Thanks to the digital twin, different scenarios can be analyzed to make the testing process less complicated and less time-consuming. The goal of this work is to propose a coefficient that will take into account expert knowledge and methods used for model quality assessment (such as Normalized Root Mean Square Error - NRMSE, Maximum Error - ME). NRMSE and ME methods are commonly used for this purpose, but they have not been used simultaneously so far. Each of them takes into consideration another aspect of a model. The coefficient allows deciding whether the model can be used for digital twin appliances. Such an attitude introduces the ability to test models automatically or in a semi-automatic way.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 1; 35--39
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Niepewność parametrów modeli matematycznych generatorów synchronicznych źródeł rozproszonych
Uncertainty of mathematical model parameters of synchronous generators in distributed generation system
Autorzy:: Nocoń, Adrian
Białkiewicz, Piotr
Majka, Łukasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267763.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: modelowanie matematyczne
niepewność parametrów
metoda Monte Carlo
mathematical modeling
parameter uncertainty
Monte Carlo method
Opis:: Badając elektromechaniczne stany nieustalone źródeł rozproszonych może pojawić się problem braku wiarygodnych parametrów modeli matematycznych źródeł nowoprojektowanych i już działających w systemie elektroenergetycznym. Problem ten można rozwiązać uwzględniając niepewność parametrów w badaniach symulacyjnych. Niepewność tę można uwzględnić stosując symulację Monte Carlo. Jednym z warunków uzyskania wiarygodnych wyników metodą Monte Carlo jest wykorzystanie odpowiednio dobranych zakresów zmian niepewnych parametrów modeli matematycznych. W tym celu w artykule przeprowadzono analizę kart katalogowych różnych producentów generatorów synchronicznych stosowanych w źródłach rozproszonych. Dokonano analizy statystycznej parametrów i porównano je z parametrami zawartymi w literaturze i programach symulacyjnych.
During the analysis of an electromechanical transient state of a distributed power system, a problem with reliabe values of the paramemters of a mathematical model of a newly designed or operating sources may occur. Solution to this problem is to include parameters’ uncertainty into the simulation process, using the Monte Carlo method. To obtain a trustworthy results of the Monte Carlo simulation, a properly selected range of the parameters' values is a key requirement. For this purpose, statistical analysis of the data sheets of various manufacturers’ synchronous generators has been carried out. Afterwards, the data sheet parameters were compared to the parameters in technical literature and simulation programs, such as SimPowerSystems and PSLF.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 167-170
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Nocoń, Łukasz" wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język