Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Nawrat, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Fast colour recognition algorithm for robotics
    Szybkie rozpoznawanie kolorów w robotyce
    Autorzy:
    Nawrat, A.
    Jędrasiak, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257106.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    przetwarzanie obrazu
    rozpoznawanie celu
    interface maszyna-człowiek
    image processing
    target recognition
    human machine interface
    Opis:
    Developing fast and accurate 2D image processing algorithms is an important task for the practical use in mobile robotics. This paper presents an algorithm for fast and accurate blob detection and extraction based on the usage of two parameters [ksi] and [kappa]. The algorithm is aimed to work in the colour domain to prevent any loss of information but can also be implemented on grey-scale images. Achieved regions of interest can be further processed to achieve high level description. The algorithm is implemented in Java environment in order to adduce results on different video devices and system platforms.
    Opracowanie szybkich, a zarazem dokładnych algorytmów przetwarzania obrazów 2D jest istotnym zagadnieniem dla praktycznego zastosowania w mobilnej robotyce. W niniejszej pracy prezentowany jest algorytm szybkiego oraz dokładnego wykrywania obszarów zainteresowania. Ponadto przedstawiona jest ich przykładowa ekstrakcja z obrazu oparta o użycie dwóch parametrów: [ksi] i [kappa]. Algorytm ma za zadanie działać w przestrzeni barw w celu uchronienia przed utratą ewentualnych informacji, jednakże może być również wykorzystany w przestrzeni skali szarości. Uzyskane obszary zainteresowań mogą być dalej przetwarzane w celu uzyskania opisu na wyższym poziomie abstrakcji. Algorytm jest zaimplementowany w języku programowania Java w celu uzyskania łatwo wyników niezależnie od urządzeń wideo, czy systemów operacyjnych.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 69-76
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modyfikacja wapniem i fosforem warstewki tlenkowej na stopie Ti6Al7Nb
    Modification of oxide layer by calcium and phosphorus on Ti6Al7Nb alloy
    Autorzy:
    Simka, W.
    Nawrat, G.
    Iwaniak, A
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/284264.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Polskie Towarzystwo Biominerałów
    Tematy:
    Ti6Al7Nb
    pasywacja anodowa
    modyfikacja
    Ti-6Al-7Nb alloy
    spark anodization
    Ca and P implantation
    Opis:
    Przeprowadzono badania mające na celu określenie możliwości wbudowania wapnia i fosforu w warstewkę tlenkową na stopie implantacyjnym Ti6Al7Nb w trakcie procesu pasywacji anodowej oraz określenie odporności na korozję tak zmodyfikowanego stopu w fizjologicznym roztworze Tyrode'a. Stwierdzono, że przy napięciu pasywacji wynoszącym U=100V, w warstewkę pasywną wbudowuje się jedynie fosfor. Zastosowanie wyższego napięcia (U=150V) powoduje utlenianie jarzeniowe powierzchni, prowadzące do otrzymania struktury porowatej o zwiększonej zawartości wapnia i fosforu. Proces pasywacji anodowej połączony z implantacją wapnia i fosforu w warstewkę tlenkową powoduje zwiększenie odporności na korozję stopu Ti6Al7Nb w roztworze fizjologicznym Tyrode'a.
    The research was undertaken in order to determine the possibility of calcium and phosphorous incorporation into the oxide layer on Ti6Al7Nb implant alloy during anodic passivation process and determine the corrosion resistance of such a modified alloy in the physiological Tyrode's solution. It was stated that at the passivation voltage of U=100V, only phosphorous builds itself into the passive layer. Application of higher voltage (U=150V) causes surface glowing oxidation leading to porous structure of increased calcium and phosphorous content. The anodic passivation process combined with calcium and phosphorous implantation into oxide layer leads to improvement of corrosion resistance of Ti6Al7Nb alloy in the physiological Tyrode's solution.
    Źródło:
    Engineering of Biomaterials; 2008, 11, no. 81-84; 16-20
    1429-7248
    Pojawia się w:
    Engineering of Biomaterials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electrodeposition of Zirconium from DMSO Solution
    Elektroosadzanie cyrkonu z roztworu DMSO
    Autorzy:
    Simka, W.
    Majewski, D.
    Nawrat, G.
    Krząkała, A.
    Nieużyła, Ł.
    Michalska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/354580.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    zirconium
    DMSO
    electrodeposition
    voltammetry
    cyrkon
    elektroosadzanie
    woltamperometria
    Opis:
    nvestigations of voltammetry zirconium deposition from DMSO solution on different substrates were taken. It was found that this is multi-electron process proceeding in a few stages. Moreover, zirconium layers were obtained on titanium, copper stainless steel and nickel. Obtained deposit was in form of white powder, which immediately was oxidized to ZrO2 in the presence of air.
    W pracy przedstawiono badania woltamperometryczne procesu elektroosadzania cyrkonu z roztworu DMSO na różnych podłożach. Stwierdzono, że jest to procees wieloelektronowy zachodzący w kilku etapach. Ponadto otrzymano warstwy cyrkonu na tytanie, miedzi, stali kwasoodpornej i niklu. Wytworzony osad katodowy miał formę białego proszku, na skutek natychmiastowego utlenienia cyrkonu w kontakcie z powietrzem.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 2; 565-568
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Innowacyjne zastosowania bezkontaktowych interfejsów użytkownika w rozpoznawaniu gestów i telemanipulacji
    Autorzy:
    Kostka, P.
    Nawrat, A.
    Antoniak, Ł.
    Sadowski, W.
    Małota, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063863.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    interfejs użytkownika
    telemanipulacja
    sterowanie bezkontaktowe
    rozpoznawanie gestów
    system przywoławczy
    telemanipulator chirurgiczny
    user interface
    telemanipulation
    noncontact control
    gesture recognition
    call system
    surgical telemanipulator
    Opis:
    W pracy przedstawiono pilotażowe prace projektowe w warstwie sprzętowej i programowej oraz otrzymane na ich podstawie wyniki badań funkcjonalności, ograniczeń i parametrów technicznych nowatorskich zastosowań bezkontaktowych interfejsów użytkownika w dwóch polach aplikacyjnych: 1. rozpoznawania gestów np. w systemach przywoławczych, dla sterownika Kinect 2. telemanipulacji lokalnej i na duże odległości na przykładzie sterowania systemem telemanipulatora Robin Heart w warunkach sterylnego laboratorium lub sali operacyjnej, dla kontrolera Leap Motion™. Na uwagę zasługuje innowacyjna integracja precyzyjnego kontrolera Leap Motion™ z systemem sterowania rodziny telemanipulatorów Robin Heart, co pozwoliło na przeprowadzenie testów zadawania pozycji kartezjańskiej XYZ manipulatorowi toru wizyjnego RH Vision. Równolegle przeprowadzono analizę możliwości i przydatności do zadań biomedycznych alternatywnego rozwiązania bezdotykowego systemu MMI – urządzenia Kinect™. Wyznaczono warunki poprawnej pracy urządzenia w polu rozpoznawania gestów, które może z powodzeniem już w niedługim czasie wkroczyć do systemów przywoławczych, jako nowy bardziej wygodny i funkcjonalny standard np. na salach obłożnie chorych. Dla obydwu rozwiązań wyznaczono czasy opóźnień wprowadzanych przez sterowniki podczas akwizycji, przetwarzania i transmisji sygnałów.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 39--45
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monitoring parametrów chodu osób w podeszłym wieku wsparciem dla ich opiekunów i fizjoterapeutów
    Monitoring gait parameters of the elderly as a support for caregivers and physiotherapists
    Autorzy:
    Rudzki, M.
    Nawrat-Szołtysik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/261613.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    geriatria
    monitorowanie aktywności
    analiza parametrów chodu
    czujniki inercyjne
    geriatrics
    activity monitoring
    gait analysis
    inertial sensors
    Opis:
    Starzenie się społeczeństw rozwiniętych stawia nowe wyzwania w zakresie opieki nad seniorami. Monitorowanie codziennej aktywności, w tym parametrów chodu, daje istotne informacje o kondycji. Praca prezentuje pilotażowe pomiary aktywności seniorów Domu Pomocy Społecznej Św. Elżbieta w Rudzie Śląskiej. Pomiarom poddano 38 osób o zróżnicowanym poziomie sprawności i aktywności ocenianej według wiedzy ich opiekunów. Pozyskane dane pomiarowe poddano analizie celem wydzielenia czasów aktywności oraz wybranych parametrów chodu. Dzięki wyznaczanym wartościom liczbowym opiekun może zrewidować opinię o swoich podopiecznych. Otrzymane wyniki wskazują na przydatność takich rozwiązań w codziennej opiece nad seniorami oraz w planowaniu rehabilitacji.
    Aging of the developed societies creates new challenges for medical care of the elderly. Monitoring of daily activities provides useful information about patient's condition. This paper presents a pilot study of activity monitoring of seniors living in the residential home St. Elisabeth in Ruda Śląska. The study was performed on 38 seniors with various fitness and activity levels according to the knowledge of their caregivers. The obtained data allowed to determine the activity time and chosen gait parameters. The results enable caregivers to update opinion on their patients and show usefulness of such solutions in daily care of the elderly, as well as in rehabilitation planning.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 4; 273-280
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ podziałki międzysegmentowej na współpracę koła napędowego z zębatką o owalnym przekroju sworzni w mechanizmie posuwu 2BP – analiza MES
    Influence of the intersegment scale on interaction of drive gear with a rack with an oval cross-section pins at the EICOTRACK haulage mechanism – FEM analysis
    Autorzy:
    Twardoch, K.
    Nawrat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/112818.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    EICOTRACK
    2BP
    mechanizm posuwu
    napędowe koło zębate
    zębatka
    sworzeń owalny
    kombajn ścianowy
    CAD
    MES
    haulage system
    drive gear
    rack
    oval pin
    longwall shearer
    Opis:
    W artykule przedstawiono propozycję analizy numerycznej współpracy koła napędowego z zębatką o owalnym przekroju sworzni w mechanizmie EICOTRACK (2BP – mechanizm bezcięgnowego posuwu z dwoma kołami napędowymi) przy uwzględnieniu wpływu zmian podziałki międzysegmentowej. System bezcięgnowego posuwu 2BP odwzorowano w przestrzeni trójwymiarowej środowiska CAD kreując modele geometryczne koła napędowego i zębatki sworzniowej. Model mechanizmu 2BP został uproszczony ze względu na skomplikowany proces osiatkowania (meshing process) oraz długi czas analizy MES, wynikający ze złożoności obliczeniowej. Analiza MES, przeprowadzona w programie ANSYS Workbench, miała na celu wyznaczenie wartości siły międzyzębnej oraz kierunków jej działania podczas posuwu dla symulowanych zmian skokowych odstępu między segmentami zębatki. W pierwszej części artykułu przedstawiono bezcięgnowy system posuw EICOTRACK, stosowany w kombajnach ścianowych, który w Polsce jest produkowany pod nazwą 2BP. Następnie przedstawiono sposób parametryzowania modelu przestrzennego mechanizmu 2BP w programie ANSYS. Przeprowadzono kolejne etapy modelowania parametrów współpracy koła napędowego ze sworzniami segmentu zębatki – modelowanie kontaktu, warunków brzegowych itd. Przeprowadzono dyskretyzację modelu, dokonując podziału continuum modelu bryłowego na elementy skończone. Zamodelowano siły działające na koło. Wykonano badania w oparciu o model quasi-dynamiczny z użyciem Metody Elementów Skończonych. Wyniki analizy MES zilustrowano graficznie w postaci charakterystyk składowej pionowej siły międzyzębnej.
    The article presents a proposal for numerical analysis of the interaction of drive gear with a rack with an oval cross-section pins at the EICOTRACK haulage mechanism with two drive wheels (2BP) taking into account the influence of changes of the intersegment scale. The 2BP chainless haulage system was modeled in three-dimensional CAD environment by creating geometrical 3D models of the drive gear and rack pins. Due to the complicated meshing process and long FEA, resulting from the computational complexity, model of 2BP mechanism has been simplified. The aim of the FEM analysis, carried out in ANSYS Workbench, was to determine the values of intermesh force and directions of its impact during the feed for the simulated changes in pitch between the rack segments. The first part of the paper presents the EICOTRACK type chainless haulage system applied in longwall shearers, which is produced in Poland under the name 2BP. Then shown by the way of parameterization spatial 3D model of 2BP mechanism in ANSYS. It was conducted by the consecutive steps of modeling the interaction parameters relating to the drive gear with rack pins included the contact modeling, boundary conditions etc. Model discretization was made by sharing the continuum of solid model into finite elements. Forces acting on the drive gear was modeled. Tests were performed using a quasi-dynamic model by using the Finite Element Method. The results of FEM analysis are illustrated graphically in the form of characteristics a vertical component of intermesh force.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 283-300
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The realisation of selected signal processing functions by means of stack filters
    Autorzy:
    Kuś, Z.
    Nawrat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200003.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stack filters
    median
    opening opetarions
    closing operations
    mediana
    operacje otwierania
    operacja zamykania
    Opis:
    The goal of the paper was to shorten the calculation time by realising all used signal processing algorithms in the form of stack filters. The architecture of these filters allows us to process signals using the advantages of hardware processing and simultaneous signal processing. This paper elaborated on the synthesis of stack filters which realise median, averaging, opening and closing operations. The novel achievement was to develop the binary box method which allows us to obtain stack filters for more complex algorithms. This method consists of two stages and requires that we construct a spatial structure of the data. This structure allows us to examine the stacking property in two steps. Obtained in this way architecture of the function is predisposed to VLSI implementation. The authors devised this method transforming the averaging filter into stack filter; however, the invented binary box method allows us to synthesise stack filter which realises more complex signal processing algorithms. The only assumption which limits the class of acceptable algorithms is the fact that the algorithm has to satisfy the stacking property at each stage of the signal processing. The proposed approach allows us to convert well-known signal processing algorithms into realisation which guarantees significantly greater speeds of signal processing.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 2; 193-208
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies